【文章內(nèi)容簡介】 。 圖 5. 新 建任務(wù) 保存任務(wù) 選擇文件 — 保存任務(wù)（如下圖）， 圖 6. 保存任務(wù) 8 注：新建完任務(wù)后一定要保存任務(wù)，否則新建下一個新任務(wù)會把當(dāng)前任務(wù)的測量數(shù)據(jù)丟失， Location 最好選 Application。 安裝基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站的架設(shè)包括 GPS 天線的安裝、電臺天線的安裝， GPS 天線、電臺天線、基準(zhǔn)站接收機、數(shù)傳電臺、蓄電池之間的電纜連線。要求： ? 基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號的接收。 ? 基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)在地勢較高的地方，以利于 UHF 無線信號的傳送，如移動站距離較遠，還需要增設(shè)電臺天線加長桿。 基準(zhǔn)站可以架設(shè)在已 知點上，也可以架設(shè)在未知點上。基準(zhǔn)站的坐標(biāo)可以由用戶輸入、也可以直接導(dǎo)入到手簿里。 當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點上時，要用已知點啟動基準(zhǔn)站，這時要輸入基準(zhǔn)站的天線高，當(dāng)然也可以用此處啟動或自啟動，但這時需要進行坐標(biāo)校核； 當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點上時，需要進行坐標(biāo)校核，具體操作請參見后續(xù)的詳細說明。 設(shè)置基準(zhǔn)站 1 基準(zhǔn)站選項 選擇：配置 — 基準(zhǔn)站選項（如下圖） 圖 7. 基準(zhǔn)站選項 1 如果用戶選擇了自動啟動基準(zhǔn)站模式，下面的操作通常不需要進行。接收機會自動將當(dāng)前單點定位的坐標(biāo)來設(shè)置基準(zhǔn)站。 9 廣播格式一般設(shè)為 CMR（當(dāng)然也可以設(shè)為 RTCA或 RTCM）；測站索引可以輸 199等，一般測站索引和發(fā)射間隔默認(rèn)即可；高度 角限制默認(rèn)為 10 度，用戶可以根據(jù)當(dāng)時、當(dāng)?shù)氐氖招乔闆r適當(dāng)?shù)母膭?；天線類型選擇當(dāng)時所用天線（ A100 或 A300）；儀器高一般為實測的斜高，選擇測量儀器高所到位置一般位“天線中部”。 注：由于 CMR 具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，建議用戶選擇 CMR；如果做 RTD，則應(yīng)選用 RTCA；如果想選用 RTCM，發(fā)射間隔應(yīng)輸入 2 秒。 基準(zhǔn)站無線電 根據(jù)需要可以選發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)接口為 COM1 或 COM2，當(dāng)選用那個端口那么數(shù)據(jù)線就插入那個接口，但是如果用 GPRS發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)，接收機端口一定要選 COM2，一般的情況介意選用 COM1， 因為電臺可以通過 COM1 口對主機的內(nèi)置電池供電和充電，這樣在工作時不需要考慮基準(zhǔn)站的電池是否夠用，波特率為 9600（如下圖）。 圖 8. 基準(zhǔn)站無線電 啟動基準(zhǔn)站接收機 選擇：測量 — 啟動基準(zhǔn)站接收機（如果沒連接收機“啟動接收機”為灰色），則彈出下圖： 10 圖 9. 啟動基準(zhǔn)站 可以輸入點號后選此處用單點定位的值來啟動基準(zhǔn)站，也可以從列表里選先前輸入的已知點來啟動（一般來說：在一個工作區(qū)第一次工作時用單點定位來啟動，然后進行點校正；下一次工作時用上次工作點校正求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，儀器需架設(shè)在已知點用此點的已知坐標(biāo)啟動基準(zhǔn)站） 。