【文章內(nèi)容簡介】 極對數(shù)是一個變極調(diào)速比較經(jīng)濟的方法。電梯上的雙速電動機的兩個繞組極對數(shù)p一般為4/16或6/24,速比為4:1。其中:K為總電源開關；SC為上方向接觸器；XC為下方向接觸器；KC為快速接觸器；MC為慢速接觸器；1C為加速接觸器；2C為第一減速接觸器；3C為第二減速接觸器；XQ為啟動電抗器；XJ為減速電抗器；R為電阻；M－交流雙速電動機。當電梯啟動時，下方向（或者上方向）接觸器吸和，KC也吸合，而MC斷開，電源接通快速繞組。為減小啟動時的加速度和啟動電流，提高舒適感，1C未吸合，定子繞組就串入了電抗（或者電阻），這種啟動是降壓啟動。當電機的轉(zhuǎn)速達到一定數(shù)值后，逐步減小串聯(lián)電抗（或者電阻），直到1C吸合，從而完全短接電抗（或者電阻），促使電梯逐步加速，直到電動機達到額定速度，進入穩(wěn)定運行。當電機需減速時，MC吸合，接通電源，電機減速。為了降低減速度和減小制動電流，在低速繞組中也應串入電抗（或者電阻），即2C、3C斷開，在減速過程中逐步吸合2C、3C，使電機逐步減速直到停機。增加電抗（或者電阻），可以減小啟、制動電流，增加電梯的舒適感，但會使加、減速時間延長。 交流雙速調(diào)速控制線路圖變極調(diào)速還可以用改變定子繞組的接法。這種電機通常采用鼠籠型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子極對數(shù)能自動與定子極對數(shù)相對應。這種電機的每一相都有中心抽頭，用來改變接線的方式，當定子的極對數(shù)減少到一半時，同步轉(zhuǎn)速提高一倍。綜上所述可得，無論使用哪種變極方式，變極調(diào)速均屬于有極調(diào)速(速度變化有臺階感)。故變級調(diào)速多用于對平層精度、舒適感要求不高的低速貨梯上。 閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速（ACVV）交流雙速電梯采用串電阻（或電抗）啟動，舒適感較差，速度不平穩(wěn)。閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速，用可控硅取代了啟、制動電阻(或電抗)，明顯提高了調(diào)速效果。當電機電路參數(shù)不變，并在一定轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓Ｕ的平方成正比，即∝。因此，可以通過改變定子外加電壓改變其機械特性的函數(shù)關系，進而改變電動機在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速?？梢钥闯?，當電動機帶有恒轉(zhuǎn)距負載時，在改變定子電壓時，電機穩(wěn)定的工作點為A、B、C，轉(zhuǎn)差率的變化范圍在0－之間。從圖可見，此時電機的調(diào)速范圍非常小。在實際中，定子電壓越低，機械特性越軟，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化越大，必然限制了調(diào)壓調(diào)速的范圍。針對這一問題，當恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載時，通常采用帶轉(zhuǎn)速負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖中，是給定電壓，TG為電機測速裝置。SmSn0nABCU0.TLTg0.1.　異步電動機在不同電壓下的機械特性 　帶轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。當系統(tǒng)帶負載在A點運行時，由于負載增大而引起轉(zhuǎn)速下降時，電機測速裝置TG(光電編碼器)立即將電機的轉(zhuǎn)速信息反饋回系統(tǒng)，將信息與給定電壓進行比較，然后根據(jù)兩個信息的差值提高定子電壓，從而在新機械特性曲線上找到工作點。同理，負載減小時，電機轉(zhuǎn)速上升，電機測速裝置TG（光電編碼器）立即將電機轉(zhuǎn)速信息反饋回系統(tǒng)，將信息和給定電壓進行比較后，降低定子電壓，從而在新機械特性曲線上找到工作點。綜上所述得，帶轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實際上是利用測速裝置的反饋信息來調(diào)節(jié)定子電壓，進而保證電機轉(zhuǎn)速與給定電壓一致。當改變電壓時，即可改變電機轉(zhuǎn)速n。注意。當負載變化達到極限時，該系統(tǒng)就失去了控制能力。