【文章內(nèi)容簡介】 際接軌。我國焊接機(jī)器人在實(shí)際焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用領(lǐng)域及數(shù)量將大幅增加，并有水下焊接、太空及失重條件的焊接機(jī)器人研制成功。結(jié)合逆變電阻焊機(jī)技術(shù)的發(fā)展、激光—電弧復(fù)合焊技術(shù)的提高、焊接生產(chǎn)個性化要求的提高，更加先進(jìn)的點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人、專用機(jī)器人、智能化的新一代焊切機(jī)器人將應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際中。 專用、成套設(shè)備 隨著技術(shù)進(jìn)步和社會發(fā)展，對專用、成套設(shè)備的技術(shù)性能要求越來越高，需量也不斷增大。這方面，我國有實(shí)力的焊接研究院所、知名企業(yè)進(jìn)行了長期的技術(shù)研究、市場開發(fā)、人才儲備和科學(xué)化現(xiàn)代化管理。成都電焊機(jī)研究所、成都焊研科技有限責(zé)任公司、四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司、成都焊研威達(dá)自動焊接設(shè)備有限公司的產(chǎn)品和技術(shù)，不僅在很大程度上滿足了國內(nèi)不同用戶的需求，而且有部分專用、成套焊接設(shè)備出口創(chuàng)匯。如，成都焊研科技有限責(zé)任公司作為我國電焊機(jī)行業(yè)最早從事自動焊接設(shè)備開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)之一，不僅為國內(nèi)汽車、摩托車、家電、航空航天、軍工、工程機(jī)械、壓力容器、造船、礦山及機(jī)械制造業(yè)等各行業(yè)提供了千余套高效、節(jié)能的專用自動焊接設(shè)備，產(chǎn)品還出口美國、歐洲、東南亞及非洲各國。該公司生產(chǎn)的自動焊接設(shè)備已廣泛應(yīng)用于一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、上海大眾、重汽集團(tuán)、柳州五菱、春蘭集團(tuán)、美的集團(tuán)、廣東美芝、格蘭仕公司、實(shí)德集團(tuán)、神鋼集團(tuán)、蘇州施耐德等大中型企業(yè)。為用戶單位解決了大量焊接技術(shù)難題，取得了一批具有國際國內(nèi)先進(jìn)水平的研究成果，贏得了國內(nèi)外用戶的廣泛贊譽(yù)。四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司在引進(jìn)、吸收法國先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)以及成功的工程管理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過不斷努力，承擔(dān)了許多重大的焊接成套設(shè)備設(shè)備項(xiàng)目的開發(fā)設(shè)計(jì)制造的“交鑰匙”工程。按照ISO9001建立的公司質(zhì)量管理體系使其為汽車工業(yè)及其他工業(yè)部門提供的焊接生產(chǎn)線、焊接機(jī)器人系統(tǒng)、專用焊接設(shè)備具有國際先進(jìn)水平。在此，我們可以高興地說，在專用成套焊接設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，我國焊接研究和生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)突破了國外的封鎖。 那么，為什么專用成套設(shè)備在我國進(jìn)口焊接設(shè)備中仍占有較大的比例？這不僅僅是用戶企業(yè)對國外產(chǎn)品的迷信，更重要的是反映出我國專用成套焊接設(shè)備技術(shù)方面存在不足，尤其是隨著技術(shù)的發(fā)展，用戶給專用成套設(shè)備提出了更高的要求。 在未來的5至15年，我國的成套焊接設(shè)備制造企業(yè)不但要在提高技術(shù)、設(shè)計(jì)水平上做出努力，還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，實(shí)現(xiàn)專用成套焊接設(shè)備生產(chǎn)自動化，爭取在專用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。