【文章內(nèi)容簡介】 要配合一個(gè) SB1 的按鈕，當(dāng) SB1 啟動(dòng)按鈕動(dòng)作，系統(tǒng)開始工作。 首先，南北方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，東西方向道路處于允許通行的狀態(tài)。 南北方向道路亮紅燈過程中，紅燈亮 30S，需要計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 30S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北綠燈亮；同時(shí)，東西方向道路也是一起亮綠燈 17S，需要計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 17S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西黃燈亮 3S；東西黃燈亮 3S，需要計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 3S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài) 東西方向紅燈亮 30S，需要計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 30S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西方向左轉(zhuǎn)綠燈亮 10S。 其次，東西方向道路處于禁止通行的 狀態(tài)， 南北方向道路處于允許通行的狀態(tài)。 東西方向道路紅燈亮 30S 的過程中，需要計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 30S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時(shí)，南北方向道路也一起亮綠燈 17S，需計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 17S，轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北黃燈亮 3S； 南北黃燈亮 3S， 需要計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 3S，轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北方向紅燈亮 30S，需要計(jì)時(shí)器定時(shí)延時(shí) 30S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北方向左轉(zhuǎn)綠燈亮 10S。 如此循環(huán)下去。 綜上所述， 可編程序控制器要滿足一個(gè)信號(hào)輸入（做系統(tǒng)的接通、斷開作用），八 個(gè)信號(hào)輸出，十字路口有 12 個(gè)交通信號(hào)燈，南北 向 、東西 向 兩個(gè)為一 組 ， 用一個(gè)輸出信號(hào)控制。通過如下的主流程圖 、十字路口交通燈的時(shí)序圖 、 外部接線圖、 梯形圖 一一展開，將十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路逐漸脈絡(luò)清晰。 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 主程序流程圖：（如圖 31 所示） 圖 31 主程序流程圖 時(shí)序圖如下： 下圖所示 一個(gè)周期，按下啟動(dòng)按鈕， 啟動(dòng)由低電平變?yōu)楦唠娖?，南北向紅燈 同時(shí)由低電平改為高電平并 維持 30S， 同時(shí)東西向綠燈由低電平改為高電平并維持 17S，17S 后， 東西向綠燈變?yōu)榈碗娖?，同時(shí) 東西向黃燈 變?yōu)楦唠娖骄S持 3S，計(jì) 3S 后，東西 向左轉(zhuǎn)綠燈由低電平改為高電平并維持 10S，南北 向 30S 計(jì) 時(shí)時(shí)間到后，東西紅燈由低電平改為高電平并 維持亮 30S，南北向綠燈 由低電平改為高電平并 維持亮 17S，石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 17S 后， 南北向綠燈變?yōu)榈碗娖?，同時(shí)南北向黃燈變?yōu)楦唠娖讲⒕S持 3S，計(jì)時(shí) 3S 后，南北向左轉(zhuǎn)綠燈 由低電平改為高電平并維持 10S。 圖 32 十字路口交通燈時(shí)序圖 PLC 外部接線 如 下 圖所示： 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 33 PLC 外部接線圖 SB1 為啟動(dòng)開關(guān)， X0 為接入系統(tǒng)開關(guān)的傳送信號(hào)， Y10 接通南北向的紅燈， Y0接通東西向的綠燈， Y1 接通東西向的黃燈， Y2 接通東西向的左轉(zhuǎn)綠燈， Y4 接通東西向的紅燈， Y5 接通南北向的綠燈， Y6 接通南北向的黃燈， Y7 接通南北向的左轉(zhuǎn)綠燈， COM、 COM COM2 為 電源 的公共端 。 PLC 控制的梯形圖及工作過程 梯形圖 如下圖所示 ： 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 34 PLC 控制交通燈 的 梯形圖 工作過程： 按下 X0（啟動(dòng)按鈕），線圈 Y10（南北向紅燈）得電接通并延時(shí) 30S，同時(shí)，線圈 Y0（東西向直行綠燈）得電接通并延時(shí) 17S， 17S 后， T2 的常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開， 線圈 Y1（東西向黃燈）得電，接通并延時(shí) 3S， 3S 計(jì)時(shí)時(shí)間到后， T3 的常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開， 線圈 Y2（東西向左轉(zhuǎn)綠燈）得電 ， 并延時(shí) 10S， T4的常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，并 同時(shí) 接通 線圈 Y4（東西向紅燈） 和 線圈 Y5（南北向綠燈） ， 分別 計(jì)時(shí) 30S 和 17S， 17S 后 ， T6 的常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，接通 線圈 Y6（南北向 黃燈 ）得電 3S， 3 S 計(jì)時(shí)時(shí)間到后 ， T7 的常開觸頭閉合，常閉觸石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 頭斷開，接通 線圈 Y7（ 南北向左轉(zhuǎn)綠燈 ）得電 ， 并計(jì)時(shí) 10S， 10S 計(jì)時(shí)時(shí)間到后，T8 的常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開，接通 線圈 M100， M100 的常閉觸點(diǎn)斷開，瞬間所有觸點(diǎn)復(fù)位， M100 線圈失電， M100 常閉觸點(diǎn)復(fù)位，程序開始循環(huán)。 