【文章內(nèi)容簡介】 至迸料口。因為了解車床的工作過程，通過故障現(xiàn)象判斷，可能是系統(tǒng)沒有得到機械手到達出料口的到位信號，檢測機械手到達出料口到位信號是通過接近開關(guān)的檢測，接入PLC輸入，而檢查該接近開關(guān)正常沒有問題，那么可能是碰塊與接近開關(guān)的距離有問題。檢查這個距離確實有些偏大，原來是接近開關(guān)有些松動，將接近開關(guān)的位置調(diào)整好并緊固后，這時車床正常工作。 （2）多觀察車床結(jié)構(gòu)。多觀察車床結(jié)構(gòu)，包括機械裝置、液壓裝置、各種開關(guān)位置及車床電器柜的元件位置等，從而可以了解掌握車床的結(jié)構(gòu)以及各個結(jié)構(gòu)的功能，在車床出現(xiàn)故障時，因為熟悉車床結(jié)構(gòu)，很容易就會發(fā)現(xiàn)發(fā)生故障的部位，從而盡快排除故障。 （3）多觀察故障現(xiàn)象。 對于復(fù)雜的故障，反復(fù)觀察故障現(xiàn)象是非常必要的，只有把故障現(xiàn)象搞清楚，才有利于故障的排除。所以數(shù)控車床出現(xiàn)故障時，要注重故障現(xiàn)象的觀察。 例如一臺采用西門子系統(tǒng)的數(shù)控車床經(jīng)常出現(xiàn)報警114，指示Y軸伺服控制環(huán)有問題，關(guān)機再開，車床還可以工作。反復(fù)觀察故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)故障報警時，Y軸都是運動到210mm左右。為了進一步確認故障，開機后不做軸向運動，在靜態(tài)時幾個小時也不出故障報警，因此懷疑這個故障與運動有關(guān)。根據(jù)車床工作原理，這臺車床的位置反饋元件采用光柵尺，光柵尺的電纜隨滑臺一起運動，每班都要往復(fù)運動上千次，因此懷疑連接電纜可能經(jīng)常運動使個別導(dǎo)線折斷，導(dǎo)致接觸不良，對電纜進行仔細檢查，發(fā)現(xiàn)有一處確實有部分導(dǎo)線折斷，將電纜折斷部分拆開，焊接處理后，車床運行再也沒有出現(xiàn)這個報警。 數(shù)控車床故障診斷原則 ?。?）先外部后內(nèi)部 數(shù)控車床是集機械、液壓、電氣為一體的車床，故其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進行排查，盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使車床大傷元氣，喪失精度，降低性能。 ?。?）先機械后電氣一般來說，機械故障較易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障，往往可達到事半功倍的效果。 ?。?）先靜后動先在車床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，通過了解、觀察測試、分析確認為非破壞性故障后，方可給車床通電。在運行工況下，進行動態(tài)的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對破壞性故障，必須先排除危險后，方可通電。 　（4）先簡單后復(fù)雜當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋，一時無從下手時，應(yīng)先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。 4 數(shù)控車床故障診斷的方法：直觀檢查法它是維修人員最先使用的方法。在故障診斷時，首先要詢問，向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個分析、判斷過程中可能要多次詢問；其次是仔細檢查，根據(jù)故障診斷原則由外向內(nèi)逐一進行觀察檢查?？傮w查看車床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部特別要注意觀察電路板的元器件及線路是否有燒傷、裂痕等現(xiàn)象、電路板上是否有短路、斷路，芯片接觸不良等現(xiàn)象，對于已維修過的電路板，更要注意有無缺件、錯件及斷線等情況；再次是觸摸，在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及導(dǎo)線(如伺服與電機接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。：儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關(guān)直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如：用萬用表檢查各電源情況，以及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點的測量，用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值、相位甚至有、無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等等：　 功能程序測試法 功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合：　　1）車床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當(dāng)、還是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的。 　　2）數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障。一時難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性差時。 　　3）閑置時間較長的數(shù)控車床在投入使用前或?qū)?shù)控車床進行定期檢修時：　　1）硬件報警指示這是指包括伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。 　　2）軟件報警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報警顯示，依據(jù)顯示的報警號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。 ：　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關(guān)的，這些接口信號有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的接口信號都可以用PLC編程器調(diào)出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本車床的接口信號，又要熟悉PLC編程器的應(yīng)用。：　　數(shù)控系統(tǒng)、PLC及伺服驅(qū)動系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同車床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體車床相匹配，而且更是使車床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的；而隨車床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類故障需要重新調(diào)整相關(guān)的一個或多個參數(shù)方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗 試探交換法：　　即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。采用此法之前應(yīng)注意以下幾點： 　　1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。 　　2）許多印制電路板上都有一些開關(guān)或短路棒的設(shè)定以匹配實際需要，因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關(guān)位置和設(shè)定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設(shè)定，否則會產(chǎn)生報警而不能工作。 　　3）某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點需要仔細閱讀相應(yīng)電路板的使用說明。 　　4）有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時也必須遵照有關(guān)說明操作。 　　鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關(guān)資料，弄懂要求和操作步驟 之后再動手，以免造成更大的故障。 ：　 CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計印刷線路板時，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計了一些檢測量端子。維修人員通過檢測這些測量端子的電壓或波形，可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測端子進行測量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。：　當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)已進入PC級、開放化的發(fā)展階段，其中軟件含量越來越豐富，有系統(tǒng)軟件、車床制造者軟件、甚至還有使用自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態(tài)無從分析，例如死機現(xiàn)象。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規(guī)律。 5 數(shù)控設(shè)備的預(yù)防性維修　　顧名思義，所謂預(yù)防性維修，就是要注意把有可能造成設(shè)備故障和出了故障后難以解決的因素排除在故障發(fā)生之前。一般來說應(yīng)包含：設(shè)備的選型、設(shè)備的正確使用和運行中的巡回檢查。 　?、購木S修角度看數(shù)控設(shè)備的選型 　　在設(shè)備的選型調(diào)研中，除了設(shè)備的可用性參數(shù)外，其可維修生參數(shù)應(yīng)包含：設(shè)備的先進性、可靠性、可維修性技術(shù)指標(biāo)。先進性是指設(shè)備必須具備時代發(fā)展水平的技術(shù)含量；可靠性是指設(shè)備的平均無故障時間、平均故障率，尤其是控制系統(tǒng)是否通過國家權(quán)威機構(gòu)的質(zhì)檢考核等；可維修性是指其是否便于維修，是否有較好的備件市場購買空間，各種維修的技術(shù)資料是否齊全，是否有良好的售后服務(wù)、維修技術(shù)能力是否具備和設(shè)備性能價格比是否合理等。這里特別要注意圖紙資料的完整性、備份系統(tǒng)盤、PLC程序軟件、系統(tǒng)傳輸軟件、傳送手段、操作口令等，缺一不可。對使用方的技術(shù)培訓(xùn)不能走過場，這些都必須在定貨合同中加以注明和認真實施，否則將對以后的工作帶來后患。另外，如果不是特殊情況，盡量選用同一家的同一系列的數(shù)控系統(tǒng)，這樣，對備件、圖紙、資料。編程、操作都有好處，同時也有利于設(shè)備的管理和維修。 　　②堅持設(shè)備的正確使用 　　數(shù)控設(shè)備的正確使用是減少設(shè)備故障、延長使用壽命的關(guān)鍵，它在預(yù)防性維修中占有很重要的地位。據(jù)統(tǒng)計，有三分之一的故障是人為造成的，而且一般性維護（如注油、清洗、檢查等）是由操作者進行的，解決的方法是：強調(diào)設(shè)備管理、使用和維護意識，加強業(yè)務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)，提高操作人員素質(zhì)，使他們盡快掌握車床性能，嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備操作規(guī)程和維護保養(yǎng)規(guī)程，保證設(shè)備運行在合理的工作狀態(tài)之中。 　?、蹐猿衷O(shè)備運行中的巡回檢查 　　根據(jù)數(shù)控