畢業(yè)論文自動化一部分2(編輯修改稿)
2025-07-20 13:57 本頁面
【文章內容簡介】 60。2021停止按鈕按鈕/指示燈模塊22啟動按鈕23急停按鈕24單機/聯(lián)機 分揀單元的PLC控制及編程 工作任務設備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉編碼器作定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應在推料氣缸前的適應位置被檢測出來。設備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。若設備準備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅動傳動電動機以頻率固定為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結束后停止運行。PLC的I/O 接線及氣路圖分揀單元裝置側的接線端口信號端子的分配如表59所示。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。分揀單元的電磁閥使用了三個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。這三個閥對金屬、白料和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。表49 分揀單元裝置側的接線端口信號端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線2DECO旋轉編碼器A相21Y推桿1電磁閥3旋轉編碼器B相32Y推桿2電磁閥4旋轉編碼器Z相43Y推桿3電磁閥5SC1進料口工件檢測6SC2電感式傳感器7SC3光纖傳感器18SC4光纖傳感器291B推桿1推出到位102B推桿2推出到位113B推桿3推出到位12～17端子沒有連接5～14端子沒有連接分揀單元PLC選用S7224 XP AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。選用S7224 XP主單元的原因是，當變頻器的頻率設定值由HMI指定時，該頻率設定值是一個隨機數(shù)，需要由PLC通過變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實現(xiàn)電機速度連續(xù)調整。S7224 XP主單元集成有2路模擬量輸入，1路模擬量輸出，有兩個RS485通信口?？蓾M足變換的編程要求。本項目工作任務僅要求以30Hz的固定頻率驅動電動機運轉，只須用固定頻率方式控制變頻器即可。本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機啟動和頻率控制，PLC的信號表見表510，接線原理圖如圖418所示。表410 分揀單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號輸出目標1旋轉編碼器B相裝置側1電機啟動變頻器2旋轉編碼器A相2334進料口工件檢測45電感式傳感器56光纖傳感器167光纖傳感器278推桿1推出到位89推桿2推出到位9HL1按鈕/指示燈模塊10推桿3推出到位10HL211啟動按鈕按鈕/指示燈模塊12停止按鈕1314單站/全線為了實現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應如下設置：●● 斜坡上升時間參數(shù)P1120設定為1秒。（注：由于驅動電動機功率很小，此參數(shù)設定不會引起變頻器過電壓跳閘）圖418 分揀單元PLC的I/O接線原理圖分揀單元的編程要點 高速計數(shù)器的編程高速計數(shù)器的編程方法有兩種，一是采用梯形圖或語句表進行正常編程，二是通過STEP7Micro/WIN編程軟件進行引導式編程。不論那一種方法，都先要根據(jù)計數(shù)輸入信號的形式與要求確定計數(shù)模式；然后選擇計數(shù)器編號，確定輸入地址。分揀單元所配置的PLC是S7224XP AC/DC/RLY主單元，集成有6點的高速計數(shù)器，編號為HSC0～HSC5，每一編號的計數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。同時，高速計數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種。如表511所示。表511 S7200PLC的HSC0～HSC5輸入地址和計數(shù)模式模式中斷描述輸入點HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC50帶有內部方向控制的單相計數(shù)器時鐘1時鐘復
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