【文章內(nèi)容簡介】 線；如果是跟 PC機(jī)直連，請用交叉網(wǎng)線。 使用各接口前，請詳細(xì)閱讀各接口的定義以及接口電路圖。 網(wǎng)口、U盤口、撥碼開關(guān)、擴(kuò)展IO接口布置在控制器兩側(cè)，在圖 21 中以虛線框表示。 接口定義 電源輸入口 J6 定義： 注意：J21 接口的針腳號從右至左排列，1 號腳在控制器右側(cè)，如圖 21 所示?？刂破魃嫌∮懈麽樐_的定義。接線時一定要仔細(xì)，不可接錯。注意：1. J11接口的針腳號從左至右排列，1 號腳在控制器左側(cè)，如圖 21所示。 控制器上印有各針腳的定義。接線時一定要仔細(xì)，不可接錯。 2. 表中標(biāo)有*號的端口可以用軟件設(shè)置為專用輸入口。COM1 接口 J3 定義：注意：COM1 口 J3 插座為公頭輸出。COM2 接口 J4 定義：注意：COM2 口 J4 插座為母頭輸出。 急停信號輸入口 J5 定義：電平設(shè)置撥碼開關(guān) S1 定義：注意：位置為 ON，輸出口初始值為 0； 位置為 OFF，輸出口初始值為 1。D/A 輸出口 J2 定義：擴(kuò)展I/O接口JPIO1 定義：注意：表中標(biāo)有*號的端口可用軟件設(shè)置為專用輸入口。 SMC6480 與典型外設(shè)的連接方法 （1）ACC377480 接線板接口電路雷賽公司為方便客戶使用非隔離通用輸入輸出信號，設(shè)計了 ACC377480 接線板（選購件），其上設(shè)有 16 路非隔離通用輸入信號光電隔離電路、16 路非隔離通用輸出信號光電隔離及功率放大電路。ACC377480 接線板接口分布如圖 41 所示。!注意：24V+需要從接線板上 J1 引入。且 ACC377480 上所有的標(biāo)示 EGND 的接線口都連在一起。 JPIO1 通過 DB37 的電纜線與 ACC377480 隔離接線板相連之后，JPIO1 插座上的信號與ACC377480 隔離接線板對應(yīng)關(guān)系如表 41 所示。擴(kuò)展 IO 應(yīng)用說明： 比如，軟件要對 SMC6480 控制器的 OUT9 口上的負(fù)載進(jìn)行操作按如下步驟進(jìn)行： 1， 將 ACC377480 接線板用 DB37 的線與 JPIO1 相連接。 2， 查找表 41，可知 OUT9 與 ACC377480 隔離后輸出口 OUT1 相連。 3， 參考本手冊 節(jié)的 A 部分，將您的負(fù)載接到 ACC377480 的 OUT1。 4， 將 ACC377480 接線板的 J1 上引入 24V 電源。 5， 通過軟件編程對 SMC6480 的 OUT9 進(jìn)行操作，從而控制你的負(fù)載。 比如，軟件要讀入 SMC6480 控制器的 IN17 口的狀態(tài)按下步驟進(jìn)行： 1， 將 ACC377480 接線板用 DB37 的線與 JPIO1 相連接。 2， 查找表 41，可知 IN17 與 ACC377480 隔離后輸入口 IN1 相連。 3， 參考本手冊 節(jié)的 A 部分，將您的開關(guān)接到 ACC377480 的 IN1。 4， 將 ACC377480 接線板的 J1 上引入 24V 電源。 5， 通過軟件編程可讀入 SMC6480 的 IN1 口的開關(guān)狀態(tài)。 與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接 (1) SMC6480與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的單端信號接法以雷賽公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 M415B 為例，典型連接如圖 42 所示。 圖 42 SMC6480 與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的單端信號接線圖 (2) SMC6480與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的差分信號接法 以雷賽公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MD556 為例，典型連接如圖43 所示。 與交流伺服電機(jī)驅(qū)動器連接 SMC6480 運動控制器與松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的連接如圖 44 所示（以第 1 軸為例）如需和其它型號伺服電機(jī)驅(qū)動器連接，請詳細(xì)研究其用戶手冊。如有不明之處，請與雷賽公司聯(lián)絡(luò)，我們可以提供詳盡的技術(shù)服務(wù)。 與接近開關(guān)的連接SMC6480 運動控制器連接 OMRON 接近開關(guān) TLQ5MC2 的電路圖如圖 45 所示。（接近開關(guān)TLQ5MC2 為直流 3 線式、NPN 型、電源電壓 DC1224V，集電極開路輸出。）