【文章內容簡介】 備。 ⑹. Flash 存儲卡等等。每一種設備都有相應的驅動與控制程序。2． 數據的輸入、輸出口CNC 控制器上配有幾種數據傳送口，用于與外界數據設備的連接。⑴. RS232C 口：連接PC機、軟磁盤驅動器等有串行通訊口的設備。⑵. HSSB：高速串行數據總線，用于與PC 機或Panel i連接，高速傳送數據。⑶. I/O Link：是基于RS485 的數據口，日本的工業(yè)企業(yè)標準，用于傳送機床強點控制的I/O 信號信息。⑷. 以太網。⑸. 現(xiàn)場局部網絡。關于⑷和⑸，下面專門敘述。3． 顯示器用來顯示系統(tǒng)的操作與運行的現(xiàn)狀與結果，顯示加工仿真圖形。目前的FANUC 系統(tǒng)已經全部使用LCD 顯示器。這種顯示器體積小，彩色顯示器的色彩豐富，加工件的仿真非常逼真。六．網絡及CNC 加工的集中控制機械加工廠的網絡一般可分3 級：廠級網；加工單元級網和下級的現(xiàn)場網廠級和加工單元級網目前多用以太網。加工現(xiàn)場網絡，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)可配：ProfibusDP；Devicenet；FLNet。選用不同的網路需配不同的網路板1． 以太網FANUC CNC16i/18i/21i，0iC 可配3 個不同用途的以太網口：內裝于CNC 主板的以太網口，網板和網卡，其中，網卡為即用即插，為臨時用途，如調試梯形圖；調試機床的進給伺服特性和主軸特性……。網板是在系統(tǒng)上增加的插板，上有大容量半導體存儲器（最大1GB），代替硬磁盤。主要用于與大容量數據設備（如PC 機）連接，批量傳送數據與信息，如用于模具加工。內裝于主板的以太網口可用于單元控制，與單元控制主機連接。2． 現(xiàn)場網現(xiàn)場網絡用于與其他設備批量傳送I/O 控制信號信息。如，在自動生產線上與其它專用加工機械、裝料/卸料機械、物料搬運機械、清洗機械等的信息（信號）聯(lián)系。根據要求或地域可選ProfibusDP，Devicenet 或FLnet。FANUC 生產了這些網路板，并開發(fā)了相應的配套軟件。3． CNC 加工的集中控制現(xiàn)代的機械加工工廠（如汽車發(fā)動機制造廠）使用CNC 機床不只是使其單機運行，是將多臺CNC 機床和有關的專用設備如上/下料裝置，物料傳送機械，清洗機，翻轉機，測量機，專用加工機等連成流水生產線。對這些機械用網路連接起來，用計算機實施生產的集中管理。整個工廠的生產集中管理的基礎是加工單元的集中控制。加工單元控制器：由一臺主計算機集中控制多臺CNC 機床的運行。主機與CNC 系統(tǒng)用以太網連接。為實現(xiàn)對多臺CNC 機床的集中控制，控制加工單元的主計算機必須能獲取各CNC 機床的各種信息與數據，包括：①. 機床的運行狀態(tài)：是處于加工運行還是待機；是否有報警；加工哪一個程序？哪一個程序段？是否結束了此次的加工任務？…….②. CNC 與機床的信息與數據，如：CNC存儲的加工程序；機床正在運行的加工程序；CNC 存儲的刀具信息；主軸上的刀具號；已加工的工件數；加工時間；程序的運行時間；CNC 參數；伺服參數；主軸參數；機床參數；PMC 參數； PMC 的梯形圖；宏變量；報警號與信息等等。就是說，主計算機能夠實時監(jiān)視各CNC 機床的運行狀況，了解對機床進行維護的信息。另外，主計算機還必須：①. 對各機床進行必要、有時是實時的控制。如，機床的暫停，急停；②. 信息與數據的下傳，如：加工運行指令；要求的加工工件數；加工程序；刀具信息；CNC 參數；伺服參數；主軸參數；機床參數；PMC 參數；PMC 的梯形圖；宏變量等等。③. CNC 機床的維護與維修指導信息。最終用戶可在單元控制的主計算機上自行開發(fā)集中控制軟件（包括生產管理，計劃調度，加工現(xiàn)場監(jiān)控，故障診斷等軟件）。這些應用軟件的開發(fā)基礎，必須使用CNC 系統(tǒng)的生產廠家提供的CNC 信息庫與通訊軟件包。FANUC 為用戶開發(fā)了用于此目的的工具軟件FOCAS（FANUC OpenCNC Application Software）。 利用該軟件包提供的指令，用戶可以實現(xiàn)主計算機與CNC 的通訊，上/下傳送上面所述的信息與數據。為了方便用戶，F(xiàn)ANUC 還開發(fā)了單元控制器iCELL 作為商品。下面的圖是iCELL 的功能框圖。如果CNC 使用的PMC 是SB7，還可以傳送與顯示（在主機上）被控機床的梯形圖。七．PMC 和機床的強電控制機床的開機、停機；主軸的起動、停止；加工的開始、結束、中停；潤滑、冷卻的開、關；工件的裝、卸控制；找刀、換刀；工作臺交換；輔機的起、停等這些機床動作，都是由接觸器、繼電器、閥執(zhí)行的。指令這些動作的控制信號相互間都有一定的順序或時序，相互之間是互鎖的。普通機床因動作簡單，由電氣元、部件（按鈕，按鍵，觸點，線圈等）按繼電邏輯的原理圖硬接線實現(xiàn)的，運行起來不可靠。CNC 機床采用PMC 邏輯控制。PMC 其實就是PLC（可編程邏輯控制器。）但是因為FANUC 的機床控制PLC 是專門用于控制機床的，其中有多條專用指令，故而叫做PMC可編程機床控制器。而且，PMC 的程序格式FANUC 采用的是梯形圖。梯形圖的顯示格式非常類似于機床的繼電邏輯圖，直觀易懂，易編，易操作。CNC一啟動，PMC 程序即運行。在CNC 執(zhí)行加工程序時，PMC 與加工程序并行運行。PMC時刻掃描機床或機床操作者的輸入信號和強電柜控制信號的執(zhí)行結果。執(zhí)行上述機床上的各種動作，在加工程序中需要編制控制指令：M（輔助功能），T（換刀），B（第二輔助功能）。1. 信號及其地址PMC 把信號根據其作用部位及作用方向分為4 種，X：由機床輸入至PMC。如：操作員由機床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關信號。Y：由PMC 輸出至機床的使機床強電動作的信號。如：主軸的正、反向；潤滑、冷卻的開/關信號。PMC 處理梯形圖程序輸出這些信號使機床動作。G：PMC 輸出至CNC 的信號（CNC 輸