電梯控制系統(tǒng)技術的發(fā)展畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-05 18:02 本頁面
【正文】 電梯控制系統(tǒng)技術的發(fā)展畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 1 2 22電梯的控制 3 3 3 4 5 5 63 六層電梯控制系統(tǒng)硬件部分設計 8 8 PLC機型的選擇 104 六層電梯控制系統(tǒng)軟件（PLC）設計 12 PLC的編程語言 12 梯形圖的設計 12 開關門環(huán)節(jié) 12 樓層信號控制環(huán)節(jié) 15 16 19 啟動換速控制環(huán)節(jié) 22 自動選向控制環(huán)節(jié) 25致謝 27參考文獻 281 緒論1854年，在美國紐約舉行的世界博覽會上， 第一次向世人展示了他的安全升降梯。首先他把貨物放在升降梯平臺上，再命令他的肋手把平臺拉到一定的高度，然后再割斷升降梯的提拉纜繩，但是升降梯并沒有墜落。這就是有史以來第一部安全升降梯。很久很久以前，人類就學會了用升降工具來運輸貨物或者人員，人類的偉大奇跡金字塔在建造時就大量應用了最原始的升降系統(tǒng)，和如今的電梯基本原理如出一轍。但是那時的升降工具基本上是以人力為動力。直到18世紀中葉后，偉大的的科學家瓦特發(fā)明了蒸汽機，電梯的升降工具才慢慢的擺脫了人力，而以蒸汽為動力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。但是安全問題一直是阻礙電梯發(fā)展的頑疾，因為一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。而后來奧的斯先生的發(fā)明徹底改變了人們對電梯安全的恐懼感。終于在1889年，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯。最初是用直流電動機作為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂，而后采用按鈕操縱裝置，為操作縱方式現(xiàn)代化開了先河。隨著時代的發(fā)展，科技的進步，電梯也一直不斷的發(fā)展和完善，在操縱控制方面可以說是步步出新——手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。電梯越來越受到人們的歡迎。1901年我國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，從那以后電梯技術在我國得到了長足的發(fā)展。而由美國奧的斯公司在天津利順德酒店安裝的電梯至今還安全運行著，成為我國最老的電梯之一。新中國解放后由天津從慶生電機廠制造的電梯被安裝在天安門，這是由我國自行制造的第一臺電梯。改革開放后，伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展，中國的電梯業(yè)也進入了高速發(fā)展時期?，F(xiàn)如今電梯已廣泛應用在中國的每一個城市，電梯給人們生活帶來了極大的便利，也為我國的現(xiàn)代化建設提供了堅強的后盾。據(jù)有關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，且每年還以5萬～6萬臺的速度增長，雖然電梯在中國已有100多年的歷史，但其應用的快速增長卻是在改革開放以后，到目前為止，我國的電梯的技術水平已趕上了世界的平均水平。電梯的電氣系統(tǒng)一般由拖動系統(tǒng)和信號控制系統(tǒng)兩部分組成。早期的電氣系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制系統(tǒng)，但是隨著時代的發(fā)展以及人們對電梯要求的提高，人們發(fā)現(xiàn)繼電器邏輯控制有些無法克服的致命的缺點，如控制系統(tǒng)設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能缺少等缺點，正逐漸被人們所淘汰。隨著時代的發(fā)展電梯的控制系統(tǒng)多采用兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成信號的采集和控制以及運行和功能的調試，二是采用可編程控制器PLC作為信號控制單元。而國內大多采用第二種方式，由于前者生產(chǎn)規(guī)模較小，成本高，而PLC它有功能靈活，編程簡單易懂，操作方便，可靠性高，噪音小等優(yōu)點，所以現(xiàn)在可編程控制系統(tǒng)已廣泛用于電梯系統(tǒng)控制當中。本文主要分為四章，第一章主要介紹電梯發(fā)展的國內外現(xiàn)狀和選此課題的意義，第二章為電梯的組成、工作原理和電梯控制的功能要求。其中電梯的控制要求是著重點，因為只有把電梯的要求分析清楚，后續(xù)的設計工作才能展開。在清楚了電梯的工作原理、功能要求后，才真正開始了電梯控制的設計。電梯控制系統(tǒng)的設計分為第三章硬件和第四章軟件兩個部分。硬件部分主要介紹了PLC的輸入和輸出I/O端口的選擇與分配和PLC型號的選擇。軟件部分根據(jù)電梯所要實現(xiàn)的功能分為六大部分，分別為開關門環(huán)節(jié)、樓層信號控制環(huán)節(jié)、轎內指令信號控制環(huán)節(jié)、廳外召喚信號控制環(huán)節(jié)、啟動換速控制環(huán)節(jié)和自動選向控制環(huán)節(jié)。把這六大部分分別設計調試出來，再組合，便成了電梯的軟件設計部分。2電梯的控制自從電梯產(chǎn)生以來，電梯的控制系統(tǒng)從初期的繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到主要的以下幾種控制系統(tǒng)。（1）繼電器電梯控制它是種比較古老的電梯控制系統(tǒng)，是一種邏輯電路控制，它需要的電路器件較多，系統(tǒng)安裝調試繁瑣，抗干擾能力弱，工作不穩(wěn)定，性價比不高，現(xiàn)基本上被PLC、單片機、多微機控制系統(tǒng)所取代。（2）電梯PLC控制PLC是可編程控制器的簡稱，它是一種數(shù)字運算的電子操作系統(tǒng)，是一種自動控制的專用微機，與繼電器控制系統(tǒng)相比它有明顯的優(yōu)點如適應性強、控制速度快、安裝調試簡便、壽命長、可靠性高等優(yōu)點。(3)電梯的單片機控制單片機是一種單片微型計算機，是一種集成電路芯片，是嵌入式微控制器，采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU
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