【文章內(nèi)容簡介】 D3381~D3395第20行（2）、M定義表23 M點定義名稱對應(yīng)M點定義備注M30連續(xù) M1繼續(xù)M2終止M3上升M4下降M5加熱M6旋轉(zhuǎn)M7噴液M8輔助噴液M9X回零位M10設(shè)X零位M11M12Y回零位M13設(shè)Y零位M14功率通道1M15功率通道2M16功率通道3M17切換AM18切換BM19M20M21M22M23參數(shù)寫入M24M25M26選定工件M27M28M29存工件名M31M32M333．I/O分配表表24 DVP32EH00M2 (I/O分配表)輸出點名稱地址備注輸入點名稱地址備注脈沖量輸出Y0伺服零點X0Y2X10方向輸出Y1正限位X1Y3X11負限位X2X12伺服備妥X3X13伺服上電X4X14X5X15X6X16表25 DVP48HP(I/O分配表)輸入點名稱地址備注輸出點名稱地址備注自動/手動X20SB0功率通道1Y20X30SB10Y30啟動X21SB1功率通道2Y21X31SB11Y31急停X22SB2功率通道3Y22X32SB12Y32切換允許X23SB3主噴液Y23X33SB13Y33切換是否到位X24SB4輔助噴液Y24X34SB14Y34缺水信號X25SB5加熱信號Y25電源故障X26SB6Y35切換Y26Y36旋轉(zhuǎn)Y27Y37表26 DVP06XA(I/O分配表)輸入點名稱地址備注輸出點名稱地址備注加熱電源電壓輸入IN0零件旋轉(zhuǎn)速度OUT0加熱電源電流輸入IN1OUT1（1） 系統(tǒng)總體框架圖基于臺達PLC的雙工位感應(yīng)淬火機床控制系統(tǒng)的總體結(jié)果框圖如下，其中PLC和HMI通過RS232通信線進行數(shù)據(jù)傳輸。RS232接口是1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準。RS232全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準”。該標(biāo)準規(guī)定采用一個25個腳的DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。隨著設(shè)備的不斷改進，出現(xiàn)了代替DB25的DB9接口，現(xiàn)在都把RS232接口叫做DB9。并且RXD接收數(shù)據(jù)，TXD發(fā)送數(shù)據(jù)，SG信號地。圖23 系統(tǒng)總體框架圖（2） 設(shè)備外圍接線圖圖24 設(shè)備外圍接線圖第3章 程序設(shè)計 主畫面設(shè)計本設(shè)計HMI屏部分共分為七個操作畫面，其中一個主畫面，六個子畫面。如下對其詳細介紹：圖31 主畫面圖31是本次設(shè)計HMI屏操作主畫面，該畫面中有自動運行畫面，手動運行畫面，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面，工件型號設(shè)置畫面和淬火參數(shù)設(shè)置畫面五個入口，由此我們可以進入這些子畫面對該雙工位加熱淬火控制系統(tǒng)進行相應(yīng)的操控。 自動運行畫面設(shè)計圖32 自動運行畫面圖32為自動運行畫面，由主畫面進入該畫面，通過連續(xù)，繼續(xù)，終止三個按鈕實現(xiàn)對工件淬火過程的自動控制。在運行過程中，我們從工件型號選擇畫面選定工件序號，系統(tǒng)的運行參數(shù)通過內(nèi)部寄存器顯示于屏幕上，自動運行控制方式減輕了人為的負擔(dān)，在一定程度上還保證了加工過程的精確性。 手動運行畫面設(shè)計圖33為手動運行畫面，該畫面上設(shè)有上升，下降，加熱，旋轉(zhuǎn)，主噴液，輔助噴液，X回零位，設(shè)X零位，Y回零位，設(shè)Y零位，功率通道1，功率通道2，功率通道3，以及電源切換，自動/手動切換等按鈕。系統(tǒng)運行過程中，屏中央有工件移動速度，工件旋轉(zhuǎn)速度，工件當(dāng)前位置等參數(shù)的監(jiān)視。圖33 手動運行畫面在上圖中，上升、下降、旋轉(zhuǎn)、X回零位、Y回零位用來控制被加工工件的動態(tài)，其中X回零位運行后宏設(shè)置：{BITOFF (1@M9)}，Y回零位運行后宏設(shè)置：{BITOFF (1@M12)}；加熱，主噴液，輔助噴液同樣用于控制對工件進行一定程度的處理，已達到工業(yè)的標(biāo)準；設(shè)X零位，設(shè)Y零位用于事先對加工起始位的設(shè)置，其運行后宏分別設(shè)置為：{BITOFF (1@M10)}，{BITOFF (1@M13)}。功率通道1,2,3分屬不同的加熱功率，我們可以根據(jù)具體的加工要求選擇一個合適的功率通道，其中功率通道1運行前宏設(shè)置:{BITOFF (1@M15)BITOFF (1@M16)},功率通道2運行前宏設(shè)置：{BITOFF (1@M14)BITOFF (1@M16)},功率通道3運行前宏設(shè)置：{BITOFF (1@M14)BITOFF (1@M15)}。另外，電源切換按鈕用于兩個工位間的切換，已完成兩個工位的加工任務(wù)，自動/手動切換是加工方式的切換。若一切正常則可返回主畫面。 系統(tǒng)參數(shù)畫面設(shè)計圖34 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面圖34為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面，通過該畫面我們可以對加工過程中涉及到的系統(tǒng)參數(shù)進行設(shè)置，包括對X移動位移，X回零速度，X手動速度，X位移當(dāng)量，X最大速度，Y回零速度，Y手動速度，Y位移當(dāng)量，Y最大速度的設(shè)置，也就是，我們要通過參數(shù)寫入來進行這些操作，所以我們還設(shè)有參數(shù)寫入按鈕，其運行后宏設(shè)置為：{BITOFF (1@M23)}當(dāng)所有參數(shù)設(shè)置完畢，通過換畫面按鈕返回主畫面。 