電梯控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 18:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一致的召喚，并逐一停站答復，再運行相反方向的信號。8. 當電梯在完成全部指令后，電梯應停在當前樓層，停下來等待下欠召喚信號。常見的電梯的操作方式有單轎廂下集選和單轎廂全集選。l 單轎廂下集選雖是控制登記所有轎廂和廳門下行召喚，轎廂上行只答應轎廂召喚，不停下應答上行是所有電梯的召喚，直到最高層后自動向下行，再應答門廳下行召喚。l 單轎廂全集選，它對轎廂內(nèi)和樓層召喚指令有記憶作用，能自動關(guān)門起動，對于同一方向的能逐一應答，應答完同一方向后再回答相反方向的，當執(zhí)行完所有的指令后，電梯能自動關(guān)門，并處于待機狀態(tài)，當再有召喚信號時，能重新起動。293 六層電梯控制系統(tǒng)硬件部分設計我們可以根據(jù)電梯的層數(shù)，梯形、功能要求和控制方式的要求，先確定PLC的輸入信號與輸出信號的數(shù)量。電梯系統(tǒng)PLC I/O分配表輸入端口輸出端口檢修開關(guān)按鈕X0六層位置指示燈Y0五樓上行召喚開關(guān)X1五層位置指示燈Y1四樓上行召喚開關(guān)X2四層位置指示燈Y2三樓上行召喚開關(guān)X3三層位置指示燈Y3二樓上行召喚開關(guān)X4二層位置指示燈Y4一樓上行召喚開關(guān)X5一層位置指示燈Y5六層下行召喚開關(guān)X6一層上呼指示燈Y6五層下行召喚開關(guān)X7二層上呼指示燈Y7四層下行召喚開關(guān)X10三層上呼指示燈Y10三層下行召喚開關(guān)X11四層上呼指示燈Y11二層下行召喚開關(guān)X12五層上呼指示燈Y12六層感應器X13二層下呼指示燈Y13五層感應器X14三層下呼指示燈Y14四層感應器X15四層下呼指示燈Y15三層感應器X16五層下呼指示燈Y16二層感應器X17六層下呼指示燈Y17一層感應器X20開門指示Y20六層內(nèi)選按鈕X21關(guān)門指示Y21五層內(nèi)選按鈕X22上行接觸器Y22四層內(nèi)選按鈕X23下行接觸器Y23三層內(nèi)選按鈕X24快速接觸器Y24二層內(nèi)選按鈕X25快加速接觸器Y25一層內(nèi)選按鈕X26第一慢加速接觸器Y26上平層感應器X27第一慢加速接觸器Y27下平層感應器X30上強迫換速開關(guān)X31上強迫換速開關(guān)X32開門按鈕X33關(guān)門按鈕X34開門到位開關(guān)X35關(guān)門到位開關(guān)X36PLC輸入端口u 輸入端口中配有檢修開關(guān)，用于電梯出現(xiàn)故障時，電梯維修人員維修所用。檢修開門端口為X0u 分配表中樓層上召喚按鈕1~6層共有X1~X5五個輸入端口，由于最高只有六層所以在六層沒有上召喚按鈕，用于廳外乘客發(fā)出上行召喚信號。u 樓層下召喚按鈕1~6層也有X6~X12五個輸入端口，同樣在最底層不需要下召喚開關(guān)，用于廳外乘客發(fā)出下行召喚信號。u 為了電梯能接受到電梯準確無誤的到站，每層都井道中都裝有感應器，以采納電梯到站信號，這些信號分別與PLC的X13~X20相連接。當這些輸入端口接通時，表示電梯正好到了相應的平層位置。u 電梯轎廂內(nèi)的1~6層可選開關(guān)與PLC的X21~X26輸入端口相連，便于轎廂內(nèi)乘客對目的樓層的選擇。u 上下平層感應器分別與X2X30相連接，用于檢測電梯是上行還是下行，這些感應器裝在轎廂頂部，與井道相應位置上的隔磁鋼板，相互接應。u 為了保證電梯的安全運行在電梯的井道的最高層（六層）和最低層（一層）中分別裝有下上強迫換速開關(guān)，電梯運行最高層或者最低層時，如果電梯的正常的換速控制沒有得到響應，碰撞這兩個開關(guān)使得電梯強迫減速，這兩個開關(guān)與輸入端口的X31和X32相連。u 開門按鈕和關(guān)門按鈕分別與端口X3X34相連。用于司機手動開、關(guān)控制。u 開門和關(guān)門到位開關(guān)X35與X36用于檢測電梯門的開關(guān)是否到位。PLC輸出端口樓層位置顯示燈一至六樓分別是Y0～Y5輸出端口，Y6～Y12是一至五層上召喚指示燈，Y13～Y17是二至六層下召喚指示燈，YY21為開門和關(guān)門輸出端口，Y2Y23為上下行接觸器端口、Y2Y25為快速接觸器和快加速接觸器，Y2Y27為第一慢加速接觸器和第二慢加速接觸器。 PLC機型的選擇根據(jù)以上PLC的現(xiàn)場輸入端口31個和輸出端口的個數(shù)為24個，總共有58端口用到，我們可以用選擇三菱公司制造的FX2N64MR型PLC，該PLC基本單元輸入點有32個，輸了點有32個，能滿足要求。我們根據(jù)其I/O端口的分配表可畫出其系統(tǒng)PLC的接線原理圖，如下圖所示。圖32 PLC接線圖4 六層電梯控制系統(tǒng)軟件（PLC）設計 PLC的編程語言PLC之所以稱之為可編程控制器，顧名思義PLC所實現(xiàn)的控制功能是通過程序來實現(xiàn)的。到目前為止，PLC常用的編程語言有：梯形圖、布爾助記符、功能圖、功能表圖、結(jié)構(gòu)語句等。其中最為常用的就是梯形圖，本文用的就是梯形
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