【正文】 寫出,但圖中必須保留所有的作圖線條。已知搖桿長度 l = 100 mm ,擺角y = 450 ,行程速比系數(shù) K = 。 解 q =180176。 = 20176。 (計(jì)算值:176。 (計(jì)算值:176。已知機(jī)架長度 l1 = 100 mm ,行程速比系數(shù) K = ,試用圖解法求曲柄的長度。K1=180176。 lAB = ml AB1 = ?13 = m = 26 mm(計(jì)算值: mm) 616 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。行程速比系數(shù) K = 。 解 q=180176。 =30176。 圖731習(xí)題710圖 解 711 一滾子對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為一偏心輪,其半徑 R = 30mm ,偏心距 e = 15mm ,滾子 半徑rk =10mm,凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),角速度w為常數(shù)。(2)作出 凸輪的理論廓線、基圓以及從動(dòng)件位移曲線 s ~ j 圖。并分析最大壓力角發(fā)生在何處(提 示:從壓力角公式來分析)。 max max?即 j = 0176。,此兩位置壓力角a 最大 圖732習(xí)題712圖 設(shè)計(jì)一滾子對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。凸 輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn),從動(dòng)件在推程中按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng),回程中按等加等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng),從動(dòng) 件行程h = 32mm。,j = 30176。,j162。,試?yán)L制從 tshs 動(dòng)件位移線圖和凸輪的廓線。偏距 e = 20mm ,試?yán)L制其凸輪的廓線。試用作圖法在圖上標(biāo)出凸輪與滾子從 動(dòng)件從 C 點(diǎn)接觸到 D 點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角jCD ,并標(biāo)出在 D 點(diǎn) 接觸時(shí)從動(dòng)件的壓力角aD 和位移sD 。為了縮小中心距,要改用 m=4 mm 的一對齒 輪來代替它。試問為了保持原有接觸疲勞強(qiáng)度,應(yīng)取多 大的齒寬 b? ZZZ 500KT(u+1)3 解由接觸疲勞強(qiáng)度:sH= E H e 1 ≤[sH] a bu ∵ 載荷系數(shù)K、齒數(shù)zz2及材料均不變 ∴ a b=a162。?即 b162。2 42?一標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪,測得齒輪頂圓直徑 da=208mm,齒根圓直徑 df=172mm,齒數(shù) z=24,試 825?解 ∵ d =(z+2h*)m 求該齒輪的模數(shù) m 和齒頂高系數(shù) ha* 。 a 826?解 i=z2/z1=125/25=5 a=m(z1 +z2)=4(25+125)=300mm 22 d1 =mz1 =4 ?25=100mm db1 =mz1 cosa =4 ?5cos20176。已知模數(shù) m=4 mm,齒數(shù) z1=25,z2=125。并用作圖法求實(shí)際嚙合線長和重合度e 。= d =(z +2h*)m=(125+2 ) ?4=508mm a2 2 a B1B2 = = = 21mm (計(jì)算值: mm) 1 829 e = B1B2 = B1B2 = 21 =(計(jì)算值:) pb pmcosa ?4cos20176。齒輪材料均為 45 鋼調(diào)質(zhì),HBS1=240,HBS2=260, HBS3=220。試確定在下述兩種情況中,輪 2 的許用接觸疲勞應(yīng)力[sH]和許用彎 曲疲勞應(yīng)力[sF]。(2)輪 2 主動(dòng),轉(zhuǎn)速為 20r/min。小齒輪 1 的材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度 250HBS。電機(jī)驅(qū)動(dòng),傳遞功率 P=10kW,n1=960r/nin,單 向轉(zhuǎn)動(dòng),載荷平穩(wěn),工作壽命為 5 年(每年工作 300 天,單班制工作)。試驗(yàn)算齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度。/81)=176。/231)=176。) + z2 (tanaa2 tana162。tan20176。tan20176。試在圖上標(biāo)出蝸輪(或蝸桿)的轉(zhuǎn)向,蝸輪齒的傾斜方向,蝸桿、蝸 輪所受力的方向。蝸輪材料為錫青銅。 解 ∵ p =pm a ∵ d =d +2h*m a1 1 a ∴ m=pa ==4 mm pp ∴ d =d 2h*m=482 ?1 ?4=40 mm 1 a1 a 1 g = arctan(z1m) = arctan(4 ?4) = 176。 ∴ h = tang = tan() = 1 tan(g +j ) tan(+) v?920 手動(dòng)絞車的簡圖如圖 919 所示。已知 m=8mm、z1= d1=63mm、z2=50,蝸桿蝸輪齒面間的當(dāng)量摩擦因數(shù) fv=,手柄 1 的臂長 L=320mm,卷筒 4 直徑 d4=200mm,重物 W=1000N。 (2)蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率。 d1 63 jv = arv tan fv = arctan() = 176。 為單頭右旋蝸桿,求傳動(dòng)比 i15 。z4162。z4162。求齒 數(shù) z2162。當(dāng) 1)nn3 同向時(shí)。 解∵ ∴ ∵ ∴ 設(shè) 則 m(z1+z2)=m(z3z2162。=z3z1z2=601525=20?i4 =n1n4 =z2z3 =25 ?60=5 13 n1 為“+”?1)nn3同向時(shí):n4 =(n1 +5n3)/6=(200+5 ?50)/6=+75 r/min (n4與n1同向) 2)nn3反向時(shí):n4 =(n1 +5n3)/6=(2005 ?50)/6= r/min (n4與n1反向) 108 解 圖 1027 所示為卷揚(yáng)機(jī)的減速器,各輪齒數(shù)在圖中示出。 