TLTe0Ua1Ua2Ua3U1時的機械特性U1min時的機械特性nA’’AA’ 轉(zhuǎn)速負反饋閉環(huán)控制交流調(diào)壓調(diào)速特性該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的變化能夠反過來影響電動機定子電壓，進而控制轉(zhuǎn)速的變化，故稱為閉環(huán)控制。當電機轉(zhuǎn)速變化對整個控制系統(tǒng)沒有任何反饋控制作用時，即輸出不能控制輸人電壓時，稱為開環(huán)控制。（VVVF）異步電動機的轉(zhuǎn)速為 ()當轉(zhuǎn)差率S變化不大時，S1。所以，N基本上正比于。故要改變交流電動機的轉(zhuǎn)速，僅改變定子頻率就行。但在改變轉(zhuǎn)速的同時，最好將勵磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。磁通太弱時就沒有充分利用鐵芯，電機容許的輸出轉(zhuǎn)速會下降，電機的功率得不到充分利用造成浪費；如果增大磁通，會引起磁路過分飽和使勵磁電流增加，功率因數(shù)會降低，嚴重時會因繞組過熱而損壞電動機。在交流異步電動機中 ()式中 —定子每相的氣隙磁通感應電勢有效值；—定子頻率；—定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；—基波繞組系數(shù)；每極氣隙磁通量。對于固定電機，、為常量。因此，要在改變的同時保持磁通不變，只需同步改變，使=常值 然而感應電勢是難以直接控制的。電勢較高時，可忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降此時定子相電壓。因此當=常值時，基本上恒定。當頻率較低時，和都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降就不能忽略。這時可簡單地把電壓適當抬高，以便近似地補償定子壓降。a線代表不帶定子壓降補償，b線代表帶定子壓降補償。f1nf1abU1nU1 恒壓頻比控制特性，與實際是一次函數(shù)關系。以上是在定子頻率低于額定頻率的情況下進行的。實際上,可以高于。只是當高于時，電壓無法增加的比額定電壓更大，最多只能保持。由公式可知，當時，磁通將與頻率成反比地降低。根據(jù)電力拖動原理得，在的情況下的變頻調(diào)速為“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。在的情況下的調(diào)速為“恒功率調(diào)速”。在電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機的實際最大轉(zhuǎn)速是其額定轉(zhuǎn)速。因此，電梯的變頻調(diào)速屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。綜上所述可得，只有同時改變電源的電壓和頻率時，才能滿足變頻調(diào)速的要求。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即VVVF裝置(Variable Voltage Variable Frequency)。4 VVVF電梯控制系統(tǒng)設計通常電梯的控制部分（PLC及速度曲線發(fā)生器）與變頻器之間只有一個速度給定信號線，速度反饋僅僅在變頻器內(nèi)部實現(xiàn)，電梯控制部分對對當前速度的情況一無所知。一旦速度給定部分發(fā)生故障或變頻器內(nèi)部發(fā)生故障導致電梯速度失控，電梯控制部分不能及時作出相應的反應（如抱閘、切斷電源、切斷信號等），這樣輕則導致舒適感惡化、平層精度差，重則會引起轎廂的沖頂或蹲底事故。所以，速度保護在電梯安全保護中占有舉足輕重的地位。VVVF電梯是將變頻器的工作狀態(tài)回送到電梯的控制部分，再根據(jù)變頻器的工作情況來決定電梯下一步的運行狀況。通過變頻器已有的狀態(tài)輸出信號，變頻器通常有完好信號、零速信號和在速信號，將它們送到控制器，經(jīng)控制器綜合分析判斷后決定電梯具體的運行控制。 PLC控制系統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構。操縱箱呼梯盒井道裝置安全裝置輸入接口PLC輸出接口指層燈門機控制變頻器曳引機旋轉(zhuǎn)編碼器樓層脈沖 電梯PLC控制系統(tǒng)結(jié)構圖PLC主機是電梯控制系統(tǒng)的核心，來自操縱箱、呼梯盒、井道裝置、安全裝置的外部信號通過輸入接口進入PLC，經(jīng)過處理的信號通過輸出接口分別傳遞給指層燈、門機控制、變頻器，