【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如圖6所示。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍常數(shù)在S7200的許多指令中，都可以使用常數(shù)值。常數(shù)可以是字節(jié)、字或者雙字。S7200以二進制數(shù)的形式存儲常數(shù)，可以分別表示十進制數(shù)、十六進制數(shù)、ASCII碼或者實數(shù)（浮點數(shù)）。 尋址方式在S7200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址。直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱和地址編號，直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)，使用前，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書僅介紹直接尋址。 直接尋址時，操作數(shù)的地址應按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類型應與指令相符匹配。在S7200系列中，可以按位、字節(jié)、字和雙字對存儲單元進行尋址。尋址時，數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始，隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標記，然后是存儲單元編號；對于按位尋址，還需要在分隔符后指定位編號。在表示數(shù)據(jù)長度時，分別用B、W、D字母作為字節(jié)、字和雙字的標識符。2 PLC編程軟件Step 7/Win32及上位機軟件MCGS STEP7Micro/WIN 西門子2007 年2 月正式推出S7200新版編程軟件STEP 7Micro/WIN SP5，它是目前的最新版本。S7200 CN CPU必須配合STEP7Micro/WIN SP3或以上版使用。STEP 7Micro/WIN SP3 配合S7200 CN 使用時，必須設置語言環(huán)境為中文才能正常工作。STEP 7Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應用程序提供了良好的編程環(huán)境。它簡單、易學，能夠解決復雜的自動化任務。它的優(yōu)點很明顯：適用于所有SIMATIC S7200 PLC 機型軟件編程；同時支持STL、LAD、FBD三種編程語言，用戶可以根據(jù)自己的喜好隨時在三者之間切換；軟件包提供無微不至的幫助功能，即使初學者也能容易地入門；包含多國語言包，可以方便地在各語言版本間切換；具有密碼保護功能，能保護代碼不受他人操作和破壞。功能介紹 基本功能 STEP 7Micro/WIN 提供軟件工具幫助調(diào)試和測試程序。這些特征包括：監(jiān)視S7200 正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為S7200指定運行程序的掃描次數(shù)，強制變量值等。指令向?qū)Чδ埽篜ID自整定界面；PLC內(nèi)置脈沖串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)指令向?qū)В粩?shù)據(jù)記錄向?qū)?；配方向?qū)А?支持TD 200、TD 200C 和TD 400C 文本顯示界面。 其他功能 （1）運動控制 S7200 提供有開環(huán)運動控制的三種方式： 脈寬調(diào)制（PWM ）——內(nèi)置于S7200，用于速度、位置或占空比控制。 脈沖串輸出（PTO ）——內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制。 EM253 位控模塊——用于速度和位置控制的附加模塊。為了簡化應用程序中位控制功能的使用，STEP7Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭脩粼趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO或位控模塊的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿脩艨梢杂眠@些指令在應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。對于位控模塊，STEP 7Micro/WIN 還為了簡化應用程序中位控制功能的使用，提供了一個控制面板，可以控制、監(jiān)視和測試用戶的運動操作。 （2）創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 使用EM241調(diào)制解調(diào)模塊可以將S7200直接連到一個模擬電話線上，并且支持S7200與STEP 7Micro/WIN 的通訊。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200之間的通訊通過擴展I/O總線實現(xiàn)。STEP 7Micro/WIN 提供一個調(diào)制解調(diào)擴展向?qū)?，它可以幫助用戶設置一個遠端的調(diào)制解調(diào)器，或者設置將S7200連向遠端設備的調(diào)制解調(diào)模塊。 （3）USS 協(xié)議庫 STEP 7Micro/WIN 指令庫，該指令庫包括預先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和 中斷程序都是專門為通過USS 協(xié)議與驅(qū)動通訊而設計的。通過USS 指令，用戶可以控制這 個物理驅(qū)動，并讀/寫驅(qū)動參數(shù)。 可以在STEP 7Micro/WIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。當用戶選擇一個USS 指令時，系統(tǒng)會自動增加一個或多個相關的子程序（USS1 到USS7 ）。 （4）Modbus 從站協(xié)議指令STEP 7Micro/WIN 指令庫包含有專門為Modbus通訊設計的預先定義的子程序和中斷服務程序，使得與Modbus 主站的通訊簡單易行。使用Modbus從站協(xié)議指令，用戶可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU 從站，與Modbus主站通訊?？梢栽?STEP 7Micro/WIN指令樹的庫文件夾中找到這些指令。通過這些新指令，可以將S7200作為Modbus 從站。當選擇一個Modbus從站指令時，會有一個或多個相關的子程序自動添加到用戶的項目中。 （5）使用配方STEP 7Micro/Win 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭脩艚M織配方和定義配方。配方存在存儲卡中，而不是PLC 中。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC 已經(jīng)支持配方功能。STEP 7Micro/Win 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭脩艚M織配方和定義配方。所有配方存在存儲卡中。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲卡。要查閱關于存儲卡的更多信息。 （6）使用數(shù)據(jù)記錄STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)記錄向?qū)?，將過程測量數(shù)據(jù)存入存儲卡中。將過程數(shù)據(jù)移入存儲卡可以節(jié)省V存儲區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲存在V存儲區(qū)中。 （7）PID自整定和PID整定控制面板 S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。這就大大增強了S7200PLC 的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易?？梢允褂貌僮鲉T面板中的用戶程序或者PID 整定控制面板來啟動自整定功能。在同一時間，不僅僅只有一個PID回路可以進行自整定，如果需要的話，所有8 個PID回路可以同時進行自整定。PID自整定算法向用戶推薦增益值、積分時間值和微分時間值。用戶也可以為自己的調(diào)節(jié)回路選擇快速響應、中速響應、慢速響應或者極慢速響應等調(diào)節(jié)類型。 用PID整定控制面板，用戶可以啟動自整定過程，取消自整定過程和在圖表中監(jiān)視結(jié)果?？刂泼姘鍟@示所有可能發(fā)生的錯誤和警告信息。它也允許用戶將自整定后得到的增益值、積分時間值和微分時間值應用到實際控制中去。 組態(tài)軟件MCGS介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其他相關的硬件設備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構造自己的