【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 處。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)　　銑床的機(jī)床原點(diǎn)（2）數(shù)控銑床的原點(diǎn) 在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。（3）編程原點(diǎn) 編程原點(diǎn)是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點(diǎn)，即編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，并考慮編程的方便性，編程坐標(biāo)系各軸的方向應(yīng)該與所使用數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。（4）加工原點(diǎn) 加工原點(diǎn)也稱(chēng)程序原點(diǎn)。是指零件被裝卡好之后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系中的位置。在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝卡好后的加工原點(diǎn)及程序要求進(jìn)行自動(dòng)加工的。加工原點(diǎn)是通過(guò)對(duì)刀實(shí)現(xiàn)的。 數(shù)控車(chē)床的參考點(diǎn)５、機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。　　通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車(chē)床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)?！　　?shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。二、確定刀具與工件的相對(duì)位置對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，在加工開(kāi)始時(shí)，確定刀具與工件的相對(duì)位置是很重要的，即確定加工原點(diǎn)，這一相對(duì)位置是通過(guò)確認(rèn)對(duì)刀點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)刀點(diǎn)是指通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，對(duì)刀點(diǎn)往往就選擇在零件的加工原點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則如下：（1）所選的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)使程序編制簡(jiǎn)單；（2）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點(diǎn)的位置；（3）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在加工時(shí)檢驗(yàn)方便、可靠的位置；（4）對(duì)刀點(diǎn)的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。 對(duì)刀點(diǎn)例如，當(dāng)按照?qǐng)D示路線來(lái)編制數(shù)控加工程序時(shí)，選擇夾具定位元件圓柱銷(xiāo)的中心線與定位平面A的交點(diǎn)作為加工的對(duì)刀點(diǎn)。顯然，這里的對(duì)刀點(diǎn)也恰好是加工原點(diǎn)。各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的對(duì)刀方法是不完全一樣的，這一內(nèi)容將結(jié)合各類(lèi)機(jī)床分別討論。在使用對(duì)刀點(diǎn)確定加工原點(diǎn)時(shí)，就需要進(jìn)行“對(duì)刀”。所謂對(duì)刀是指使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合的操作。每把刀具的半徑與長(zhǎng)度尺寸都是不同的，刀具裝在機(jī)床上后，應(yīng)在控制系統(tǒng)中設(shè)置刀具的基本位置?！暗段稽c(diǎn)”是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。如圖所示，圓柱銑刀的刀位點(diǎn)是刀具中心線與刀具底面的交點(diǎn)；球頭銑刀的刀位點(diǎn)是球頭的球心點(diǎn)或球頭頂點(diǎn)；車(chē)刀的刀位點(diǎn)是刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭的刀位點(diǎn)是鉆頭頂點(diǎn)。a)鉆頭的刀位點(diǎn)b)車(chē)刀的刀位點(diǎn)c)圓柱銑刀的刀位點(diǎn)d)球頭銑刀的刀位點(diǎn)　刀位點(diǎn)三、字與字的功能字符與代碼字符是用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來(lái)表達(dá)。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：（1）ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼（2）EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼的編碼方法不同，在大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用，只需用系統(tǒng)控制面板上的開(kāi)關(guān)來(lái)選擇，或用G功能指令來(lái)選擇。字在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱(chēng)為地址符?！　∪纾骸癤2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。字的功能組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來(lái)介紹的，實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)來(lái)使用各個(gè)功能字。（1）順序號(hào)字N　　順序號(hào)又稱(chēng)程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號(hào)字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為1～4位的正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱(chēng)，與程序執(zhí)行的先后次序無(wú)關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來(lái)執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫(xiě)時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。順序號(hào)的作用：對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱(chēng)。有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開(kāi)始，或回到程序中斷處開(kāi)始。　　一般使用方法：編程時(shí)將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)，如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N1N12等。（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱(chēng)為G功能或G指令，它是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。準(zhǔn)備功能字中的后繼數(shù)字大多為兩位數(shù)（包括00），不少數(shù)控系統(tǒng)前置的“0”可以省略，如G4。