同時，由于專用成套焊接設(shè)備每臺（套）的技術(shù)要求各異，用途各不相同，研制和生產(chǎn)周期比通用焊機(jī)長，但往往用戶的需求是很及時的，這就要求專用成套焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)要有更多的技術(shù)和人才儲備，特別要在專用成套焊接設(shè)備通用化方面下功夫，提前做好基礎(chǔ)研究，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。對于這一點(diǎn)，我國一些著名的專用成套焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已成竹在胸。 在產(chǎn)品上，要繼續(xù)開發(fā)國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)急需的成套焊接設(shè)備，如汽車總裝焊接生產(chǎn)線(包括焊接機(jī)器人系統(tǒng)、高精度傳輸裝置、中心控制系統(tǒng)等)；電站鍋爐、壓力容器行業(yè)的重型容器焊接中心、集裝箱焊接生產(chǎn)線、大型三通的馬鞍形接頭的全自動焊接裝置。開發(fā)、研制高科技含量的特種專用設(shè)備，如大功率電子束焊機(jī)、大功率激光焊機(jī)以及數(shù)控切割等，為國家重大項(xiàng)目研制高起點(diǎn)、高水平的成套焊接設(shè)備，提供交鑰匙工程，保證焊接質(zhì)量和可靠性是專用成套焊接設(shè)備今后的發(fā)展趨勢。 3．6 切割設(shè)備 現(xiàn)代制造業(yè)用到的熱切割方法主要有：火焰切割、等離子弧切割和激光切割，而與之相配的自動化執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常分為數(shù)控切割機(jī)和切割機(jī)器人兩大類。世界上第一臺數(shù)控切割機(jī)誕生至今已走過了40多年的歷史，在全球科技人員持續(xù)不懈地努力開發(fā)下，數(shù)控切割的技術(shù)、工藝、配套軟件等各方面已取得了豐碩的成果，并向市場提供了門類齊全的用于板材切割、型材切割、管子相貫線切割、3D曲面切割的數(shù)控切割設(shè)備。機(jī)器人切割設(shè)備正日益成為汽車、航空航天、造船、海洋平臺、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)在型材切割、三維曲面切割、柔性切割等方面保持產(chǎn)品競爭能力的一支不可缺少的關(guān)鍵力量。 目前，火焰切割仍是機(jī)械制造中一種不可缺少的熱切割加工手段，并在切割中、大厚度鋼板、切割多種形狀的焊接坡口和多割炬大批量切割直條鋼板等應(yīng)用場合還有一定的優(yōu)越性，因此，火焰切割在今后相當(dāng)長的時期內(nèi)，將作為其他先進(jìn)熱切割的補(bǔ)充，繼續(xù)發(fā)揮其作用。近年來，我國自動化火焰切割所取得的明顯進(jìn)步表現(xiàn)為：在切割用氧氣方面，積極提倡使用具有顯著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)價值的高純度液態(tài)氧；而在切割用燃?xì)獾倪x用上，則大力推廣用經(jīng)濟(jì)、安全、切口質(zhì)量好、環(huán)保無污染的液化石油氣等新型工業(yè)燃?xì)鈦硖娲胰病＿@兩項(xiàng)工作收效顯著，發(fā)展勢頭良好。 今后一段時期內(nèi)，在1～38 mm厚的碳鋼以及有色金屬的切割中，等離子弧切割仍然將占據(jù)主導(dǎo)地位，并且有廣闊發(fā)展空間。 工業(yè)中常用的激光切割光源主要有2種，即CO2氣體激光和Hd:YAG固體激光。這兩種激光的波長是不同的， μｍ。短波長的Hd:YAG激光最突出的優(yōu)勢是激光束可以通過光纖維傳輸，加工柔性好，能方便地用作（機(jī)器人）三維切割；而即CO2激光是靠光學(xué)反射鏡傳送的，盡管它也能用于三維切割，但實(shí)現(xiàn)起來比較麻煩，因而它更多地被用在（數(shù)控）二維平面切割中。 自動化激光切割技術(shù)自成功地用于工業(yè)生產(chǎn)以來，人們對激光發(fā)生器的效率、切割質(zhì)量、運(yùn)行的可靠性、使用和維護(hù)成本等多項(xiàng)指標(biāo)提出了越來越高的要求。經(jīng)過制造商長期不斷地改進(jìn)和完善，使激光切割在技術(shù)進(jìn)步和綜合經(jīng)濟(jì)效益方面較傳統(tǒng)熱切割方法的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)出來，從而更加堅(jiān)定了各界人士對其未來美好前景的信心。 　