【文章內(nèi)容簡介】 ，中國水利水電科學(xué)研究院自動化研究所開始研究富春江水電廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研制工作。這些監(jiān)控系統(tǒng)于80 年代中先后投入運(yùn)行。與此同時，我國也引進(jìn)了一些國外研制的監(jiān)控系統(tǒng)。如采用 GAE 公司產(chǎn)品的有葛洲壩大江電廠、隔河巖水電廠和龔嘴梯調(diào)；采用西門子公司產(chǎn)品的有魯布革水電廠、廣州抽水蓄能電廠二期；采用 ABB 公司產(chǎn)品的有盤家口水電廠、天生橋二級、溪口、寶興河梯級和二灘水電廠等。十多年來，國內(nèi)的研制單位取得了很大的成就。已投運(yùn)的幾十個計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中絕大多數(shù)是由國內(nèi)單位研制的。技術(shù)水平也有了很大的提高，達(dá)到了國外 90 年代的水平。許多新技術(shù)，如分層分布處理、分布式數(shù)據(jù)庫、開放式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、多媒體、專家系統(tǒng)等，都得到了相應(yīng)的應(yīng)用。電力自動化研究院和水科院自動化研究所還推出了自己的系列產(chǎn)品，不僅在國內(nèi)水電廠得到廣泛應(yīng)用，甚至還出口到國外。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前大多數(shù)大中型水電廠實現(xiàn)了計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，不采用的已是少數(shù)。 電力系統(tǒng)及水利發(fā)展的特點(diǎn)眾所周知，電力系統(tǒng)是指利用各種電壓等級的輸電線路把分布在不同地區(qū)的各種發(fā)供電設(shè)備連接在一起構(gòu)成的一個整體，具體包括發(fā)電、變電、輸電、配電等部分。同其它系統(tǒng)相比，電力系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn):電力系統(tǒng)是產(chǎn)、供、銷同時完成，即“發(fā)、變、輸、配、用”同時發(fā)生的高度集中的實時系統(tǒng)，必須實行統(tǒng)一調(diào)度。電力系統(tǒng)在任一時刻都必須保持有功功率和無功功率的平衡，即下列等式在任一時刻均成立： = + （1）iP?jk 第 3 頁 = + （2）iQ?jk式中 、 ~~~當(dāng)前發(fā)電設(shè)備發(fā)出的有功和無功功率總和；iPi、 ~~~系統(tǒng)當(dāng)前的有功、無功總負(fù)荷；jj、 ~~~系統(tǒng)當(dāng)前的有功、無功損耗總和。k?k水力發(fā)電是比較經(jīng)濟(jì)、常用的一種發(fā)電形式，是借助于各種形式的大壩把江河水?dāng)r截起來蓄到水庫里，通過引水系統(tǒng)利用水的勢能推動水輪機(jī)并帶動與之同軸的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動發(fā)電。水輪發(fā)電機(jī)所發(fā)出的功率如下： （3）HqG??式中 q——水輪機(jī)流量 H——水頭 m ——水輪機(jī)組發(fā)電效率Sm3 ?相對于其它發(fā)電形式而言，水力發(fā)電具有啟停速度快（最快可在 1 分鐘內(nèi)并網(wǎng)并帶滿負(fù)荷） 、調(diào)節(jié)方便、能源清潔等特點(diǎn)，在電網(wǎng)中主要承擔(dān)調(diào)峰、用的任務(wù)。 自動控制系統(tǒng)簡述由于水電廠可擔(dān)任系統(tǒng)調(diào)峰、調(diào)頻等重要任務(wù)，因此對其自動化程度要求較高。水電廠自動控制系統(tǒng)的功能主要包括以下幾個方面：水輪發(fā)電機(jī)組開停機(jī)、運(yùn)行的自動控制與故障、事故保護(hù)等；機(jī)組轉(zhuǎn)速和有功功率的自動控制；發(fā)電機(jī)電壓和無功功率的自動控制；同期控制及壓縮空氣系統(tǒng)、技術(shù)供水系統(tǒng)、滲漏排水系統(tǒng)等輔助設(shè)備的自動控制等；電氣設(shè)備防誤操作；根據(jù)上述功能要求，水電廠自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 11 所示： 第 4 頁水輪機(jī)控制及保護(hù)回路現(xiàn)場控制元件 同期系統(tǒng) 勵磁系統(tǒng) 現(xiàn)場控制元件調(diào)度遠(yuǎn)程通信 圖 11 水廠控制結(jié)構(gòu)各組成部分的功能和原理簡述如下：水輪發(fā)電機(jī)組控制及保護(hù)回路：1） 接受運(yùn)行值班員或調(diào)度指令，完成機(jī)組的各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換:如西洱河一級電站的以下幾種狀態(tài)轉(zhuǎn)換：停機(jī)一空轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)一空載、空載一發(fā)電、發(fā)電一空載、空載一空轉(zhuǎn)、空轉(zhuǎn)一停機(jī)等。