淬火參數(shù)畫面設(shè)計圖35 淬火參數(shù)設(shè)置畫面1圖36 淬火參數(shù)設(shè)置畫面2圖35，36為淬火參數(shù)設(shè)置畫面1和淬火參數(shù)設(shè)置畫面2，包括淬火過程中涉及到的一系列參數(shù)：方式，即自動或手動方式；位置mm，即某一時刻工件所在的相對位置；速度cm/min，即加工過程中工件移動速度；旋轉(zhuǎn)，類似于開關(guān)，即是否旋轉(zhuǎn)工件；旋轉(zhuǎn)速度Hz，指工件需要旋轉(zhuǎn)加工時設(shè)置的旋轉(zhuǎn)速度，不同于之前工件的移動速度；加熱，指開關(guān)即是否加熱；加熱延時s，即設(shè)置工件需要加熱的時長；主噴液，是否噴液；主噴液延時s，即主噴液需要進行的時長；輔助噴液，即協(xié)助主噴液對工件進行淬火加工，以達到工件的加工效果更加精確；輔助噴液延時s，指輔助噴液需要進行的時長，設(shè)置時必須要參考工件的加工要求，以加工出符合工業(yè)標(biāo)準的產(chǎn)品；功率通道，即對之前提到的三個功率通道的選擇；電源切換，指兩個工位間的轉(zhuǎn)換。另外，設(shè)有上頁，下頁和返回三個換畫面按鈕，用于畫面的轉(zhuǎn)換。 工件型號選擇畫面設(shè)計圖37 工件型號選擇畫面圖37為工件型號選擇畫面，該畫面主要實現(xiàn)工件型號的保存和選擇功能。如圖上半部分選定工件序號，輸入序號，然后輸入工件型號，把已知的工件型號輸入，修改工件名稱用來對工件名稱的修改；如圖下部分，設(shè)有選定工件，調(diào)入?yún)?shù)，保存參數(shù)，存工件名，和參數(shù)設(shè)置五個按鈕，選定工件運行后宏設(shè)置：{BITOFF (1@M26)}；存工件名運行后宏設(shè)置：{BITOFF (1@M29)}其中參數(shù)設(shè)置為換畫面按鈕。30結(jié)論經(jīng)過一段時間的鉆研，我較圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計的課題任務(wù)，實現(xiàn)了雙工位感應(yīng)淬火機床控制系統(tǒng)的設(shè)計要求及功能。該系統(tǒng)以感應(yīng)加熱基本原理為基礎(chǔ)，以臺達PLC為原型，應(yīng)用HMI和PLC構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)，對雙工位淬火機床的進行控制，理論上實現(xiàn)對工件的加熱處理，進一步加工出符合工業(yè)要求的產(chǎn)品。目前我們唯一遺憾的是我們沒來的及將本設(shè)計應(yīng)用于實踐中去，如果有機會我們可以進行連調(diào)，并將本設(shè)計運用到大量的淬火機床設(shè)備中去。謝 辭三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，三年中，在各科老師的精心指導(dǎo)下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。畢業(yè)設(shè)計可以說是三年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)和體現(xiàn)。在老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助下，我得以順利的完成了這篇畢業(yè)設(shè)計。老師熱心的為我們提供出良好地學(xué)習(xí)環(huán)境，他循循善誘的指導(dǎo)深深地感動了我。這篇畢業(yè)設(shè)計和大學(xué)三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識，我也不可能順利的完成這個課題，還有就老師對我在學(xué)習(xí)和生活上的幫助，也讓我深受感動！總之，無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到我的指導(dǎo)老師的照顧，我的組員的默契配合，以及和我一起做設(shè)計的同伴的無私幫助。對于較好的完成畢業(yè)設(shè)計感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！最后祝愿電氣工程與自動化系的明天越來越美好！參考文獻[1] 沈慶通 周大振 《國外金屬熱處理》 1996 第4期[2] 葛運旺 宋書中 《組合機床與自動化加工技術(shù)》 2000 第4期[3] 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for people up of assurance, also eased the personnel39。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。s brain and calculators, with the mode that person39。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best pathWe e in sight of the control that links after the electric appliances in various situation, that is already the that t