【文章內容簡介】 D3381~D3395第20行（2）、M定義表23 M點定義名稱對應M點定義備注M30連續(xù) M1繼續(xù)M2終止M3上升M4下降M5加熱M6旋轉M7噴液M8輔助噴液M9X回零位M10設X零位M11M12Y回零位M13設Y零位M14功率通道1M15功率通道2M16功率通道3M17切換AM18切換BM19M20M21M22M23參數(shù)寫入M24M25M26選定工件M27M28M29存工件名M31M32M333．I/O分配表表24 DVP32EH00M2 (I/O分配表)輸出點名稱地址備注輸入點名稱地址備注脈沖量輸出Y0伺服零點X0Y2X10方向輸出Y1正限位X1Y3X11負限位X2X12伺服備妥X3X13伺服上電X4X14X5X15X6X16表25 DVP48HP(I/O分配表)輸入點名稱地址備注輸出點名稱地址備注自動/手動X20SB0功率通道1Y20X30SB10Y30啟動X21SB1功率通道2Y21X31SB11Y31急停X22SB2功率通道3Y22X32SB12Y32切換允許X23SB3主噴液Y23X33SB13Y33切換是否到位X24SB4輔助噴液Y24X34SB14Y34缺水信號X25SB5加熱信號Y25電源故障X26SB6Y35切換Y26Y36旋轉Y27Y37表26 DVP06XA(I/O分配表)輸入點名稱地址備注輸出點名稱地址備注加熱電源電壓輸入IN0零件旋轉速度OUT0加熱電源電流輸入IN1OUT1（1） 系統(tǒng)總體框架圖基于臺達PLC的雙工位感應淬火機床控制系統(tǒng)的總體結果框圖如下，其中PLC和HMI通過RS232通信線進行數(shù)據(jù)傳輸。RS232接口是1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。RS232全名是“數(shù)據(jù)終端設備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設備（DCE）之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術標準”。該標準規(guī)定采用一個25個腳的DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。隨著設備的不斷改進，出現(xiàn)了代替DB25的DB9接口，現(xiàn)在都把RS232接口叫做DB9。并且RXD接收數(shù)據(jù)，TXD發(fā)送數(shù)據(jù)，SG信號地。圖23 系統(tǒng)總體框架圖（2） 設備外圍接線圖圖24 設備外圍接線圖第3章 程序設計 主畫面設計本設計HMI屏部分共分為七個操作畫面，其中一個主畫面，六個子畫面。如下對其詳細介紹：圖31 主畫面圖31是本次設計HMI屏操作主畫面，該畫面中有自動運行畫面，手動運行畫面，系統(tǒng)參數(shù)設置畫面，工件型號設置畫面和淬火參數(shù)設置畫面五個入口，由此我們可以進入這些子畫面對該雙工位加熱淬火控制系統(tǒng)進行相應的操控。 自動運行畫面設計圖32 自動運行畫面圖32為自動運行畫面，由主畫面進入該畫面，通過連續(xù)，繼續(xù)，終止三個按鈕實現(xiàn)對工件淬火過程的自動控制。在運行過程中，我們從工件型號選擇畫面選定工件序號，系統(tǒng)的運行參數(shù)通過內部寄存器顯示于屏幕上，自動運行控制方式減輕了人為的負擔，在一定程度上還保證了加工過程的精確性。 手動運行畫面設計圖33為手動運行畫面，該畫面上設有上升，下降，加熱，旋轉，主噴液，輔助噴液，X回零位，設X零位，Y回零位，設Y零位，功率通道1，功率通道2，功率通道3，以及電源切換，自動/手動切換等按鈕。系統(tǒng)運行過程中，屏中央有工件移動速度，工件旋轉速度，工件當前位置等參數(shù)的監(jiān)視。圖33 手動運行畫面在上圖中，上升、下降、旋轉、X回零位、Y回零位用來控制被加工工件的動態(tài)，其中X回零位運行后宏設置：{BITOFF (1@M9)}，Y回零位運行后宏設置：{BITOFF (1@M12)}；加熱，主噴液，輔助噴液同樣用于控制對工件進行一定程度的處理，已達到工業(yè)的標準；設X零位，設Y零位用于事先對加工起始位的設置，其運行后宏分別設置為：{BITOFF (1@M10)}，{BITOFF (1@M13)}。功率通道1,2,3分屬不同的加熱功率，我們可以根據(jù)具體的加工要求選擇一個合適的功率通道，其中功率通道1運行前宏設置:{BITOFF (1@M15)BITOFF (1@M16)},功率通道2運行前宏設置：{BITOFF (1@M14)BITOFF (1@M16)},功率通道3運行前宏設置：{BITOFF (1@M14)BITOFF (1@M15)}。另外，電源切換按鈕用于兩個工位間的切換，已完成兩個工位的加工任務，自動/手動切換是加工方式的切換。若一切正常則可返回主畫面。 系統(tǒng)參數(shù)畫面設計圖34 系統(tǒng)參數(shù)設置畫面圖34為系統(tǒng)參數(shù)設置畫面，通過該畫面我們可以對加工過程中涉及到的系統(tǒng)參數(shù)進行設置，包括對X移動位移，X回零速度，X手動速度，X位移當量，X最大速度，Y回零速度，Y手動速度，Y位移當量，Y最大速度的設置，也就是，我們要通過參數(shù)寫入來進行這些操作，所以我們還設有參數(shù)寫入按鈕，其運行后宏設置為：{BITOFF (1@M23)}當所有參數(shù)設置完畢，通過換畫面按鈕返回主畫面。 