數(shù)控等離子、火焰切割機(jī) 　 我國數(shù)控切割技術(shù)的開發(fā)工作開始于20世紀(jì)80年代初，起步是數(shù)控火焰切割機(jī)。到了20世紀(jì)90年代，在數(shù)控火焰切割技術(shù)趨于成熟并獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上，又通過嫁接引入國際上先進(jìn)的等離子切割系統(tǒng)，采取引進(jìn)和自主開發(fā)相結(jié)合的方法，開展了數(shù)控等離子切割機(jī)的研制。歷經(jīng)20多年，終于取得了可喜的成就，目前國產(chǎn)數(shù)控等離子、火焰切割機(jī)門類和規(guī)格已相當(dāng)齊全，其中部分產(chǎn)品在技術(shù)性能指標(biāo)和功能上均已接近或達(dá)到國際水平，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展順利，并已具備一定的經(jīng)營規(guī)模。 伴隨著數(shù)控等離子、火焰切割技術(shù)的成熟，其在國內(nèi)造船、壓力容器、工程機(jī)械、電站設(shè)備、橋梁和鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，徹底改變了以往手工和半自動切割的低效率狀況，從根本上緩解了我國機(jī)械制造業(yè)飛速發(fā)展所帶來的鋼板和其他金屬板材切割量急劇增大的巨大壓力，為今后在整個制造業(yè)擴(kuò)大應(yīng)用數(shù)控等離子、火焰切割機(jī)，以應(yīng)對未來新的挑戰(zhàn)打下了基礎(chǔ)。 　數(shù)控激光切割機(jī) 我國對激光技術(shù)的研究起步很早，同時激光和光電子被列入了國家“863”計(jì)劃而受到廣泛的重視。然而由于歷史的原因，雖然我國的激光科研力量較強(qiáng)，但激光產(chǎn)業(yè)同國際水平間卻存在著相當(dāng)大的差距，數(shù)控激光切割設(shè)備中的許多關(guān)鍵器件都得依賴進(jìn)口，我國在這方面技術(shù)水平已遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家。為了改變這一現(xiàn)狀，近年來我國許多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，以面向市場、應(yīng)用和未來的態(tài)度，對擁有的物質(zhì)、人力、技術(shù)、科技成果、乃至運(yùn)行機(jī)制進(jìn)行了重新整合，并走出國門尋找合作伙伴，或引進(jìn)外資和技術(shù)，以期借助于國外的資金、先進(jìn)的技術(shù)和管理水平，實(shí)現(xiàn)在這一領(lǐng)域跨越式的發(fā)展，現(xiàn)取得了令人矚目的成績，其中，上海團(tuán)結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司、沈陽普瑞瑪激光切割機(jī)有限公司、楚天激光集團(tuán)等企業(yè)已向市場推出了追趕當(dāng)今世界水平的數(shù)控激光切割機(jī)。 數(shù)控激光切割機(jī)在我國的汽車、電梯制造、包裝機(jī)械、紡機(jī)、電氣開關(guān)柜、航空航天等工業(yè)部門的鈑金加工領(lǐng)域已取得了較為成功的應(yīng)用，但在造船、工程機(jī)械等中、厚板材切割量龐大的行業(yè)應(yīng)用甚少，相比之下，在這一點(diǎn)上我國與工業(yè)先進(jìn)國家的差距就顯得更大。同時這一現(xiàn)實(shí)狀況又從另一個側(cè)面預(yù)示了：性能優(yōu)良、價格有競爭力、并且能夠勝任中、厚板切割的高功率、大型數(shù)控激光切割機(jī)在未來中國的市場潛力是極其巨大的。 　機(jī)器人切割 我國切割機(jī)器人在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用領(lǐng)域狹窄（主要出現(xiàn)在汽車制造、航空航天工業(yè)），應(yīng)用規(guī)模與國外相比差距更大。究其原因：首先，我國工業(yè)機(jī)器人整體技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平存在一定的差距，至今還沒有形成自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)有的