【文章內(nèi)容簡介】 處。同時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機床原點設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 車床的機床原點　　銑床的機床原點（2）數(shù)控銑床的原點 在數(shù)控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。（3）編程原點 編程原點是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點，即編程坐標(biāo)系的原點。編程坐標(biāo)系的原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，并考慮編程的方便性，編程坐標(biāo)系各軸的方向應(yīng)該與所使用數(shù)控機床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。（4）加工原點 加工原點也稱程序原點。是指零件被裝卡好之后，相應(yīng)的編程原點在機床原點坐標(biāo)系中的位置。在加工過程中，數(shù)控機床是按照工件裝卡好后的加工原點及程序要求進(jìn)行自動加工的。加工原點是通過對刀實現(xiàn)的。 數(shù)控車床的參考點５、機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)?！　⊥ǔＴ跀?shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠(yuǎn)的極限點。　　　數(shù)控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認(rèn)參考點，就確定了機床原點。只有機床參考點被確認(rèn)后，刀具（或工作臺）移動才有基準(zhǔn)。二、確定刀具與工件的相對位置對于數(shù)控機床來說，在加工開始時，確定刀具與工件的相對位置是很重要的，即確定加工原點，這一相對位置是通過確認(rèn)對刀點來實現(xiàn)的。對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準(zhǔn)點。對刀點可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，對刀點往往就選擇在零件的加工原點。對刀點的選擇原則如下：（1）所選的對刀點應(yīng)使程序編制簡單；（2）對刀點應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點的位置；（3）對刀點應(yīng)選在加工時檢驗方便、可靠的位置；（4）對刀點的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。 對刀點例如，當(dāng)按照圖示路線來編制數(shù)控加工程序時，選擇夾具定位元件圓柱銷的中心線與定位平面A的交點作為加工的對刀點。顯然，這里的對刀點也恰好是加工原點。各類數(shù)控機床的對刀方法是不完全一樣的，這一內(nèi)容將結(jié)合各類機床分別討論。在使用對刀點確定加工原點時，就需要進(jìn)行“對刀”。所謂對刀是指使“刀位點”與“對刀點”重合的操作。每把刀具的半徑與長度尺寸都是不同的，刀具裝在機床上后，應(yīng)在控制系統(tǒng)中設(shè)置刀具的基本位置?！暗段稽c”是指刀具的定位基準(zhǔn)點。如圖所示，圓柱銑刀的刀位點是刀具中心線與刀具底面的交點；球頭銑刀的刀位點是球頭的球心點或球頭頂點；車刀的刀位點是刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭的刀位點是鉆頭頂點。a)鉆頭的刀位點b)車刀的刀位點c)圓柱銑刀的刀位點d)球頭銑刀的刀位點　刀位點三、字與字的功能字符與代碼字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來表達(dá)。國際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：（1）ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼（2）EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)代碼　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼的編碼方法不同，在大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)控機床上這兩種代碼都可以使用，只需用系統(tǒng)控制面板上的開關(guān)來選擇，或用G功能指令來選擇。字在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符?！　∪纾骸癤2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。字的功能組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的，實際工作中，請遵照機床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個功能字。（1）順序號字N　　順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為1～4位的正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號實際上是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時的排列順序逐段執(zhí)行。順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。　　一般使用方法：編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號，這樣，在調(diào)試程序時，如果需要在N10和N20之間插入程序段時，就可以使用N1N12等。（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，它是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。準(zhǔn)備功能字中的后繼數(shù)字大多為兩位數(shù)（包括00），不少數(shù)控系統(tǒng)前置的“0”可以省略，如G4。G指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令，代碼表中按代碼的功能進(jìn)行了分組。非模態(tài)指令只在本程序段有效，模態(tài)指令可以在連續(xù)多個程序段中有效，直到被相同組別的代碼取代。不同的數(shù)控系統(tǒng)的G指令功能字不盡相同，在編制數(shù)控程序時，必須遵照機床數(shù)控系統(tǒng)的說明書編制程序。（3）尺寸字尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置。其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點的直線坐標(biāo)尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點的角度坐標(biāo)尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如FANUC諸系統(tǒng)可用G21/G22來選擇米制單位或英制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定尺寸制式。采用米制時，一般單位為mm，如X100指令的坐標(biāo)單位為100 mm。當(dāng)然，一些數(shù)控系統(tǒng)可通過參數(shù)來選擇不同的尺寸單位。（4）進(jìn)給功能字F　　進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S　　主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。（6）刀具功能字T　　刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半徑補償用。（7）輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作。和G指令一樣，M指令在實際使用中的標(biāo)準(zhǔn)化程度也不高。四、加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。（2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。（4）程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：　% // 開始符　O1000 // 程序名　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 F500 T02 M08 // 程序主體 N30 X90 ……N300 M30 // 結(jié)束符%第2步：數(shù)控編程基本指令一、數(shù)控車床的編程特點（1）直徑編程方式　　在車削加工的數(shù)控程序中， X 軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計、標(biāo)注一致、減少換算，給編程帶來很大方便。編程方式可可由參數(shù)設(shè)定，一般默認(rèn)直徑方式。如：華中數(shù)控 G36|—直徑編程 G37—半徑編程 西門子 G22—直徑編程 G23—半徑編程（2）增量編程和絕對編程絕對編程：指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標(biāo)值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標(biāo)增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程。數(shù)控車床中用X、Z表示絕對編程，用U、W表示增量編程，并且允許同一程序段中二者混合使用。如直線A→B ,可用：絕對: G01 。 相對: G01 。混用: G01 。 或 G01 。 二、數(shù)控車床的基本編程指令F功能 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。編程格式： F～F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。 S功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式 S～S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運行；M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 T功能T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式 T～T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位既是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。 例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。T0300 表示取消刀具補償。 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運行；M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。加工坐標(biāo)系設(shè)置（G50）編程格式 G50 X～ Z～該指令是按照程序規(guī)定的尺寸字設(shè)置或修改坐標(biāo)位置，定義一個工件坐標(biāo)系，并確定刀具當(dāng)前位置為坐標(biāo)系中X、Z的坐標(biāo)值，不產(chǎn)生機床運動。一旦建立起工件坐標(biāo)系，后面指令中絕對坐標(biāo)的位置都是再此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。式中X、Z值是起刀點相對于加工原點的位置。在數(shù)控車床編程時，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值。 例：： G50 G5G5G5G5G5G59 選擇1～6號加工坐標(biāo)系　設(shè)置加工坐標(biāo)系　　這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。編程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ；該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。 例：，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個加工坐標(biāo)系： G54：X50　Y50　Z10 G55：X100　Y100　Z20 這時，建立了原點在O′的G54加工坐標(biāo)系和原點在O″的G55加工坐標(biāo)系。若執(zhí)行下述程序段： N10　G53　G90　X0　Y0　Z0 N20　G54　G90　G01　X50　Y0　Z0　F100　　 N30　G55　G90　G01　X100　Y0　Z0　F100。注意事項（1）G54與G55～G59的區(qū)別 G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機床原點的情況下，進(jìn)行回參考點操作時機床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點操作時機床坐標(biāo)值顯示零值。（2）G50與G54～G59的區(qū)別 G50指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點在機床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。（3）G54～G59的修改 G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，