【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 極對(duì)數(shù)是一個(gè)變極調(diào)速比較經(jīng)濟(jì)的方法。電梯上的雙速電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)繞組極對(duì)數(shù)p一般為4/16或6/24,速比為4:1。其中:K為總電源開關(guān)；SC為上方向接觸器；XC為下方向接觸器；KC為快速接觸器；MC為慢速接觸器；1C為加速接觸器；2C為第一減速接觸器；3C為第二減速接觸器；XQ為啟動(dòng)電抗器；XJ為減速電抗器；R為電阻；M－交流雙速電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電梯啟動(dòng)時(shí)，下方向（或者上方向）接觸器吸和，KC也吸合，而MC斷開，電源接通快速繞組。為減小啟動(dòng)時(shí)的加速度和啟動(dòng)電流，提高舒適感，1C未吸合，定子繞組就串入了電抗（或者電阻），這種啟動(dòng)是降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定數(shù)值后，逐步減小串聯(lián)電抗（或者電阻），直到1C吸合，從而完全短接電抗（或者電阻），促使電梯逐步加速，直到電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定速度，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)需減速時(shí)，MC吸合，接通電源，電機(jī)減速。為了降低減速度和減小制動(dòng)電流，在低速繞組中也應(yīng)串入電抗（或者電阻），即2C、3C斷開，在減速過程中逐步吸合2C、3C，使電機(jī)逐步減速直到停機(jī)。增加電抗（或者電阻），可以減小啟、制動(dòng)電流，增加電梯的舒適感，但會(huì)使加、減速時(shí)間延長(zhǎng)。 交流雙速調(diào)速控制線路圖變極調(diào)速還可以用改變定子繞組的接法。這種電機(jī)通常采用鼠籠型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)能自動(dòng)與定子極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)。這種電機(jī)的每一相都有中心抽頭，用來改變接線的方式，當(dāng)定子的極對(duì)數(shù)減少到一半時(shí)，同步轉(zhuǎn)速提高一倍。綜上所述可得，無論使用哪種變極方式，變極調(diào)速均屬于有極調(diào)速(速度變化有臺(tái)階感)。故變級(jí)調(diào)速多用于對(duì)平層精度、舒適感要求不高的低速貨梯上。 閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速（ACVV）交流雙速電梯采用串電阻（或電抗）啟動(dòng)，舒適感較差，速度不平穩(wěn)。閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速，用可控硅取代了啟、制動(dòng)電阻(或電抗)，明顯提高了調(diào)速效果。當(dāng)電機(jī)電路參數(shù)不變，并在一定轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓Ｕ的平方成正比，即∝。因此，可以通過改變定子外加電壓改變其機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，進(jìn)而改變電動(dòng)機(jī)在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速?？梢钥闯觯?dāng)電動(dòng)機(jī)帶有恒轉(zhuǎn)距負(fù)載時(shí)，在改變定子電壓時(shí)，電機(jī)穩(wěn)定的工作點(diǎn)為A、B、C，轉(zhuǎn)差率的變化范圍在0－之間。從圖可見，此時(shí)電機(jī)的調(diào)速范圍非常小。在實(shí)際中，定子電壓越低，機(jī)械特性越軟，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化越大，必然限制了調(diào)壓調(diào)速的范圍。針對(duì)這一問題，當(dāng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時(shí)，通常采用帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖中，是給定電壓，TG為電機(jī)測(cè)速裝置。SmSn0nABCU0.TLTg0.1.　異步電動(dòng)機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性 　帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載在A點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，由于負(fù)載增大而引起轉(zhuǎn)速下降時(shí)，電機(jī)測(cè)速裝置TG(光電編碼器)立即將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息反饋回系統(tǒng)，將信息與給定電壓進(jìn)行比較，然后根據(jù)兩個(gè)信息的差值提高定子電壓，從而在新機(jī)械特性曲線上找到工作點(diǎn)。同理，負(fù)載減小時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)測(cè)速裝置TG（光電編碼器）立即將電機(jī)轉(zhuǎn)速信息反饋回系統(tǒng)，將信息和給定電壓進(jìn)行比較后，降低定子電壓，從而在新機(jī)械特性曲線上找到工作點(diǎn)。綜上所述得，帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際上是利用測(cè)速裝置的反饋信息來調(diào)節(jié)定子電壓，進(jìn)而保證電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定電壓一致。當(dāng)改變電壓時(shí)，即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速n。注意。