理論力學課程教學大綱(編輯修改稿)
2025-07-19 23:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、速度和加速度，并正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義。 216。 重點及難點：171。的曲線運動的直角坐標法，點的運動方程，點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影；171。點的曲線運動的自然法（以在平面內(nèi)運動為主），點沿已知軌跡的運動方程，點的切向加速度和法向加速度。?自然軸系的幾何概念，速度與加速度在自然軸上投影的推導。、第六章 剛體的簡單運動 216。 目標及要求：1) 明確剛體平行移動（平動）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的特征，能正確地判斷作平動的剛體和定軸轉(zhuǎn)動的剛體。2) 對剛體定軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度及它們之間的關(guān)系要清晰的理解，熟知勻速和勻變速轉(zhuǎn)動的定義與公式。3) 能熟練地計算定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度和加速度。4) 掌握傳動比的概念及其公式的應(yīng)用。5) 對角速度矢、角加速度矢以及用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度和加速度有初步了解。 216。 重點及難點：171。剛體平動及其運動特征；171。剛體的定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方程，角速度與角加速度；171。轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度。 ?用矢積表示剛體上任一點的速度與加速度。、第七章 點的合成運動 216。 目標及要求：1) 深刻理解三種運動、三種速度和三種加速度的定義、運動的合成與分解以及運動相對性的概念。2) 對具體問題能夠恰當?shù)剡x擇動點、動系和定系進行運動軌跡、速度和加速度分析，能正確計算科氏加速度的大小并確定它的方向。3) 會推導速度合成定理、牽連運動為平動時點的加速度合成定理，理解并掌握牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理。并能熟練地應(yīng)用上述三個定理。 216。 重點及難點：171。動點和動系的選擇；171。運動的合成與分解；171。速度合成定理和加速度合成定理的應(yīng)用和計算。?動點和動系的選擇；?加速度合成定理的運用與計算；?牽連速度、牽連加速度及科氏加速度的概念。 、第八章 剛體的平面運動 216。 目標及要求：1) 明確剛體平面運動的特征，掌握研究平面運動的方法（運動的合成與分解），能夠正確地判斷機構(gòu)中作平面運動的剛體。2) 能熟練地應(yīng)用各種方法——基點法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點的速度。3) 能熟練地用基點法分析平面圖形內(nèi)一點的加速度。4) 會求解運動學綜合問題中的速度，了解求加速度。 216。 重點及難點：171。以運動的分解與合成為出發(fā)點，研究求平面圖形上各點的速度和加速度的基點法，明確速度投影定理和瞬心法是從基點法推導而來；171。掌握合矢量投影定理。 ?速度瞬心的概念及求法；?轉(zhuǎn)動部分的規(guī)律與基點的選取無關(guān)的概念；?轉(zhuǎn)動部分角速度和角加速度的求法；?用基點法分析一點加速度的方法；?運動學綜合問題。、第九章 質(zhì)點動力學的基本方程 216。 目標及要求：1) 對質(zhì)點動力學的基本概念（如慣性、質(zhì)量等）和動力學基本定律要在物理課程的基礎(chǔ)上進一步理解其實質(zhì)。2) 深刻理解力和加速度的關(guān)系，能正確地建立質(zhì)點的運動微分方程，掌握質(zhì)點動力學第一類基本問題的解法。3) 掌握質(zhì)點動力學第二類基本問題的解法，特別是當作用力分別為常力、時間函數(shù)、位置函數(shù)和速度函數(shù)時，質(zhì)點直線運動微分方程的積分求解方法。對運動的初始條件的力學意義及其在確定質(zhì)點運動中的作用有清晰的認識，并會根據(jù)題
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