cnc數(shù)控基礎(chǔ)知識(編輯修改稿)
2025-07-20 09:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 備。 ⑹. Flash 存儲卡等等。每一種設(shè)備都有相應(yīng)的驅(qū)動與控制程序。2． 數(shù)據(jù)的輸入、輸出口CNC 控制器上配有幾種數(shù)據(jù)傳送口，用于與外界數(shù)據(jù)設(shè)備的連接。⑴. RS232C 口：連接PC機(jī)、軟磁盤驅(qū)動器等有串行通訊口的設(shè)備。⑵. HSSB：高速串行數(shù)據(jù)總線，用于與PC 機(jī)或Panel i連接，高速傳送數(shù)據(jù)。⑶. I/O Link：是基于RS485 的數(shù)據(jù)口，日本的工業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用于傳送機(jī)床強(qiáng)點(diǎn)控制的I/O 信號信息。⑷. 以太網(wǎng)。⑸. 現(xiàn)場局部網(wǎng)絡(luò)。關(guān)于⑷和⑸，下面專門敘述。3． 顯示器用來顯示系統(tǒng)的操作與運(yùn)行的現(xiàn)狀與結(jié)果，顯示加工仿真圖形。目前的FANUC 系統(tǒng)已經(jīng)全部使用LCD 顯示器。這種顯示器體積小，彩色顯示器的色彩豐富，加工件的仿真非常逼真。六．網(wǎng)絡(luò)及CNC 加工的集中控制機(jī)械加工廠的網(wǎng)絡(luò)一般可分3 級：廠級網(wǎng)；加工單元級網(wǎng)和下級的現(xiàn)場網(wǎng)廠級和加工單元級網(wǎng)目前多用以太網(wǎng)。加工現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)可配：ProfibusDP；Devicenet；FLNet。選用不同的網(wǎng)路需配不同的網(wǎng)路板1． 以太網(wǎng)FANUC CNC16i/18i/21i，0iC 可配3 個不同用途的以太網(wǎng)口：內(nèi)裝于CNC 主板的以太網(wǎng)口，網(wǎng)板和網(wǎng)卡，其中，網(wǎng)卡為即用即插，為臨時用途，如調(diào)試梯形圖；調(diào)試機(jī)床的進(jìn)給伺服特性和主軸特性……。網(wǎng)板是在系統(tǒng)上增加的插板，上有大容量半導(dǎo)體存儲器（最大1GB），代替硬磁盤。主要用于與大容量數(shù)據(jù)設(shè)備（如PC 機(jī)）連接，批量傳送數(shù)據(jù)與信息，如用于模具加工。內(nèi)裝于主板的以太網(wǎng)口可用于單元控制，與單元控制主機(jī)連接。2． 現(xiàn)場網(wǎng)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)用于與其他設(shè)備批量傳送I/O 控制信號信息。如，在自動生產(chǎn)線上與其它專用加工機(jī)械、裝料/卸料機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、清洗機(jī)械等的信息（信號）聯(lián)系。根據(jù)要求或地域可選ProfibusDP，Devicenet 或FLnet。FANUC 生產(chǎn)了這些網(wǎng)路板，并開發(fā)了相應(yīng)的配套軟件。3． CNC 加工的集中控制現(xiàn)代的機(jī)械加工工廠（如汽車發(fā)動機(jī)制造廠）使用CNC 機(jī)床不只是使其單機(jī)運(yùn)行，是將多臺CNC 機(jī)床和有關(guān)的專用設(shè)備如上/下料裝置，物料傳送機(jī)械，清洗機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，測量機(jī)，專用加工機(jī)等連成流水生產(chǎn)線。對這些機(jī)械用網(wǎng)路連接起來，用計(jì)算機(jī)實(shí)施生產(chǎn)的集中管理。整個工廠的生產(chǎn)集中管理的基礎(chǔ)是加工單元的集中控制。加工單元控制器：由一臺主計(jì)算機(jī)集中控制多臺CNC 機(jī)床的運(yùn)行。主機(jī)與CNC 系統(tǒng)用以太網(wǎng)連接。為實(shí)現(xiàn)對多臺CNC 機(jī)床的集中控制，控制加工單元的主計(jì)算機(jī)必須能獲取各CNC 機(jī)床的各種信息與數(shù)據(jù)，包括：①. 