當(dāng)負(fù)載變化達(dá)到極限時(shí)，該系統(tǒng)就失去了控制能力。TLTe0Ua1Ua2Ua3U1時(shí)的機(jī)械特性U1min時(shí)的機(jī)械特性nA’’AA’ 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制交流調(diào)壓調(diào)速特性該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的變化能夠反過來影響電動(dòng)機(jī)定子電壓，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速的變化，故稱為閉環(huán)控制。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)沒有任何反饋控制作用時(shí)，即輸出不能控制輸人電壓時(shí)，稱為開環(huán)控制。（VVVF）異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 ()當(dāng)轉(zhuǎn)差率S變化不大時(shí)，S1。所以，N基本上正比于。故要改變交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，僅改變定子頻率就行。但在改變轉(zhuǎn)速的同時(shí)，最好將勵(lì)磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。磁通太弱時(shí)就沒有充分利用鐵芯，電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速會(huì)下降，電機(jī)的功率得不到充分利用造成浪費(fèi)；如果增大磁通，會(huì)引起磁路過分飽和使勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)會(huì)降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電動(dòng)機(jī)。在交流異步電動(dòng)機(jī)中 ()式中 —定子每相的氣隙磁通感應(yīng)電勢(shì)有效值；—定子頻率；—定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；—基波繞組系數(shù)；每極氣隙磁通量。對(duì)于固定電機(jī)，、為常量。因此，要在改變的同時(shí)保持磁通不變，只需同步改變，使=常值 然而感應(yīng)電勢(shì)是難以直接控制的。電勢(shì)較高時(shí)，可忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降此時(shí)定子相電壓。因此當(dāng)=常值時(shí)，基本上恒定。當(dāng)頻率較低時(shí)，和都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降就不能忽略。這時(shí)可簡(jiǎn)單地把電壓適當(dāng)抬高，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。a線代表不帶定子壓降補(bǔ)償，b線代表帶定子壓降補(bǔ)償。f1nf1abU1nU1 恒壓頻比控制特性，與實(shí)際是一次函數(shù)關(guān)系。以上是在定子頻率低于額定頻率的情況下進(jìn)行的。實(shí)際上,可以高于。只是當(dāng)高于時(shí)，電壓無法增加的比額定電壓更大，最多只能保持。由公式可知，當(dāng)時(shí)，磁通將與頻率成反比地降低。根據(jù)電力拖動(dòng)原理得，在的情況下的變頻調(diào)速為“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。在的情況下的調(diào)速為“恒功率調(diào)速”。在電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的實(shí)際最大轉(zhuǎn)速是其額定轉(zhuǎn)速。因此，電梯的變頻調(diào)速屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。綜上所述可得，只有同時(shí)改變電源的電壓和頻率時(shí)，才能滿足變頻調(diào)速的要求。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即VVVF裝置(Variable Voltage Variable Frequency)。4 VVVF電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常電梯的控制部分（PLC及速度曲線發(fā)生器）與變頻器之間只有一個(gè)速度給定信號(hào)線，速度反饋僅僅在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，電梯控制部分對(duì)對(duì)當(dāng)前速度的情況一無所知。一旦速度給定部分發(fā)生故障或變頻器內(nèi)部發(fā)生故障導(dǎo)致電梯速度失控，電梯控制部分不能及時(shí)作出相應(yīng)的反應(yīng)（如抱閘、切斷電源、切斷信號(hào)等），這樣輕則導(dǎo)致舒適感惡化、平層精度差，重則會(huì)引起轎廂的沖頂或蹲底事故。所以，速度保護(hù)在電梯安全保護(hù)中占有舉足輕重的地位。VVVF電梯是將變頻器的工作狀態(tài)回送到電梯的控制部分，再根據(jù)變頻器的工作情況來決定電梯下一步的運(yùn)行狀況。通過變頻器已有的狀態(tài)輸出信號(hào)，變頻器通常有完好信號(hào)、零速信號(hào)和在速信號(hào)，將它們送到控制器，經(jīng)控制器綜合分析判斷后決定電梯具體的運(yùn)行控制。 PLC控制系統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。操縱箱呼梯盒井道裝置安全裝置輸入接口PLC輸出接口指層燈門機(jī)控制變頻器曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器樓層脈沖 電梯PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC主機(jī)是電梯控制系統(tǒng)的核心，來自操縱箱、呼梯盒、井道裝置、安全裝置的外部信號(hào)通過輸入接口進(jìn)入PLC，經(jīng)過處理的信號(hào)通過輸出接口分別傳遞給指層燈、門機(jī)控制、變頻器，