圖 45 SMC6480 與接近開關(guān)的接線圖 與中間繼電器的連接 SMC6480 運動控制器連接 OMRON 中間繼電器 LY1J 24VDC 的電路圖如圖 47 所示。 繼電器為感性負(fù)載，其線圈外必須并聯(lián)一個續(xù)流二極管，以保護(hù) SMC6480 輸出端口驅(qū)動元件ULN2803在關(guān)閉繼電器的瞬間，不被線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢擊穿。（OMRON中間繼電器LY1J線圈電壓 24VDC，最大開關(guān)電壓 250VAC 或 125VDC，最大開關(guān)電流 15A。） 疑難問題及解決 概述 SMC6480控制器是雷泰公司自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨立式運動控制器，可支持多個控制器和 PC 機(jī)組成運動控制系統(tǒng)；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運行的場合。 本控制器可控制 4 個步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、網(wǎng)絡(luò)控制等高級功能。我們不僅提供 Motion6480 調(diào)試軟件，以助于客戶方便地調(diào)試運動控制器及系統(tǒng)硬件；同時我們還提供了 WIN98/2000/XP/CE 環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫，以便客戶采用 PC 機(jī)編寫應(yīng)用軟件。 基于 FPGA 的硬件結(jié)構(gòu)，確保 SMC6480 控制器實現(xiàn)運動控制的高性能和系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。運動控制的所有細(xì)節(jié)，包括插補(bǔ)算法、脈沖方向信號的輸出、自動升降速的控制、原點及限位等信號的檢測處理，均在控制器中進(jìn)行，通過簡單的編程、參賽設(shè)定即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠、高性能、高速連續(xù)軌跡運動控制系統(tǒng)。 SMC6480 采用開放式結(jié)構(gòu)，軟件方面配備了標(biāo)準(zhǔn)的編譯下載和控制器管理軟件，用戶可方便地實現(xiàn)程序和參數(shù)的上傳或下載。同時，本控制器可與基于標(biāo)準(zhǔn)Modbus 協(xié)議的人機(jī)界面進(jìn)行通訊(包括文本屏與觸摸屏)，在人機(jī)界面上用戶可直接修改參數(shù)、編輯程序。 SMC6480 控制器主要有兩種應(yīng)用類型： 1. 一臺 PC 機(jī)做上位機(jī)，通過以太網(wǎng)與多臺 SMC6480 組成主從結(jié)構(gòu)的運動控制系統(tǒng)；其程序采用高級語言調(diào)用 SMC6480 各種功能的函數(shù)編寫而成，PC 機(jī)通過以太網(wǎng)向各 SMC6480 發(fā)出控制指令并獲取其信息。 2. SMC6480 運動控制器單機(jī)運行，其程序用 G 代碼編寫。 技術(shù)指標(biāo) 運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 由 PC 機(jī)和多臺 SMC6480 運動控制器組成的主從結(jié)構(gòu)運動控制系統(tǒng)如圖 11所示。一臺 PC 機(jī)通過以太網(wǎng)控制 SMC6480 的數(shù)量沒有限制。 控制器參數(shù)設(shè)置SMC6480 控制器參數(shù)設(shè)置文件采用 INI 文件的格式，可以通過Motion6480 軟件來修改設(shè)置。此外，還可進(jìn)行在線參數(shù)修改和讀取，其函數(shù)為SMCCommand()，詳見函數(shù)部分章節(jié)。 控制器的參數(shù)設(shè)置有密碼保護(hù)，當(dāng)設(shè)定密碼權(quán)限后，修改參數(shù)必須輸入密碼。 大部分參數(shù)可以直接通過人機(jī)界面來修改，詳見人機(jī)界面介紹。(1） 全部參數(shù)列表（2） 關(guān)鍵參數(shù)說明 1： UnitPulses 參數(shù)UnitPulses 是脈沖當(dāng)量，等于用戶指定的長度單位所對應(yīng)的脈沖數(shù)。長度單位可以為厘米、毫米、度、圈等，一般為毫米(mm)。該參數(shù)的計算公式為： UnitPulses = 電機(jī)轉(zhuǎn)動 1圈對應(yīng)脈沖數(shù) / 電機(jī)轉(zhuǎn)動1 圈平臺運動長度（絲杠導(dǎo)程）。 注意：1. 該參數(shù)僅支持整數(shù)，若計算得出結(jié)果為小數(shù)，請修改用戶單位意義或調(diào)節(jié)驅(qū)動