淬火參數(shù)畫面設計圖35 淬火參數(shù)設置畫面1圖36 淬火參數(shù)設置畫面2圖35，36為淬火參數(shù)設置畫面1和淬火參數(shù)設置畫面2，包括淬火過程中涉及到的一系列參數(shù)：方式，即自動或手動方式；位置mm，即某一時刻工件所在的相對位置；速度cm/min，即加工過程中工件移動速度；旋轉，類似于開關，即是否旋轉工件；旋轉速度Hz，指工件需要旋轉加工時設置的旋轉速度，不同于之前工件的移動速度；加熱，指開關即是否加熱；加熱延時s，即設置工件需要加熱的時長；主噴液，是否噴液；主噴液延時s，即主噴液需要進行的時長；輔助噴液，即協(xié)助主噴液對工件進行淬火加工，以達到工件的加工效果更加精確；輔助噴液延時s，指輔助噴液需要進行的時長，設置時必須要參考工件的加工要求，以加工出符合工業(yè)標準的產品；功率通道，即對之前提到的三個功率通道的選擇；電源切換，指兩個工位間的轉換。另外，設有上頁，下頁和返回三個換畫面按鈕，用于畫面的轉換。 工件型號選擇畫面設計圖37 工件型號選擇畫面圖37為工件型號選擇畫面，該畫面主要實現(xiàn)工件型號的保存和選擇功能。如圖上半部分選定工件序號，輸入序號，然后輸入工件型號，把已知的工件型號輸入，修改工件名稱用來對工件名稱的修改；如圖下部分，設有選定工件，調入?yún)?shù)，保存參數(shù)，存工件名，和參數(shù)設置五個按鈕，選定工件運行后宏設置：{BITOFF (1@M26)}；存工件名運行后宏設置：{BITOFF (1@M29)}其中參數(shù)設置為換畫面按鈕。30結論經過一段時間的鉆研，我較圓滿的完成了畢業(yè)設計的課題任務，實現(xiàn)了雙工位感應淬火機床控制系統(tǒng)的設計要求及功能。該系統(tǒng)以感應加熱基本原理為基礎，以臺達PLC為原型，應用HMI和PLC構成的數(shù)控系統(tǒng)，對雙工位淬火機床的進行控制，理論上實現(xiàn)對工件的加熱處理，進一步加工出符合工業(yè)要求的產品。目前我們唯一遺憾的是我們沒來的及將本設計應用于實踐中去，如果有機會我們可以進行連調，并將本設計運用到大量的淬火機床設備中去。謝 辭三年的大學生活即將結束，三年中，在各科老師的精心指導下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經驗。畢業(yè)設計可以說是三年學習的一個總結和體現(xiàn)。在老師的悉心指導和大力幫助下，我得以順利的完成了這篇畢業(yè)設計。老師熱心的為我們提供出良好地學習環(huán)境，他循循善誘的指導深深地感動了我。這篇畢業(yè)設計和大學三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識，我也不可能順利的完成這個課題，還有就老師對我在學習和生活上的幫助，也讓我深受感動！總之，無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到我的指導老師的照顧，我的組員的默契配合，以及和我一起做設計的同伴的無私幫助。對于較好的完成畢業(yè)設計感到欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心和支持！最后祝愿電氣工程與自動化系的明天越來越美好！參考文獻[1] 沈慶通 周大振 《國外金屬熱處理》 1996 第4期[2] 葛運旺 宋書中 《組合機床與自動化加工技術》 2000 第4期[3] 郭均高 張愛萍 等 《國外金屬熱處理》 2002 第6期[4] 王盛軍 《熱處理》 2007 第1期[5] 葛運旺 白旭燦 張宗杰 《熱處理技術與裝備》 2007 第1期[6] 廖常初，PLC的發(fā)展趨勢，現(xiàn)代制造技術與裝備，2008年，（4），8082[7] 張東明，文友先，PLC的發(fā)展歷程及其在生產中的應用，現(xiàn)代農業(yè)裝備，2007（9），6064[8] 臺達公司，臺達編程手冊[9] 臺達公司，系列產品說明書[10] 高欽和，可編程控制器應用技術與設計實例，北京：人民郵電出版社，2004[11] DVPPLC應用技術手冊【程序篇】[12] DVPPLC應用技術手冊【特殊模塊篇】上冊[13] DVPB系列人機界面使用手冊[14] 臺達伺服系統(tǒng)特性說明書[15] DVP06XAH2安裝使用說明書44外文資料翻譯PLC technique discussion and future developmentAlong with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more and more strong。 the operation that list depends the artificial has already can39。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。s brain and calculators, with the mode that person39。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best pathWe e in sight of the control that links after the electric appliances in various situation, that is already the that t