以單點定位啟動為例，選擇“此處”后再選擇“確定”，則彈下圖對話框，選“ OK”或“ Cancel”都可以，一般選“ OK”，此時已經(jīng)保存了啟動基準(zhǔn)站的所有設(shè)置到主機（如果基準(zhǔn)站沒有移動的情況下，下次工作時直接開機基準(zhǔn)站即可正常工作，但基準(zhǔn)站換地方后一定要重新設(shè)置基準(zhǔn)站，如果基準(zhǔn)站已設(shè)為自啟動，這時已不起作用，應(yīng)重新設(shè)置自啟動或者復(fù)位基準(zhǔn)站主機）。 圖 10. 啟動基準(zhǔn)站 啟動基準(zhǔn)站后軟件應(yīng)顯示“成功設(shè)置了基站 !”，如果由于某種原因沒有成功啟動基準(zhǔn)站，軟件會顯示“啟動基準(zhǔn)站失敗”，這時需要重新啟動基準(zhǔn)站（一般來說，用已知 點啟動時， 11 如果輸入的已知點和單點定位相差很大時會出現(xiàn)這種情況，造成這種原因一般為設(shè)置中央子午線或所用坐標(biāo)有錯）。 安裝流動站 流動站可以放在背包里，也可以安裝在對中桿上（距離很近的情況下主機才安裝在對中桿）。 根據(jù)圖標(biāo)指示連接流動站主機與 GPS 雙頻衛(wèi)星接搜天線及電臺接收天線，具體連接如下圖： 圖 11. 流動站安裝 配置移動站 移動站選項 選擇：配置 — 移動站選項（如下圖） 12 圖 12. 移動站選項 參照上圖的輸入即可，需要注意的是“廣播格式”一定要和基準(zhǔn)站的一樣；儀器高通常為對中桿的長度 2 米；量測方式通常為“天線 底部”；天線類型選擇所用天線型號，我們目前有 A100 和 A300 兩種天線。 啟動移動站接收機 選擇：測量 — 啟動移動站接收機，顯示如下圖： 圖 13. 啟動流動站 13 圖 14. 啟動流動站 如果無線電和衛(wèi)星接收正常，這時流動站開始初始化，軟件的顯示順序為串口無數(shù)據(jù)— 開始初始化 — 浮動 — 固定，當(dāng)顯示固定以后才可以測量工作，否則測量精度比較低。 點校正 選擇：測量 — 點校正，然后選擇增加則彈出下圖： 圖 15. 點校正 在“網(wǎng)格點名稱”項選擇先前鍵入“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)”，在“ GPS點名稱”項選輸入的“ WGS84坐標(biāo)”或?qū)嵉販y 出相對應(yīng)已知點的“ WGS84坐標(biāo) (GPS 的測量結(jié)果就是 WGS84坐標(biāo)，但能得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是手簿軟件完成的 )”，校正方法一般選擇“水平與垂直”，然后選擇“確定”， 14 用幾個點進行“校正”就用同樣的方法增加幾次，最后選擇“計算”，“計算”后軟件會先后彈出兩個對話框，我們都選擇“是”就把點校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù)，點校正的目的就是求 WGS84 坐標(biāo)到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 測量 當(dāng)顯示固定 2以后，就可以進行測量了。選擇“測量” — 〉“測量點”，當(dāng)保存按鈕不是灰色時選擇“保存”后，該點位信息被存儲。如下圖所示： 圖 16. 測量 點 至此，我們完成了一個簡單的，應(yīng)用 X60 的測量點的過程。 2 RTK 差分解有幾種類型，單點定位表示沒有進行差分解，浮動解表示整周模糊度還沒有固定，固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于測量。固定解又分為寬波固定和窄波固定，分別用藍色和黑色表示。藍色表示的寬波解的 RMS 通常為 4 厘米左右，建議在距離較遠，精度要求不高的的情況下采用。黑色表示的窄帶解 RMS 通常為 1 厘米左右，為精度最高解，但距離較遠時， RTK 為得到窄帶解通常需要較長的初始化時間，比如，超過 10 公里時，可能會需要 5 分鐘以上的時間。 2 華測 RTK 測量軟件 RTK軟件的安裝和卸載 安 裝 安裝非常簡單，首先選擇安裝程序 把程序安裝到 PC 機，安裝成功后路徑如下圖所示： 圖 17. 