【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2 或:∵ T =Tih 32 (4)自鎖性:?∵ gjv ∴ 機(jī)構(gòu)具有自鎖性 ∴ F=Ft2d1 = ?63= N vt2t3v 2L?∴ Wd4 =FLih 2 2 ?320 3 第十章部分題解參考?104 在圖 1023 所示的輪系中,已知各輪齒數(shù), 3162。 為單頭右旋蝸桿,求傳動(dòng)比 i15 。 解 i15 =n1 =z2z3z4z5 =z3z4z5 =30 ?60 ?30=90 n5 z1z2z3162。z4162。 z1z3162。z4162。 20 ?1 ?30 106 圖 1025 所示輪系中,所有齒輪的模數(shù)相等,且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,若 n1=200r/min,n3=50r/min。求齒 數(shù) z2162。 及桿 4 的轉(zhuǎn)速 n4。當(dāng) 1)nn3 同向時(shí)。2)nn3 反向時(shí)。 解∵ ∴ ∵ ∴ 設(shè) 則 m(z1+z2)=m(z3z2162。) 22 z2162。=z3z1z2=601525=20?i4 =n1n4 =z2z3 =25 ?60=5 13 n1 為“+”?1)nn3同向時(shí):n4 =(n1 +5n3)/6=(200+5 ?50)/6=+75 r/min (n4與n1同向) 2)nn3反向時(shí):n4 =(n1 +5n3)/6=(2005 ?50)/6= r/min (n4與n1反向) 108 解 圖 1027 所示為卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速器,各輪齒數(shù)在圖中示出。求傳動(dòng)比 i17 。 12347 周轉(zhuǎn)輪系,567 定軸輪系 ∵ i7 =n1n7 =z2z4 =52 ?78=169 14 n3 n4 z1z2162。 15 ?20 n4=(n1+5n3)/6 n4 n7 z1z3 24 ?21 21 i57 =n5 =z7 =78=13 n7 z5 18 3 n4 =n5 ∴ i17 = n1 = 2767 =(n1與n7同向) n7 63 圖 1028 所示輪系,各輪齒數(shù)如圖所示。求傳動(dòng)比 i14 。 109?解∵ iH =n1nH =z3 =90=5 13?iH =n4nH =z2162。z3 =33 ?90=55 n3 nH z1 18 43 n3 nH z4z2 n3 =0 ∴ i1H =n1 =6 H i4H = n4 = 3 nH 58 87 ?36 58 i14=n1=i1H =6 ?58=116(n1與n4同向) n4i4H 3 1 1011 圖 1030 示減速器中,已知蝸桿 1 和 5 的頭數(shù)均為 1(右旋), z162。 =101, z =99, z162。 = z , z162。 =100, 12244 z162。 =100,求傳動(dòng)比i 。 5 1H 解 12 定軸輪系,139。539。54 定軸輪系,239。34H 周轉(zhuǎn)輪系 ∵ i12=n1 =z2 =99=99→n2=n1(↓) n2 z1 1 99?i1162。4162。 =n1162。 =z5162。z4162。 =100 ?100=10000→n4162。 =101n1 (↑) n4162。 z1162。 z5 101 ?1 101 10000 iH =n2162。nH =z4 =1→n =1(n +n) 2162。4nnz H22162。4 4 H 2162。?∴ nH =1(n2162。 +n4)=1(n1 101n1 )= n1 2 2 99 10000 1980000 i1H = n1 =1980000 H 2 第十一章部分題解?1111 設(shè) V 帶傳動(dòng)中心距 a=2000mm,小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1=125 mm,n1=960 r/min,大帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2=500 mm,滑動(dòng)率 ε=2%。求:(1)V 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度。(2)小帶輪包角a1 。(3)大帶輪實(shí)際轉(zhuǎn)速。 解 (1)V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度: L 187。2a+p (d +d )+(dd2 dd1)2 =2 ?2000+p (125+500)+(500125)2 = mm d 2d1d2 4a 2 4 ?2000 p255 查表 115:Ld=5000 mm (2)小帶輪包角a1 : a 1 = p dd 2 dd1 = p 500 125 = rad = 176。 (3)大帶輪實(shí)際轉(zhuǎn)速: ∵i=n1= dd2 a 2000 n2 dd1(1e)?∴ n = dd1(1e)n =125 ?() ?960= r/min 2 d 1 500 d2 1113 某 V 帶傳動(dòng)傳遞功率 P= kW,帶速 v=10 m/s,緊邊拉力是松邊拉力的 2 倍,求緊邊拉力 F1 及有 效工作拉力 Fe。 解 ∵P=Fev 1000 ∴ Fe =1000P=1000 =750 N v 10 又∵ F=2F 且 F=FF 12e12 ∴ F=2F=2 ?750=1500 N2 1e 1114 設(shè) V 帶傳動(dòng)的主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速 n1=1450 r/min,傳動(dòng)比 i=2,帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=2500 mm,工作平穩(wěn), 一班制工作,當(dāng)主動(dòng)帶輪基準(zhǔn)直徑分別為 dd1=140 mm 和 dd1=180 mm 時(shí),試計(jì)算相應(yīng)的單根 B 型 V 帶所能傳遞的功率,它們的差值是多少? 解 當(dāng) dd1=140 mm 時(shí):?