最新基于l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-20 05:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 n 內(nèi)部原理圖L298n 管腳名稱命名 電機(jī)控制過(guò)程IN1，IN2，IN3，IN4 接收脈沖信號(hào)萬(wàn)方科技學(xué)院電氣系 基于 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 5 頁(yè)第 0 頁(yè)L298N 的 1 腳和 15 腳發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)的一相。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。ENA，ENB 控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，如圖三控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度只要控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘脈沖的頻率或換相的周期，即在升速過(guò)程中，使脈沖的輸出頻率逐漸增加；在減速過(guò)程中，使脈沖的輸出頻率逐漸減少，L298N 驅(qū)動(dòng)原理圖如圖二 圖二 L298n 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖萬(wàn)方科技學(xué)院電氣系 基于 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 6 頁(yè)圖三 電機(jī)控制邏輯功能 步進(jìn)電機(jī)模塊 本設(shè)計(jì)用的是兩線四相步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正傳、反轉(zhuǎn)、加速快轉(zhuǎn)、減速慢轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)再換向，以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機(jī)。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè) CP 脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè) CP 脈沖前發(fā)出（如圖四）。對(duì)于 CP 脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其有一定的脈沖寬度（一般不小于 5μs）、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)相，如果給定工作方式正序換向通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電通電換相則電機(jī)反轉(zhuǎn)，這些都由脈沖信號(hào)控制 圖四 轉(zhuǎn)向信號(hào)起作用的時(shí)刻萬(wàn)方科技學(xué)院電氣系 基于 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 0 頁(yè)速度控制中加/減控制是最基本的控制。電機(jī)由靜止到達(dá)設(shè)定的最大的速度所需的時(shí)間是由調(diào)試決定的。加速度太大，電機(jī)甚至不能克服慣性而失步，加速度太少，則完成指定的運(yùn)動(dòng)耗費(fèi)時(shí)間太多。加速度有兩中方案：線性加/減速度控制和等步距加 /減速度控制。前者規(guī)定從加速度開(kāi)始，每一加速度周期指令電機(jī)速度遞增相同的增量△f；后者則是要求每一加速度周期電機(jī)走過(guò)相同的步數(shù)。等步距加/ 減速度控制的優(yōu)點(diǎn)，在于加/減過(guò)程中電機(jī)走的步數(shù)可以非常精確的計(jì)算，這一點(diǎn)對(duì)于加/減的位置控制非常重要，但從電機(jī)要克服慣性力來(lái)看，線性加速好些。 PCB 設(shè)計(jì)PROTEL 是 Altium 公司在 80 年代末推出的 EDA 軟件，在電子行業(yè)的 CAD 軟件中，它當(dāng)之無(wú)愧地排在眾多 EDA 軟件的前面，是電子設(shè)計(jì)者的首選軟件 PCB 電路板印刷圖 轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)需由專用的驅(qū)動(dòng)電源將脈沖信號(hào)電壓按一定的順序輪流加到定子的各相繞組上。驅(qū)動(dòng)電源主要由脈沖分配器和脈沖功率放大器兩部分組成。步進(jìn)電機(jī)的定子繞組從一次通電到下一次通電稱為
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