2）實時采集、監(jiān)視機(jī)組各部分的運(yùn)行參數(shù)如軸瓦溫度、機(jī)組轉(zhuǎn)速、軸承油位等，如有異常發(fā)信號報警或作用于停機(jī)。3）完成機(jī)組各種保護(hù)功能。如機(jī)組過速保護(hù)、事故低油壓保護(hù)等。機(jī)組調(diào)速器、勵磁系統(tǒng)、同期系統(tǒng)是具有一定功能的相對獨(dú)立的自動裝置?，F(xiàn)場自動化元件：是現(xiàn)場各種運(yùn)行參數(shù)直接監(jiān)測和控制功能的最終執(zhí)行元件，是機(jī)組控制系統(tǒng)的“四肢” ，工作環(huán)境相對比較惡劣，包括現(xiàn)場各種電磁閥、液位信號器、壓力信號器、流量開關(guān)、行程開關(guān)等，實時監(jiān)測機(jī)組各部分參數(shù)并以開關(guān)量和模擬量形式傳入系統(tǒng)，接收來自控制系統(tǒng)的命令具體執(zhí)行各種現(xiàn)場操作。除上述主要部分外，在水電廠控制中還包括各種輔助設(shè)備的控制，如壓縮空氣自動控制系統(tǒng)、技術(shù)供水系統(tǒng)、火災(zāi)報警及消防聯(lián)動系統(tǒng)、廠房滲漏排水系統(tǒng)、全廠電氣設(shè)備防誤操作系統(tǒng)等。信號燈板面及控制開關(guān) 第 5 頁 水電站計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)概述國外水電廠計算機(jī)控制應(yīng)用較早，1974 年美國最早在哥倫比業(yè)河梯級電站的大古力水電站實施計算機(jī)閉環(huán)控制，大古力電站總裝機(jī)容量為 6150MW，是世界上第一個實行閉環(huán)控制的最大的水電站，當(dāng)時主要采用集中控制。70 年代后期至 80 年代初期，國外許多水電廠都開始實施計算機(jī)監(jiān)控。我國在這一階段也進(jìn)口了一些監(jiān)控系統(tǒng)，比較大的有魯布革電站、葛洲壩大江電廠、廣州抽水蓄能電廠、隔河巖水電站、十二陵抽水蓄能電站等等。引進(jìn)涉及的國外公司有:ABB 公司(包括原來 BBC公司提供的系統(tǒng)))8 套、加拿大 GAE 公司 3 套、加拿大貝利公司 2 套、法國 Cegelec公司 2 套、奧地利 Elin 公司 1 套、德國 Siemens 公司 3 套。這些水電廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的引進(jìn)對促進(jìn)我國水電廠計算機(jī)監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展起到了一定的推動作用。國外水電廠監(jiān)控系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如下：加拿大 Bailey 公司的 INFI90 系統(tǒng)。INFI90 是 Bailey 公司在其原來的 Network90 即 N90 的基礎(chǔ)上推出的分散控制系統(tǒng)，采用 l0MHz 環(huán)形網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，稱為 INFINET，通信方式采用“存儲一轉(zhuǎn)發(fā)”環(huán)狀通信方式，每個環(huán)可掛 250 個節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)可以是一個子環(huán)網(wǎng)（控制一臺機(jī)組或一個單元） ，在 INFINET 的下層是總線型的 CONTROLWAY 網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)速率為 1Mbps，可掛接 32 個 INFI90 的控制模件 MFP，MFP 中具有子總線SLAVE BUS 控制器，通過 SLAVE BUS 掛接各種 I/O 模件。結(jié)構(gòu)如圖 12 所示： 第 6 頁OIS NIS EWSNISINFI—NETNPS NPMCONTROL—WAYMEP MEPDIS DSI ASI DSO ASO FBSSALVE BUSFIELD BUS…… 圖 12 INFI90 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)的主要組成部分：1）操作員接口站(OPERATOR INTERFACE STATION，OIS)：主要完成流程圖顯示、操作、管理、存儲數(shù)據(jù)的功能。