∵ i=n1 =dd2 ∴ d =id =2d n2 dd1 2L p(d +d )+ [2L p(d +d )]2 8(d d )2 d d1d2 d d1d2 d2d1 d2 d1 d1 中心距 a187。 = = a?p255 表114:Ka =+ ?()=(線性插值) 8 2L 3pd + (2L 3pd )2 8d2 d d1 d d1 d1 8 2 ?25003 ?140p + (2 ?25003 ?140p)2 8 ?1402 8 小帶輪包角?p253 表 113: P = kW 187。 p dd 2 0 dd1 = p dd1 = p 140 a a 180 170 = mm = rad = 176。 b?p256 表117:Ki = 1 p255 表115:KL = p256表116:K = ?103 p257 表118:KA = DP =K n(1 1 )= ?103 ?1450 ?(1 1 )= kW 0b1 Ki 1 P =(P+DP)KK =(+) = kW 00aL 140?當(dāng) dd1=180 mm 時(shí): 中心距 a187。 = = KA ?2L p(d +d )+ [2L p(d +d )]2 8(d d )2 d d1d2 d d1d2 d2d1 8 2L 3pd + (2L 3pd )2 8d2 d d1 d d1 d1 8?2 ?25003 ?180p + (2 ?25003 ?180p)2 8 ?1802 a?p253 表 113: P = kW 小帶輪包角 1 187。 p d d 2 0 8 = mm d d 1 = p d d 1 = p 180 = rad = 176。 a a 821?p255表114:Ka =+ ?()=(線性插值) 170 160?P =(P +DP)K K =(+) = kW 180 DP=P P == kW 180 140 00aL?KA 差值: 2 第十二章部分題解 127 某自動(dòng)機(jī)上裝有一個(gè)單撥銷(xiāo)六槽外槽輪機(jī)構(gòu),已知槽輪停歇時(shí)進(jìn)行工藝動(dòng)作,所需工藝時(shí)間為 30 秒,試確定撥盤(pán)轉(zhuǎn)速。 解 129 解 六槽外槽輪機(jī)構(gòu)兩槽間夾角:2j2=360176。/6=60176。?主動(dòng)撥盤(pán)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)角度: 2a1=180176。2j2=120176。?主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò) 360176。2a1=240176。時(shí),槽輪處于停歇階段,所用時(shí)間為 30 秒,設(shè)撥盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則其轉(zhuǎn)速: n=240176。 ? 60 =176。 在牛頭刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中,設(shè)進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程為 5mm,而與絲杠固結(jié)的棘輪有 28 個(gè)齒。問(wèn)該牛頭 刨床的最小進(jìn)給量是多少? 棘輪轉(zhuǎn)過(guò)28個(gè)齒時(shí),絲杠轉(zhuǎn)一周,進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程(5mm) 故牛頭刨床的最小進(jìn)給量為: 5 = mm 28 1 第十四章部分題解 1411 在圖 1419 中,行星輪系各輪齒數(shù)為 zzz3,其質(zhì)心與輪心重合,又齒輪 2 對(duì)其質(zhì)心 O O2 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 JJ2,系桿 H 對(duì) O1 的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 JH,齒輪 2 的質(zhì)量為 m2,現(xiàn)以齒輪 1 為等 效構(gòu)件,求該輪系的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jv。 解 由公式(1418): n J = v 229。233。 230。v246。2 230。w246。2249。 234。m 231。 si 247。 + J 231。 i 247。 ww i=1234。232。248。 232。248。 235。 i si 230。w 246。2 233。 230。w 246。2 230。v 246。2249。 230。w 246。2 =J231。 1247。+234。J231。 2247。+m231。O2247。+J231。 H247。 1232。w1248。 234。2232。w1248。 2232。w1 248。 H232。w1 248。 235。 圖 1419 習(xí)題 1411 圖 (1)求wH:∵ iH=w1wH =z3,w=0 w 13 ww z 3 13H1 ∴ wH = z1 w1 z1 +z3?(2)求vO2 : vO2 =RHwH = RHz1 ,R =l z+z 11113 H O1O2 (3)求w2:∵ iH=w2wH=z3,w=0 w 23wwz3 1 3H2 即: w2 =z2z3 wH z2?w2 =w2 wH =z2z3 w1 wH w1 z2 230。z246。2230。zz246。2 z1?z1 +z3 =z1(z2z3) z2(z1 +z3) ∴ 故 230。 z 246。2 J = J + J 231。 1 247。 231。 2 3 247。 + (m R2 + J )231。 1 247。 v 1 2232。z2248。232。z1+z3248。 2 H H 232。z1+z3248。 1415 機(jī)器一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)與主軸兩轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)。以曲柄與連桿所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副 A 的中心為等效力的作 用點(diǎn),等效阻力變化曲線 FvcSA 如圖 1422 所示。等效驅(qū)動(dòng)力 Fva 為常數(shù),