電梯控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-05 18:02 本頁(yè)面
【正文】 電梯控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 1 2 22電梯的控制 3 3 3 4 5 5 63 六層電梯控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 8 8 PLC機(jī)型的選擇 104 六層電梯控制系統(tǒng)軟件（PLC）設(shè)計(jì) 12 PLC的編程語(yǔ)言 12 梯形圖的設(shè)計(jì) 12 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 12 樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié) 15 16 19 啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié) 22 自動(dòng)選向控制環(huán)節(jié) 25致謝 27參考文獻(xiàn) 281 緒論1854年，在美國(guó)紐約舉行的世界博覽會(huì)上， 第一次向世人展示了他的安全升降梯。首先他把貨物放在升降梯平臺(tái)上，再命令他的肋手把平臺(tái)拉到一定的高度，然后再割斷升降梯的提拉纜繩，但是升降梯并沒(méi)有墜落。這就是有史以來(lái)第一部安全升降梯。很久很久以前，人類(lèi)就學(xué)會(huì)了用升降工具來(lái)運(yùn)輸貨物或者人員，人類(lèi)的偉大奇跡金字塔在建造時(shí)就大量應(yīng)用了最原始的升降系統(tǒng)，和如今的電梯基本原理如出一轍。但是那時(shí)的升降工具基本上是以人力為動(dòng)力。直到18世紀(jì)中葉后，偉大的的科學(xué)家瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，電梯的升降工具才慢慢的擺脫了人力，而以蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。但是安全問(wèn)題一直是阻礙電梯發(fā)展的頑疾，因?yàn)橐坏┥堤堇|繩發(fā)生斷裂，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。而后來(lái)奧的斯先生的發(fā)明徹底改變了人們對(duì)電梯安全的恐懼感。終于在1889年，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯。最初是用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂，而后采用按鈕操縱裝置，為操作縱方式現(xiàn)代化開(kāi)了先河。隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，電梯也一直不斷的發(fā)展和完善，在操縱控制方面可以說(shuō)是步步出新——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。電梯越來(lái)越受到人們的歡迎。1901年我國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，從那以后電梯技術(shù)在我國(guó)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。而由美國(guó)奧的斯公司在天津利順德酒店安裝的電梯至今還安全運(yùn)行著，成為我國(guó)最老的電梯之一。新中國(guó)解放后由天津從慶生電機(jī)廠制造的電梯被安裝在天安門(mén)，這是由我國(guó)自行制造的第一臺(tái)電梯。改革開(kāi)放后，伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)的電梯業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期?，F(xiàn)如今電梯已廣泛應(yīng)用在中國(guó)的每一個(gè)城市，電梯給人們生活帶來(lái)了極大的便利，也為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)提供了堅(jiān)強(qiáng)的后盾。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，且每年還以5萬(wàn)～6萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)，雖然電梯在中國(guó)已有100多年的歷史，但其應(yīng)用的快速增長(zhǎng)卻是在改革開(kāi)放以后，到目前為止，我國(guó)的電梯的技術(shù)水平已趕上了世界的平均水平。電梯的電氣系統(tǒng)一般由拖動(dòng)系統(tǒng)和信號(hào)控制系統(tǒng)兩部分組成。早期的電氣系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制系統(tǒng)，但是隨著時(shí)代的發(fā)展以及人們對(duì)電梯要求的提高，人們發(fā)現(xiàn)繼電器邏輯控制有些無(wú)法克服的致命的缺點(diǎn)，如控制系統(tǒng)設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能缺少等缺點(diǎn)，正逐漸被人們所淘汰。隨著時(shí)代的發(fā)展電梯的控制系統(tǒng)多采用兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成信號(hào)的采集和控制以及運(yùn)行和功能的調(diào)試，二是采用可編程控制器PLC作為信號(hào)控制單元。而國(guó)內(nèi)大多采用第二種方式，由于前者生產(chǎn)規(guī)模較小，成本高，而PLC它有功能靈活，編程簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，噪音小等優(yōu)點(diǎn)，所以現(xiàn)在可編程控制系統(tǒng)已廣泛用于電梯系統(tǒng)控制當(dāng)中。本文主要分為四章，第一章主要介紹電梯發(fā)展的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和選此課題的意義，第二章為電梯的組成、工作原理和電梯控制的功能要求。其中電梯的控制要求是著重點(diǎn)，因?yàn)橹挥邪央娞莸囊蠓治銮宄罄m(xù)的設(shè)計(jì)工作才能展開(kāi)。在清楚了電梯的工作原理、功能要求后，才真正開(kāi)始了電梯控制的設(shè)計(jì)。電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為第三章硬件和第四章軟件兩個(gè)部分。硬件部分主要介紹了PLC的輸入和輸出I/O端口的選擇與分配和PLC型號(hào)的選擇。軟件部分根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能分為六大部分，分別為開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)、轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)、廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)、啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié)和自動(dòng)選向控制環(huán)節(jié)。把這六大部分分別設(shè)計(jì)調(diào)試出來(lái)，再組合，便成了電梯的軟件設(shè)計(jì)部分。2電梯的控制自從電梯產(chǎn)生以來(lái)，電梯的控制系統(tǒng)從初期的繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展到主要的以下幾種控制系統(tǒng)。（1）繼電器電梯控制它是種比較古老的電梯控制系統(tǒng)，是一種邏輯電路控制，它需要的電路器件較多，系統(tǒng)安裝調(diào)試繁瑣，抗干擾能力弱，工作不穩(wěn)定，性價(jià)比不高，現(xiàn)基本上被PLC、單片機(jī)、多微機(jī)控制系統(tǒng)所取代。（2）電梯PLC控制PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)，是一種自動(dòng)控制的專(zhuān)用微機(jī)，與繼電器控制系統(tǒng)相比它有明顯的優(yōu)點(diǎn)如適應(yīng)性強(qiáng)、控制速度快、安裝調(diào)試簡(jiǎn)便、壽命長(zhǎng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。(3)電梯的單片機(jī)控制單片機(jī)是一種單片微型計(jì)算機(jī)，是一種集成電路芯片，是嵌入式微控制器，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU
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