電梯控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-08 18:02 本頁面
【正文】 、 RAM、ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。（4）多微機控制隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展所帶來的高層建筑的發(fā)展，人們對電梯的運行速度，控制性能，安全可靠等方面的要求可以說越來越高，這就要求在電梯控制系統(tǒng)中僅僅采用一個CPU已經(jīng)不能滿足用戶的要求，在這種情況下，多微機控制系統(tǒng)應(yīng)運而生。多微機控制系統(tǒng)是顧名思義就是系統(tǒng)用到了多個微處器而不是單個，可以使多個處理器之間協(xié)調(diào)高效的完成電梯所需要控制的功能，使資源的利用得到最優(yōu)化、最大化，從而使電梯系統(tǒng)更安全、更可靠、更靈活，但這方面的技術(shù)還太成熟，有待進一步的發(fā)展。現(xiàn)代電梯主要包括以下幾個部分：l 曳引系統(tǒng)部分，主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。其主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯能正常的上下運行。 l 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。主要的功能是控制轎廂和對重的活動，使轎廂和對重沿著導(dǎo)軌安全的上下移動。l 轎廂，也就是運送貨物和乘客的電梯車廂，是電梯上下運行的工作部分。它主要由吊著轎廂體的轎廂架和轎廂體組成。l 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。門系統(tǒng)的主要功能是控制樓層廳門入口和轎廂入口打開與關(guān)閉。還得注意在正常工作過程中門系統(tǒng)中的轎廂門和層門必須保持同時開和同時關(guān)。l 重量平衡系統(tǒng)，主要由對重和重量補償裝置組成。重量平衡系統(tǒng)就是保證轎廂和對重重量差在可允許的一定的范圍之內(nèi)，只有這們電梯在才能穩(wěn)定、安全的工作?！?l 電力拖動系統(tǒng)，由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。其主要功能是為電梯的正常運行提供動力，并其上下移多的速度進行調(diào)節(jié)，以到達安全運行的要求?！?l 電氣控制系統(tǒng)，主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。顧名思義電氣控制系統(tǒng)也就是電梯正常運行的實際操縱者和控制者。l 安全保護系統(tǒng)，也就是保證電梯正常安全的運行，避免一切威脅人身安全的事故發(fā)生。 其主要由有限速器、安全鉗、緩沖器等裝置組成。1232222255555根據(jù)電梯的構(gòu)造，我們能大概地畫成其拖動系統(tǒng)示意圖，可畫成如右圖所示。從圖中我們能更加理解電梯是怎樣運行的，以便我們更好的設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)。從圖中我們可以看出，電梯的轎廂和配重通過曳引輪分別系在鋼絲繩的兩端，而曳引輪是用于減速的機構(gòu)，再前面就是提供動力的電動機。通過電機的拖動，帶動曳引輪的輪動，從而引起電梯的上下運動。PLC控制的電梯系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。如圖3—1所示為其基本結(jié)構(gòu)圖。轎廂操縱盤廳外呼梯盤安全裝置調(diào)速裝置指層器井道裝置拖動控制門機輸入接口輸出接口CPU存儲器PLC主機圖3—1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖通過基本結(jié)構(gòu)圖可知電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC、安全裝置、井道裝置、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、拖動控制、調(diào)速裝置、門機等。通過圖可知PLC主機是系統(tǒng)的核心部分。安全裝置、井道裝置、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤以及門機等信號通過PLC的輸入接口送入PLC，經(jīng)過PLC一系列的運算和控制，通過PLC的輸出接口把輸出信號送入到轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、拖動控制、調(diào)速裝置、門機等，以達到對電梯的實際控制。作為用于樓層的運輸?shù)慕煌üぞ?，電梯的安全運行的重要性可想而知，是電梯最重要的的技術(shù)指標，如果電梯的安全受到質(zhì)疑，那么這種電梯也就完全沒有實用性，所以通過分析可知要保證電梯的安全運行必須要滿足以下要求：1. 電梯運行的位置必須時時都要通過信號的采集指示出來，轎廂中的乘客和門廳中等待的乘客任何時候都要知道電梯的位置，同樣電梯的控制系統(tǒng)必須通過其位置信號才能進行下一部工作。傳統(tǒng)的的電梯的位置信號一般由設(shè)在井道中的磁感應(yīng)器提供，這種磁感器一般用的是干簧管磁感應(yīng)器。2. 對于每層廳門外，都應(yīng)該設(shè)有上/下呼叫開關(guān)（最頂層和起始層只設(shè)一只）、電梯方向指示燈和能顯示電梯當前層號的指示燈。3. 電梯的轎廂，轎廂內(nèi)應(yīng)設(shè)有電梯運行的方向指示燈、顯示電梯當前層號的指示燈以及強制開門和關(guān)門按鈕。4. 自動定向和換向，當轎廂內(nèi)操縱盤上選層指令相對于電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則自動確定運行方向，當電梯完成所有的全部順指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答乘客相反方向的運行要求。5. 轎廂的啟動和運行的要求，在電梯確定方向后，轎廂門關(guān)好門，電梯運行的起始階段是電梯的加速階段，其后是速度相對穩(wěn)定階段，當將到目的層時，進入減速階段，到了平層后停車（一般轎廂的底與門廳“地平面”相差不超過5mm）。這樣就相對保證了乘客的舒適性。6. 對電梯開門和關(guān)門的控制要求，電梯到了目的層后應(yīng)有手動和自動開關(guān)門的功能。當電梯到站后，一般在3—6秒后自動關(guān)門，也可在自動關(guān)門到來之前按下關(guān)門鈕，電梯將提前關(guān)門，且在門未關(guān)到位時，強按開門按鈕，門將重新打開；電梯的自動開門待客，當電梯停在某站時，在層樓中按下召喚按鈕（上或者是下）電梯將自動開門。7. 呼梯記憶與順向截停，對于層外的呼梯信號，電梯能存儲，電梯先運行方向
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