G指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令，代碼表中按代碼的功能進(jìn)行了分組。非模態(tài)指令只在本程序段有效，模態(tài)指令可以在連續(xù)多個(gè)程序段中有效，直到被相同組別的代碼取代。不同的數(shù)控系統(tǒng)的G指令功能字不盡相同，在編制數(shù)控程序時(shí)，必須遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)編制程序。（3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來(lái)選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如FANUC諸系統(tǒng)可用G21/G22來(lái)選擇米制單位或英制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來(lái)設(shè)定尺寸制式。采用米制時(shí)，一般單位為mm，如X100指令的坐標(biāo)單位為100 mm。當(dāng)然，一些數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)參數(shù)來(lái)選擇不同的尺寸單位。（4）進(jìn)給功能字F　　進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱(chēng)為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車(chē)床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S　　主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱(chēng)為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線速度功能的數(shù)控車(chē)床，程序中的S指令用來(lái)指定車(chē)削加工的線速度數(shù)。（6）刀具功能字T　　刀具功能字的地址符是T，又稱(chēng)為T(mén)功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。（7）輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱(chēng)為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。和G指令一樣，M指令在實(shí)際使用中的標(biāo)準(zhǔn)化程度也不高。四、加工程序的一般格式（1）程序開(kāi)始符、結(jié)束符程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列一段。（2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開(kāi)頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。（4）程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：　% // 開(kāi)始符　O1000 // 程序名　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 F500 T02 M08 // 程序主體 N30 X90 ……N300 M30 // 結(jié)束符%第2步：數(shù)控編程基本指令一、數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)（1）直徑編程方式　　在車(chē)削加工的數(shù)控程序中， X 軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算，給編程帶來(lái)很大方便。編程方式可可由參數(shù)設(shè)定，一般默認(rèn)直徑方式。如：華中數(shù)控 G36|—直徑編程 G37—半徑編程 西門(mén)子 G22—直徑編程 G23—半徑編程（2）增量編程和絕對(duì)編程絕對(duì)編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程。數(shù)控車(chē)床中用X、Z表示絕對(duì)編程，用U、W表示增量編程，并且允許同一程序段中二者混合使用。如直線A→B ,可用：絕對(duì): G01 。 相對(duì): G01 ?；煊? G01 。 或 G01 。 二、數(shù)控車(chē)床的基本編程指令F功能 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。編程格式： F～F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。 S功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式 S～S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開(kāi)；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 T功能T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式 T～T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位既是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開(kāi)；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。加工坐標(biāo)系設(shè)置（G50）編程格式 G50 X～ Z～該指令是按照程序規(guī)定的尺寸字設(shè)置或修改坐標(biāo)位置，定義一個(gè)工件坐標(biāo)系，并確定刀具當(dāng)前位置為坐標(biāo)系中X、Z的坐標(biāo)值，不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。一旦建立起工件坐標(biāo)系，后面指令中絕對(duì)坐標(biāo)的位置都是再此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。式中X、Z值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。在數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值。 例：： G50 G5G5G5G5G5G59 選擇1～6號(hào)加工坐標(biāo)系　設(shè)置加工坐標(biāo)系　　這些指令可以分別用來(lái)選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。編程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ；該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。 例：，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個(gè)加工坐標(biāo)系： G54：X50　Y50　Z10 G55：X100　Y100　Z20 這時(shí)，建立了原點(diǎn)在O′的G54加工坐標(biāo)系和原點(diǎn)在O″的G55加工坐標(biāo)系。若執(zhí)行下述程序段： N10　G53　G90　X0　Y0　Z0 N20　G54　G90　G01　X50　Y0　Z0　F100　　 N30　G55　G90　G01　X100　Y0　Z0　F100。注意事項(xiàng)（1）G54與G55～G59的區(qū)別 G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶(hù)的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。（2）G50與G54～G59的區(qū)別 G50指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。（3）G54～G59的修改 G54～G59指令是通過(guò)MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，