12347 周轉(zhuǎn)輪系,567 定軸輪系 ∵ i7 =n1n7 =z2z4 =52 ?78=169 14 n3 n4 z1z2162。求傳動(dòng)比 i14 。z3 =33 ?90=55 n3 nH z1 18 43 n3 nH z4z2 n3 =0 ∴ i1H =n1 =6 H i4H = n4 = 3 nH 58 87 ?36 58 i14=n1=i1H =6 ?58=116(n1與n4同向) n4i4H 3 1 1011 圖 1030 示減速器中,已知蝸桿 1 和 5 的頭數(shù)均為 1(右旋), z162。 = z , z162。 =100,求傳動(dòng)比i 。539。34H 周轉(zhuǎn)輪系 ∵ i12=n1 =z2 =99=99→n2=n1(↓) n2 z1 1 99?i1162。 =n1162。z4162。 =101n1 (↑) n4162。 z5 101 ?1 101 10000 iH =n2162。4nnz H22162。?∴ nH =1(n2162。求:(1)V 帶基準(zhǔn)長度。(3)大帶輪實(shí)際轉(zhuǎn)速。2a+p (d +d )+(dd2 dd1)2 =2 ?2000+p (125+500)+(500125)2 = mm d 2d1d2 4a 2 4 ?2000 p255 查表 115:Ld=5000 mm (2)小帶輪包角a1 : a 1 = p dd 2 dd1 = p 500 125 = rad = 176。 解 ∵P=Fev 1000 ∴ Fe =1000P=1000 =750 N v 10 又∵ F=2F 且 F=FF 12e12 ∴ F=2F=2 ?750=1500 N2 1e 1114 設(shè) V 帶傳動(dòng)的主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速 n1=1450 r/min,傳動(dòng)比 i=2,帶的基準(zhǔn)長度 Ld=2500 mm,工作平穩(wěn), 一班制工作,當(dāng)主動(dòng)帶輪基準(zhǔn)直徑分別為 dd1=140 mm 和 dd1=180 mm 時(shí),試計(jì)算相應(yīng)的單根 B 型 V 帶所能傳遞的功率,它們的差值是多少? 解 當(dāng) dd1=140 mm 時(shí):?∵ i=n1 =dd2 ∴ d =id =2d n2 dd1 2L p(d +d )+ [2L p(d +d )]2 8(d d )2 d d1d2 d d1d2 d2d1 d2 d1 d1 中心距 a187。 p dd 2 0 dd1 = p dd1 = p 140 a a 180 170 = mm = rad = 176。 = = KA ?2L p(d +d )+ [2L p(d +d )]2 8(d d )2 d d1d2 d d1d2 d2d1 8 2L 3pd + (2L 3pd )2 8d2 d d1 d d1 d1 8?2 ?25003 ?180p + (2 ?25003 ?180p)2 8 ?1802 a?p253 表 113: P = kW 小帶輪包角 1 187。 a a 821?p255表114:Ka =+ ?()=(線性插值) 170 160?P =(P +DP)K K =(+) = kW 180 DP=P P == kW 180 140 00aL?KA 差值: 2 第十二章部分題解 127 某自動(dòng)機(jī)上裝有一個(gè)單撥銷六槽外槽輪機(jī)構(gòu),已知槽輪停歇時(shí)進(jìn)行工藝動(dòng)作,所需工藝時(shí)間為 30 秒,試確定撥盤轉(zhuǎn)速。/6=60176。2j2=120176。2a1=240176。 ? 60 =176。問該牛頭 刨床的最小進(jìn)給量是多少? 棘輪轉(zhuǎn)過28個(gè)齒時(shí),絲杠轉(zhuǎn)一周,進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程(5mm) 故牛頭刨床的最小進(jìn)給量為: 5 = mm 28 1 第十四章部分題解 1411 在圖 1419 中,行星輪系各輪齒數(shù)為 zzz3,其質(zhì)心與輪心重合,又齒輪 2 對其質(zhì)心 O O2 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 JJ2,系桿 H 對 O1 的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 JH,齒輪 2 的質(zhì)量為 m2,現(xiàn)以齒輪 1 為等 效構(gòu)件,求該輪系的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jv。233。v246。w246。 234。 si 247。 i 247。 ww i=1234。248。248。 235。 i si 230。2 233。w 246。v 246。 230。2 =J231。+234。 2247。O2247。+J231。 1232。 234。w1248。w1 248。 H232。 235。 圖 1419 習(xí)題 1411 圖 (1)求wH:∵ iH=w1wH =z3,w=0 w 13 ww z 3 13H1 ∴ wH = z1 w1 z1 +z3?(2)求vO2 : vO2 =RHwH = RHz1 ,R =l z+z 11113 H O1O2 (3)求w2:∵ iH=w2wH=z3,w=0 w 23wwz3 1 3H2 即: w2 =z2z3 wH z2?w2 =w2 wH =z2z3 w1 wH w1 z2 230。2230。2 z1?z1 +z3 =z1(z2z3) z2(z1 +z3) ∴ 故 230。2 J = J + J 231。 231。 + (m R2 + J )231。 v 1 2232。232。 2 H H 232。 1415 機(jī)器一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)與主軸兩轉(zhuǎn)相對應(yīng)。等效驅(qū)動(dòng)力 Fva 為常數(shù),等效構(gòu)件(曲柄)的平 均角速度值 ωm=25 rad/s,不均勻系數(shù) δ=,曲柄長 lOA=, 求裝在主軸(曲柄軸)上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。TFvadsA =242。求 W