機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)：是處于加工運(yùn)行還是待機(jī)；是否有報警；加工哪一個程序？哪一個程序段？是否結(jié)束了此次的加工任務(wù)？…….②. CNC 與機(jī)床的信息與數(shù)據(jù)，如：CNC存儲的加工程序；機(jī)床正在運(yùn)行的加工程序；CNC 存儲的刀具信息；主軸上的刀具號；已加工的工件數(shù)；加工時間；程序的運(yùn)行時間；CNC 參數(shù)；伺服參數(shù)；主軸參數(shù)；機(jī)床參數(shù)；PMC 參數(shù)； PMC 的梯形圖；宏變量；報警號與信息等等。就是說，主計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r監(jiān)視各CNC 機(jī)床的運(yùn)行狀況，了解對機(jī)床進(jìn)行維護(hù)的信息。另外，主計(jì)算機(jī)還必須：①. 對各機(jī)床進(jìn)行必要、有時是實(shí)時的控制。如，機(jī)床的暫停，急停；②. 信息與數(shù)據(jù)的下傳，如：加工運(yùn)行指令；要求的加工工件數(shù)；加工程序；刀具信息；CNC 參數(shù)；伺服參數(shù)；主軸參數(shù)；機(jī)床參數(shù)；PMC 參數(shù)；PMC 的梯形圖；宏變量等等。③. CNC 機(jī)床的維護(hù)與維修指導(dǎo)信息。最終用戶可在單元控制的主計(jì)算機(jī)上自行開發(fā)集中控制軟件（包括生產(chǎn)管理，計(jì)劃調(diào)度，加工現(xiàn)場監(jiān)控，故障診斷等軟件）。這些應(yīng)用軟件的開發(fā)基礎(chǔ)，必須使用CNC 系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家提供的CNC 信息庫與通訊軟件包。FANUC 為用戶開發(fā)了用于此目的的工具軟件FOCAS（FANUC OpenCNC Application Software）。 利用該軟件包提供的指令，用戶可以實(shí)現(xiàn)主計(jì)算機(jī)與CNC 的通訊，上/下傳送上面所述的信息與數(shù)據(jù)。為了方便用戶，F(xiàn)ANUC 還開發(fā)了單元控制器iCELL 作為商品。下面的圖是iCELL 的功能框圖。如果CNC 使用的PMC 是SB7，還可以傳送與顯示（在主機(jī)上）被控機(jī)床的梯形圖。七．PMC 和機(jī)床的強(qiáng)電控制機(jī)床的開機(jī)、停機(jī)；主軸的起動、停止；加工的開始、結(jié)束、中停；潤滑、冷卻的開、關(guān)；工件的裝、卸控制；找刀、換刀；工作臺交換；輔機(jī)的起、停等這些機(jī)床動作，都是由接觸器、繼電器、閥執(zhí)行的。指令這些動作的控制信號相互間都有一定的順序或時序，相互之間是互鎖的。普通機(jī)床因動作簡單，由電氣元、部件（按鈕，按鍵，觸點(diǎn)，線圈等）按繼電邏輯的原理圖硬接線實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)行起來不可靠。CNC 機(jī)床采用PMC 邏輯控制。PMC 其實(shí)就是PLC（可編程邏輯控制器。）但是因?yàn)镕ANUC 的機(jī)床控制PLC 是專門用于控制機(jī)床的，其中有多條專用指令，故而叫做PMC可編程機(jī)床控制器。而且，PMC 的程序格式FANUC 采用的是梯形圖。梯形圖的顯示格式非常類似于機(jī)床的繼電邏輯圖，直觀易懂，易編，易操作。CNC一啟動，PMC 程序即運(yùn)行。在CNC 執(zhí)行加工程序時，PMC 與加工程序并行運(yùn)行。PMC時刻掃描機(jī)床或機(jī)床操作者的輸入信號和強(qiáng)電柜控制信號的執(zhí)行結(jié)果。執(zhí)行上述機(jī)床上的各種動作，在加工程序中需要編制控制指令：M（輔助功能），T（換刀），B（第二輔助功能）。1. 信號及其地址PMC 把信號根據(jù)其作用部位及作用方向分為4 種，X：由機(jī)床輸入至PMC。如：操作員由機(jī)床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關(guān)信號。Y：由PMC 輸出至機(jī)床的使機(jī)床強(qiáng)電動作的信號。如：主軸的正、反向；潤滑、冷卻的開/關(guān)信號。PMC 處理梯形圖程序輸出這些信號使機(jī)床動作。G：PMC 輸出至CNC 的信號（CNC 輸
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