【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 擋邊，中間部按需要加上橫隔板，使物料在一個(gè)匣狀的容器中進(jìn)行輸送，與普通的膠帶輸送相比，輸送能力提高2~，輸送傾角最大可達(dá)90176。，70176。以下最好。使用該設(shè)備可減少占地，提高運(yùn)送量，且易變向輸送、不灑落煤。波形擋邊高度從60至240mm共八種。裝在波形擋板邊之間的橫隔板有T型、C型兩種基本形式，在輸送機(jī)傾角小于40176。，使用T型橫隔板；傾斜角大于40176。，使用C型橫隔板。具體選哪種型號(hào)橫擋板視實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)而定。28第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)第一節(jié) PLC的介紹和選擇一、PLC的介紹（1）可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。(2) 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成 PLC控制系統(tǒng)示意圖CPU模塊輸出模塊輸入模塊編程器~可編程序控制器接觸器電磁閥指示燈電 源按 鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電 源二、PLC的選擇我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器，完全符合此設(shè)計(jì)的要求。整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，共有0～7等12條輸送帶，由一個(gè)控制室控，對(duì)其說明如下： （1）控制要求整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，而這兩部分都包括自動(dòng)和手動(dòng)控制。3輸送帶主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制方式供選擇，并且具有緊急停止和故障報(bào)警的功能。當(dāng)運(yùn)行方式確定為自動(dòng)控制后，按下起動(dòng)按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號(hào)，電鈴響60S后自動(dòng)停止，然后起動(dòng)3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動(dòng)每臺(tái)聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)完后，各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行。正常停機(jī)按下停止按鈕，料斗停止下煤，經(jīng)一定延時(shí)后，各輸送帶按順煤流方向依次延時(shí)停機(jī)。如果遇其設(shè)備故障，該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運(yùn)完后停機(jī)。0、7輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有AD、BD兩種方式選擇來運(yùn)行。（2）控制對(duì)象卸煤部分：l 料斗電磁閥1個(gè) 拉繩開關(guān)1個(gè) . l 1輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè).l 2輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè).l 3輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) .輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分配如下：（1）輸入點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)自動(dòng)/手動(dòng)切換需要2個(gè)輸入點(diǎn)；卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、停止、緊急停止需要6個(gè)輸入點(diǎn)；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸入點(diǎn)； AD、BD的工作方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)。（2）輸出點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)預(yù)告電鈴和故障報(bào)警電鈴需要4個(gè)輸出點(diǎn)；控制料斗電磁閥和1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸出點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A～7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸出點(diǎn)，共需要19個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)，19個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的PLC型號(hào)為FX2N64MR的PLC。 第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)第一節(jié)系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。系統(tǒng)的自動(dòng)控制控制如下：（1）起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過5S延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng)60S的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。卸煤部分：先起動(dòng)3皮帶機(jī)，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)2皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)1皮帶機(jī)，再經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過程。上煤部分：先起動(dòng)0皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)7皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)6皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)5皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)4皮帶機(jī)，再經(jīng)過5S延時(shí)，犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過程。（2）停止。停止時(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，待30S延時(shí)后，在依次停止其它皮帶機(jī)或設(shè)備。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過30S延時(shí)后，1皮帶機(jī)停止，經(jīng)30S延時(shí)后，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過程。上煤部分：先停止犁煤機(jī)，經(jīng)過30S延時(shí)后，4A（或4B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，5A（或5B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，6A（或6B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，7A（或7B）皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過30S延時(shí)后，0皮帶機(jī)停止，完成上煤部分的停止過程。（3）緊急停止。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無條件的把全部皮帶機(jī)停止。（4）故障停止。當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止，如卸煤部分1皮帶機(jī)遇有故障時(shí)，1皮帶機(jī)和料斗立即停止，經(jīng)30S延時(shí)，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止。手動(dòng)控制過程跟自動(dòng)控制過程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而不是通過PLC來自動(dòng)控制的。在設(shè)計(jì)中，首先將根據(jù)輸入輸出將PLC的輸入輸出點(diǎn)確定，分配所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，其I/O分配如表 輸入設(shè)備輸入點(diǎn)分配輸出設(shè)備輸出點(diǎn)分配卸煤自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕卸煤?jiǎn)?dòng)按鈕卸煤停止按鈕卸煤急停按鈕料斗電磁閥1皮帶傳動(dòng)電機(jī)2皮帶傳動(dòng)電機(jī)3皮帶傳動(dòng)電機(jī)上煤自動(dòng)手動(dòng)/切換按鈕上煤?jiǎn)?dòng)按鈕上煤停止按鈕上煤急停按鈕AD/BD運(yùn)行選擇按鈕犁煤機(jī)電機(jī)（AD）犁煤機(jī)電機(jī)（BD）4A皮帶傳動(dòng)電機(jī)5A皮帶傳動(dòng)電機(jī)6A皮帶傳動(dòng)電機(jī)7A皮帶傳動(dòng)電機(jī)4B皮帶傳動(dòng)電機(jī)5B皮帶傳動(dòng)電機(jī)6B皮帶傳動(dòng)電機(jī)7B皮帶傳動(dòng)電機(jī)0皮帶傳動(dòng)電機(jī)X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27卸煤?jiǎn)?dòng)預(yù)告電鈴上煤?jiǎn)?dòng)預(yù)告電鈴卸煤故障電鈴上煤故障電鈴料斗電磁閥1皮帶傳動(dòng)電機(jī)2皮帶傳動(dòng)電機(jī)