電梯控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 18:02:17 本頁(yè)面
【正文】 縱方式現(xiàn)代化開(kāi)了先河。湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。很久很久以前，人類就學(xué)會(huì)了用升降工具來(lái)運(yùn)輸貨物或者人員，人類的偉大奇跡金字塔在建造時(shí)就大量應(yīng)用了最原始的升降系統(tǒng)，和如今的電梯基本原理如出一轍。電梯控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 1 2 22電梯的控制 3 3 3 4 5 5 63 六層電梯控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 8 8 PLC機(jī)型的選擇 104 六層電梯控制系統(tǒng)軟件（PLC）設(shè)計(jì) 12 PLC的編程語(yǔ)言 12 梯形圖的設(shè)計(jì) 12 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 12 樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié) 15 16 19 啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié) 22 自動(dòng)選向控制環(huán)節(jié) 25致謝 27參考文獻(xiàn) 281 緒論1854年，在美國(guó)紐約舉行的世界博覽會(huì)上， 第一次向世人展示了他的安全升降梯。但是那時(shí)的升降工具基本上是以人力為動(dòng)力。但是安全問(wèn)題一直是阻礙電梯發(fā)展的頑疾，因?yàn)橐坏┥堤堇|繩發(fā)生斷裂，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，電梯也一直不斷的發(fā)展和完善，在操縱控制方面可以說(shuō)是步步出新——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。新中國(guó)解放后由天津從慶生電機(jī)廠制造的電梯被安裝在天安門(mén)，這是由我國(guó)自行制造的第一臺(tái)電梯。電梯的電氣系統(tǒng)一般由拖動(dòng)系統(tǒng)和信號(hào)控制系統(tǒng)兩部分組成。本文主要分為四章，第一章主要介紹電梯發(fā)展的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和選此課題的意義，第二章為電梯的組成、工作原理和電梯控制的功能要求。硬件部分主要介紹了PLC的輸入和輸出I/O端口的選擇與分配和PLC型號(hào)的選擇。（1）繼電器電梯控制它是種比較古老的電梯控制系統(tǒng)，是一種邏輯電路控制，它需要的電路器件較多，系統(tǒng)安裝調(diào)試繁瑣，抗干擾能力弱，工作不穩(wěn)定，性價(jià)比不高，現(xiàn)基本上被PLC、單片機(jī)、多微機(jī)控制系統(tǒng)所取代。多微機(jī)控制系統(tǒng)是顧名思義就是系統(tǒng)用到了多個(gè)微處器而不是單個(gè)，可以使多個(gè)處理器之間協(xié)調(diào)高效的完成電梯所需要控制的功能，使資源的利用得到最優(yōu)化、最大化，從而使電梯系統(tǒng)更安全、更可靠、更靈活，但這方面的技術(shù)還太成熟，有待進(jìn)一步的發(fā)展。主要的功能是控制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)，使轎廂和對(duì)重沿著導(dǎo)軌安全的上下移動(dòng)。門(mén)系統(tǒng)的主要功能是控制樓層廳門(mén)入口和轎廂入口打開(kāi)與關(guān)閉?！?l 電力拖動(dòng)系統(tǒng)，由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。l 安全保護(hù)系統(tǒng)，也就是保證電梯正常安全的運(yùn)行，避免一切威脅人身安全的事故發(fā)生。從圖中我們可以看出，電梯的轎廂和配重通過(guò)曳引輪分別系在鋼絲繩的兩端，而曳引輪是用于減速的機(jī)構(gòu)，再前面就是提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。轎廂操縱盤(pán)廳外呼梯盤(pán)安全裝置調(diào)速裝置指層器井道裝置拖動(dòng)控制門(mén)機(jī)輸入接口輸出接口CPU存儲(chǔ)器PLC主機(jī)圖3—1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖通過(guò)基本結(jié)構(gòu)圖可知電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC、安全裝置、井道裝置、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、拖動(dòng)控制、調(diào)速裝置、門(mén)機(jī)等。傳統(tǒng)的的電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的磁感應(yīng)器提供，這種磁感器一般用的是干簧管磁感應(yīng)器。5. 轎廂的啟動(dòng)和運(yùn)行的要求，在電梯確定方向后，轎廂門(mén)關(guān)好門(mén)，電梯運(yùn)行的起始階段是電梯的加速階段，其后是速度相對(duì)穩(wěn)定階段，當(dāng)將到目的層時(shí)，進(jìn)入減速階段，到了平層后停車（一般轎廂的底與門(mén)廳“地平面”相差不超過(guò)5mm）。7. 呼梯記憶與順向截停，對(duì)于層外的呼梯信號(hào)，電梯能存儲(chǔ)，電梯先運(yùn)行方向一致的召喚，并逐一停站答復(fù)，再運(yùn)行相反方向的信號(hào)。l 單轎廂全集選，它對(duì)轎廂內(nèi)和樓層召喚指令有記憶作用，能自動(dòng)關(guān)門(mén)起動(dòng)，對(duì)于同一方向的能逐一應(yīng)答，應(yīng)答完同一方向后再回答相反方向的，當(dāng)執(zhí)行完所有的指令后，電梯能自動(dòng)關(guān)門(mén)，并處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)再有召喚信號(hào)時(shí)，能重新起動(dòng)。u 樓層下召喚按鈕1~6層也有X6~X12五個(gè)輸入端口，同樣在最底層不需要下召喚開(kāi)關(guān)，用于廳外乘客發(fā)出下行召喚信號(hào)。u 上下平層感應(yīng)器分別與X2X30相連接，用于檢測(cè)電梯是上行還是下行，這些感應(yīng)器裝在轎廂頂部，與井道相應(yīng)位置上的隔磁鋼板，相互接應(yīng)。u 開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)X35與X36用于檢測(cè)電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)是否到位。圖32 PLC接線圖4 六層電梯控制系統(tǒng)軟件（PLC）設(shè)計(jì) PLC的編程語(yǔ)言PLC之所以稱之為可編程控制器，顧名思義PLC所實(shí)現(xiàn)的控制功能是通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)樵诠I(yè)控制過(guò)程的早期，繼電器邏輯控制技術(shù)被廣泛的使用，而PLC所用的梯形圖，正是從這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的，所以現(xiàn)在一直被廣泛的應(yīng)用。（5） 結(jié)構(gòu)語(yǔ)句，是用結(jié)構(gòu)化的描述語(yǔ)句來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。我們可把梯形圖的設(shè)計(jì)分為五大環(huán)節(jié)部分，分別是開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)、轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)、廳外召
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