提供有效的窗口來觀察過程和系統(tǒng)、操作過程和管理過程，提供畫面顯示、圖形顯示、參數(shù)趨勢顯示、報警顯示等顯示功能、數(shù)據(jù)存儲與管理功能、系統(tǒng)操作功能等。2）工程師工作站(ENGINEER WORK STATION，EWS) ：提供工具平臺對INFI90 系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)、對整個系統(tǒng)進(jìn)行程序、參數(shù)修改和系統(tǒng)維護(hù)。3）多功能處理器(MULTIFUNCTION PROCESSOR，MFP)：是 INFI90 系統(tǒng)適應(yīng)過程控制的核心部件，它能完成回路控制、順序控制等功能，MFP 可以實現(xiàn) l：1冗余，MFP 通過總線與各種 I/O 子模件相連接，其中 FBS，CIS，ASO 等分別為模擬量輸入、控制 I/O 及模擬量輸出等直接與現(xiàn)場接口。INFI90 系統(tǒng)是一個封閉環(huán)路、緩沖器插入型的環(huán)形通信網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)類型包括過程控制單元、操作員接口站和計算機(jī)接口單元，網(wǎng)絡(luò)最大可支持 250 個節(jié)點(diǎn)，在網(wǎng)絡(luò)上的各個節(jié)點(diǎn)均可組成冗余配置，可靠性高，屬于分層、分散系統(tǒng)，但其開放性較差。 第 7 頁西門子公司的 PROKONLSX 水電廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)：該系統(tǒng)是西門子公司采用先進(jìn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和國際上通用的標(biāo)準(zhǔn)近年來開發(fā)出來的水電廠監(jiān)控系統(tǒng)。采用分布式結(jié)構(gòu)，將所有功能分成二層，結(jié)構(gòu)如圖 13 所示：運(yùn)行操作計算機(jī) …… 運(yùn)行操作計算機(jī) 優(yōu)化計算機(jī)優(yōu)化計算機(jī)本地計算機(jī) 本地計算機(jī)PLC PLC 站控制單元 站控制單元 圖 13 PROKONLSX 結(jié)構(gòu)1）本地自動層(The Local Automation Level)：由 PLC 和建立在 PLC 上的電站控制單元實時地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制，當(dāng)數(shù)據(jù)、狀態(tài)和處理參數(shù)發(fā)生變化時，對它們設(shè)置一個時間標(biāo)志，并且非周期性地將它們送到中央控制室內(nèi)的中央層系統(tǒng)。2）地區(qū)層(The Area Level)：由本地自動層送來的數(shù)據(jù)經(jīng)本地計算機(jī)進(jìn)行采集，根據(jù)數(shù)據(jù)的范圍進(jìn)行處理或向上一級計算機(jī)傳送，一個或幾個主地區(qū)計算機(jī)可用來對系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫在幾個單元內(nèi)進(jìn)行分配。例如對機(jī)組、開關(guān)站、閘門各自設(shè)置地區(qū)計算機(jī)。3）對話層(The Dialog Level)：該層主要實現(xiàn)操作員對電廠的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)，它包括用于運(yùn)行和監(jiān)視電廠生產(chǎn)過程的運(yùn)行操作計算機(jī)，根據(jù)電廠規(guī)模大小可設(shè)置單獨(dú)的數(shù)據(jù)庫管理機(jī)等。4）西門子公司的 PROKONLSX 水電廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是一種分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在地域上是分散的，即按控制對象進(jìn)行分散。按控制對象設(shè)置單獨(dú)的控制單元，此時，某個機(jī)組控制單元發(fā)生故障，只影響這一臺機(jī)組，而不影響整 第 8 頁個電廠的運(yùn)行。另外，由于信息進(jìn)行了分布處理，即各臺機(jī)組的信息由各臺機(jī)組控制單元進(jìn)行處理，就不必敷設(shè)許多電纜將信息送到一處集中處理，可以節(jié)省相應(yīng)的投資。