梯形圖的語句表 步序號(hào) 助記符 操作數(shù) 步序號(hào) 助記符 操作數(shù) 0 LD X0 33 OUT T5 1 ANI T4 34 K300 2 ANI M100 35 MRD 3 OUT Y10 36 ANI T6 4 OUT T0 37 OUT Y5 5 K300 38 MPP 6 LD X0 39 OUT T6 7 ANI M100 40 K170 8 MPS 41 LD T6 9 ANI T2 42 MPS 10 OUT Y0 43 ANI T7 11 MPP 44 OUT Y6 12 OUT T2 45 MPP 13 K170 46 OUT T7 14 LD T2 47 K30 15 MPS 48 LD T7 16 ANI T3 49 MPS 17 OUT Y1 50 ANI T8 18 MPP 51 OUT Y7 19 OUT T3 52 MPP 20 K30 53 OUT T8 21 LD T3 54 K100 22 MPS 55 LD T8 23 ANI T4 56 OUT M100 24 OUT Y2 57 END 25 MPP 26 OUT T4 27 K100 28 LD T4 29 MPS 30 ANI T8 31 OUT Y4 32 MRD 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 第 4 章 總結(jié) 在選題的時(shí) 候我以為這是很簡單的，以前也學(xué)過不少的控制交通的程序。但當(dāng)真正 來 做課題 時(shí)，卻覺得很吃力。一些指令的應(yīng)用之前是學(xué)了很多，可是用起來又有很多的問題。 就拿畫 梯形圖 來說，整體的框架 是有的，而要畫的時(shí)候遇到很多細(xì)節(jié)問題，例如畫觸點(diǎn)的長短，線圈的大小，按鈕的方向 、字符的標(biāo)注 等問題時(shí)，需要去翻書查找， 去復(fù)習(xí) 之前學(xué)過的一些基礎(chǔ)知識(shí)。 反復(fù)的修改、對(duì)比、調(diào)整大小。 查找資料是一件更繁瑣的事，需要耐心查找。雖說網(wǎng)上有不少的資料但真正能用到自己論文里邊的東西并不 是很多，需要提取里邊的精華而且還得不斷修改、添 加，弄成自己的資料 。 在程序設(shè)計(jì)過程中， 設(shè)計(jì)了流程圖、時(shí)序圖、外部接線圖、梯形圖。相對(duì)來說，流程圖是最好畫的，有了流程圖的基礎(chǔ)， 條理更清晰。 在畫時(shí)序圖時(shí)，調(diào)整各個(gè)方向的時(shí)間，發(fā)現(xiàn)圖上標(biāo)的時(shí)間與所畫的長度不成比例， 不斷的改正。 這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺，對(duì)我 對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 廖常初， PLC 的順序控制編程方法。工業(yè)自動(dòng)化（香港）， 1997 ［ 2］ 吳建強(qiáng)，姜三勇?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1998 ［ 3］ 廖常初， PLC 編程及應(yīng)用。重慶：重慶大學(xué)出版社。 2020 ［ 4］ 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 .電工技術(shù)雜志， 2020 ［ 5］ 路林吉 ,王堅(jiān)，江龍康 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社， 2020 ［ 6］ 張進(jìn)秋，陳永利，張中民。可編程控制妻原理及其應(yīng)用實(shí)例。機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 ［ 7］ 張萬忠《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》北京：中國電力出版社 2020 ［ 8］ 高勤 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：電子工業(yè)出版社， 2020 ［ 9］ David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987. 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 致 謝 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到導(dǎo)師周老師 和胡老師 的 悉心 指導(dǎo)， 在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，包括這篇論文的完成，都得到了 指導(dǎo)老師們的 大量的幫助。讓我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理 論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)也實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論才能真正的為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 同時(shí)，我還從 指導(dǎo)老師們 那里學(xué)到很多編程方法。值此論文完成之際，謹(jǐn)向 指導(dǎo)老師 周老師 、胡老師 致以最崇高的謝意 ！ 下面我要感謝幫助過我的同學(xué)們。在寫論文的整理、 畫梯形圖幫我反復(fù)的修改，細(xì)心的幫我檢查我沒有發(fā)現(xiàn)的一些細(xì)節(jié)問題， 并給我提出不少的修改意見，讓我的論文更加完善。 最后，感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給與我?guī)偷睦蠋焸?、同學(xué)們。 石家莊鐵道大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 附 錄 外 文資料 PlC Introduction is the in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (ProgrammableLogicController) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgement, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the puter functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices bined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, largescale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgement functions also have data processing, PID conditioning and data munications functions. International Electrotechnical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable contro