軟件安裝 當(dāng)安裝完成以后就可以進行下面操作：安裝手簿軟件、電臺程序、寫頻軟件、手簿驅(qū)動等。 卸 載 選擇“開始” — “程序” — “測地通 RTK” — “卸載”，如下圖所示： 16 圖 18. 軟件卸載 當(dāng)卸載完成后， 測地通 RTK 則成功的從電腦卸載。 手簿軟件的安裝 當(dāng)把 RTK軟件安裝到 PC 機以后，然后就可以 把 RTK測量軟件安裝到你的手簿或掌上電腦。 微軟同步軟件（ ActiveSync）的安裝 安裝手簿測量軟件之前，首先要保證您的電腦內(nèi)安裝了同步軟件，安裝同步軟件的過程如下： 雙擊安裝盤中的 3則彈出下圖： 圖 19. 同步軟件安裝 3注： ActiveSync應(yīng)是 .也可以在微軟的網(wǎng)站下載：（ ddcamp。DisplayLang=en） 17 圖 20. 同步軟件安裝 圖 21. 同步軟件安裝 至最后完成安裝。 用電纜或紅外口使手簿和電腦連接，然后應(yīng)用微軟的同步軟件（ ActiveSync）使手簿和電腦建立同步關(guān)系（如下圖 左 ） ，如果用電纜連接是選用串口，所以首先要確定在同步軟件（ Microsoft ActiveSync）的文件菜單下的 連接設(shè)置 下的串口已經(jīng)選擇，如下圖右 ： 圖 22. 運行同步軟件 18 安裝華測手簿測量軟件 安裝微軟 ActiveSync 同步軟件并將計算機與手簿同步后，就可以安裝華測手簿測量軟件了。執(zhí)行“開始 程序 測地通 RTK手簿安裝軟件”，如下圖所示： 圖 23. 安裝手簿測量軟件 然后彈出下面的窗口： 圖 24. 安裝手簿測量軟件 選擇“安裝”即可， 如果提示安裝失敗就把手簿軟啟動一下，方法是開始 — wxesetup 19 或按電源鍵五秒。 運行華測手簿測量軟件 安裝完成后，如手簿內(nèi)的中文系統(tǒng)還沒有啟動，就需要先啟動中文系統(tǒng)，如果是首次安裝華測手簿軟件，那么需要安裝中文驅(qū)動程序，然后在手簿內(nèi)運行“ Start→ wxesetup”，將出現(xiàn)如下對話框，選擇“ OK”，手簿將軟復(fù)位，中文系統(tǒng)將自動啟動。 圖 25. 運行華測手簿測量軟件 選擇手簿“開始 — 測地通”則進入 X60 控制軟件界面（如下圖） 圖 26. 運行華測手簿測量軟件 下面以手簿的各個菜單來說明“測地通手簿測量軟件”的 使用方法： 20 文件 新建任務(wù) 選擇：文件 — 新建任務(wù)（如下圖）， 圖 27. 新建任務(wù) 新建任務(wù)的目的是便于管理，測量后不顯得零亂。選擇新建任務(wù)后在“任務(wù)名稱”輸入自己工作的任務(wù)名，然后選擇工作的坐標(biāo)系統(tǒng)，其它的可輸可不輸。 打開任務(wù) 選擇：文件 — 打開任務(wù)（如下圖），按照下圖的操作方式即可： 21 圖 28. 打開任務(wù) 保存任務(wù) 把當(dāng)前任務(wù)保存到默認(rèn)路徑下（另存任務(wù)可以把新建任務(wù)保存到指定路徑下），新建任務(wù)后一定要保存任務(wù)，否則下一次新建任務(wù)時會丟失當(dāng)前任務(wù)數(shù)據(jù)，保存任務(wù)的路徑最好選擇 Application。 圖 29. 保存任務(wù) 22 任務(wù)屬性 檢查當(dāng)前任務(wù)坐標(biāo)系統(tǒng)及任務(wù)名，如下圖： 圖 30. 任務(wù)屬性 當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù) 選擇文件 — 當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù)： 23 圖 31. 