由于以上原因，整個系統(tǒng)的可靠性也得到了顯著的提高。這兩個系統(tǒng)比較典型，都采用了分散式結(jié)構(gòu)，前者是應(yīng)用較早的系統(tǒng)，開放性較差，后者是近期開發(fā)的系統(tǒng)，采用了當(dāng)今普遍流行的分布式結(jié)構(gòu)，可靠性高，為本項目的設(shè)計提供了借鑒。 本文的研究目的及意義 監(jiān)控組態(tài)軟件若按照應(yīng)用的領(lǐng)域可以被劃分為通用組態(tài)軟件和專用組態(tài)軟件。通用組態(tài)軟件可用于多個領(lǐng)域，如電力、化工、石油、交通、樓宇等，由于應(yīng)用領(lǐng)域不同則監(jiān)測點(diǎn)各異，但是對于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本原理都是一樣的。只要在實際運(yùn)用時根據(jù)不同系統(tǒng)的具體特點(diǎn)設(shè)計具體的解決方案就可以了。而專用組態(tài)軟件則是。而且各種關(guān)聯(lián)關(guān)系也是很有針對性的。長期以來，我國的組態(tài)軟件市場都是由國外產(chǎn)品占主角，國內(nèi)組態(tài)軟件所占比重并不高。發(fā)展自己的組態(tài)軟件既要借鑒他人之長，也要有自己的思路，盡量減少效仿，突出特色，以客戶需求為中心，積極創(chuàng)新。因此，進(jìn)行變配電所組態(tài)軟件設(shè)計方面的研究，開發(fā)系統(tǒng)組態(tài)軟件是有實際意義的。本文研究目的和意義是利用面向?qū)ο蟮慕：驮O(shè)計方法，設(shè)計并實現(xiàn)出一套專用在變配電所綜合自動化領(lǐng)域，具有工程畫面快速生成、圖形編輯和撤銷功能，具有動畫屬性的，支持與實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)連接，支持工程畫面間切換的快速更新，支持腳本編程，可視化、中文界面、高度開放性、功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件系統(tǒng)。多個功能模塊共同構(gòu)成變配電所自動化組態(tài)軟件系統(tǒng)，能夠在類似的變配電所的監(jiān)控軟件中發(fā)揮組態(tài)軟件應(yīng)用的功能，更好的復(fù)用軟件。通過新技術(shù)、新規(guī)范的引入，為監(jiān)控組態(tài)軟件的研制、開發(fā)提供了更好的支持。這將影響現(xiàn)有監(jiān)控組態(tài)軟件的體系結(jié)構(gòu)，進(jìn)而改變軟件的某些使用模式，滿足更為靈活的實際需求。 第 9 頁第二章 底層硬件設(shè)計及 PLC選型所謂“四遙”是指， “遙測、遙信、遙控、遙調(diào)”的簡稱。遙信量——是指遠(yuǎn)方監(jiān)視電氣開關(guān)和設(shè)備、機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)情況狀態(tài)等。分為軟接點(diǎn)信號與硬接點(diǎn)信號。軟接點(diǎn)信號，它由保護(hù)裝置發(fā)出數(shù)據(jù)包，經(jīng)過數(shù)據(jù)線形式傳送到測控裝置(包括 VFC、I/O、CPU 等)。硬接點(diǎn)信號，它由間隔層的設(shè)備繼電器位置接點(diǎn)發(fā)出 DC 110V 電壓信號，采用 0 或 1 計位。一般來說， “0”表示未動作， “1”表示動作。信號經(jīng)電纜傳送到測控裝置的光藕盒上。光禍盒進(jìn)行光電隔離，能提高抗干擾能力。光電隔離后，轉(zhuǎn)變變?yōu)?DC 24V 電壓信號輸入測控裝置使用。遙調(diào)量——是指遠(yuǎn)方設(shè)定及調(diào)整所控設(shè)備的工作參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)等。它由測控裝置發(fā)出 DC 110V 控制信號，經(jīng)過電纜實現(xiàn)控制變電站的主變檔位的。遙測量——是指利用電子技術(shù)遠(yuǎn)方測量集中顯示諸如電流、電壓、功率、壓力、溫度等模擬量的系統(tǒng)技術(shù)。變電站一般由 PT 或 CT 上采集，經(jīng)過電纜輸入到測控裝置，經(jīng)過數(shù)模 A/D 轉(zhuǎn)換，供測控系統(tǒng)使用。遙控量——遙控是指遠(yuǎn)方控制或保護(hù)電氣設(shè)備及電氣化機(jī)械設(shè)備的分、合、起、停等工作狀態(tài)。在變電站里，它由測控裝置發(fā)出 DC 110V 控制信號，經(jīng)過電纜實現(xiàn)控制變電站的所有開關(guān)、刀閘。 硬件模塊單元 模擬量輸入模塊