當(dāng)前任務(wù)屬性 當(dāng)前任務(wù)參數(shù)是當(dāng)前任務(wù)所用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括坐標(biāo)系名、投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差；坐標(biāo)系名是顯示當(dāng)前工作任務(wù)的坐標(biāo)系；投影是當(dāng)前坐標(biāo)系的橢球參數(shù)等；基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換是 WGS84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括 7參數(shù)和 3參數(shù)，用戶如果有當(dāng)?shù)氐?7參數(shù)可以直接輸入就不需要點校正；水平平差是經(jīng)過點校正后所得水平校正參數(shù) ，一般來說，標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系統(tǒng)點校正后所得旋 轉(zhuǎn)值為幾秒以內(nèi)，比例因子都接近 1；垂直平差是經(jīng)過點校正后所得垂直校正參數(shù)。 元素管理器 在元素管理器包括點管理器、直線管理器、道路管理器三個選項，下面逐一介紹它們的功能。 點管理器 如下圖所示：通過點 管理器 可以查看輸入點和測量點的坐標(biāo)，在選項菜單下選擇顯示坐標(biāo)的坐標(biāo)系統(tǒng)和格式 ，也可以刪除不想要的點。同時，另外還有一個重要功能，即在這里進行 自由設(shè)站 效準(zhǔn) （ 任何時候都可以用已知點和未知點啟動基準(zhǔn)站即為自由設(shè)站）。在下圖顯示中 首行為“已知點”，在“已知點”下面的坐標(biāo)點即為輸入的點；接下來為“基準(zhǔn)站 1”，在“基準(zhǔn)站 1”下是在此任務(wù)下第一次設(shè)置基準(zhǔn)站的測量結(jié)果，如果在此任務(wù)下再重新設(shè)置基準(zhǔn)站，那么在下面會出現(xiàn)“基準(zhǔn)站 2”，依次類推到“基準(zhǔn)站 n”。第幾次設(shè)置基準(zhǔn)站后的測量結(jié)果就在基準(zhǔn)站幾下。 “已知點”在這里只是提示下面的坐標(biāo)是輸入的已知數(shù)據(jù)，沒有其它含義。 下面以“基準(zhǔn)站 1”詳細的介紹一下在這里的作用：選中“基準(zhǔn)站 1”后選擇細節(jié)或者雙擊“基準(zhǔn)站 1”彈出下面右圖： 24 圖 32. 點管理器 在上圖，從上到下依次為電文類型即測量此點時的廣播格式；基站空間坐標(biāo)是通過啟動啟動基準(zhǔn)站的 WGS84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換所得，在這里沒有實際意義 ；基準(zhǔn)站校正類型包括基準(zhǔn)站架在已知點、基準(zhǔn)站架在未知點，默認(rèn)為基準(zhǔn)站架在未知點，自由設(shè)站就是在這里設(shè)置。如果基準(zhǔn)站架在已知點但是用單點定位坐標(biāo)啟動的則這里選基準(zhǔn)站架在已知點，然后在下面基站當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入架設(shè)基站的已知坐標(biāo)，天線高輸入實測的儀器高，最后選擇量取天線高的方式。如果基準(zhǔn)站是架設(shè)在未知點，那么流動站要測量出此測區(qū)的任一已知點的 WGS84 坐標(biāo)，然后通過點瀏覽選擇此點，如下圖： 圖 33. 在上圖選擇重新設(shè)置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，然后在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)處輸入上面所測已知點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，接著選擇確定即可。 如果所測量的結(jié)果相差一個常數(shù)，那 么基準(zhǔn)站 1 也選擇基準(zhǔn)站架在未知點，然后在平移量處輸入差值后在此基準(zhǔn)站下的所有坐標(biāo)就會轉(zhuǎn)換過來。 成果導(dǎo)出 用戶可以使用成果導(dǎo)出功能將當(dāng)前任務(wù)下產(chǎn)生的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到手簿內(nèi)存中，這樣別的任務(wù)就可以導(dǎo)入這些數(shù)據(jù)。導(dǎo)出的數(shù)據(jù)也可以