人工智能復(fù)習(xí)試題和答案(編輯修改稿)
2025-07-16 21:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ter))(5) 凡是喜歡編程序的人都喜歡計算機。解：定義謂詞P(x)：x是人L(x, y)：x喜歡y將知識用謂詞表示為：(x) (P(x)∧L(x,pragramming)→L(x, puter))33. 機器人移盒子問題設(shè)在房間，c處有一個機器人，a和b處有一張桌子，分別稱為a桌和b桌，a桌上有一盒子，如下圖所示，要求機器人從c處出發(fā)把盒子從a桌上拿到b桌上，然后再回到c處。請用謂詞邏輯來描述機器人的行動過程。分別定義描述狀態(tài)和動作的謂詞描述狀態(tài)的謂詞： TABLE(x)：x是桌子 EMPTY(y)：y手中是空的 AT(y, z)：y在z處 HOLDS(y, w)：y拿著w ON(w, x)：w在x桌面上 變元的個體域： x的個體域是{a, b} y的個體域是{robot} z的個體域是{a, b, c} w的個體域是{box}問題的初始狀態(tài)： AT(robot, c) EMPTY(robot) ON(box, a) TABLE(a) TABLE(b) 問題的目標狀態(tài)： AT(robot, c) EMPTY(robot) ON(box, b) TABLE(a) TABLE(b)機器人行動的目標把問題的初始狀態(tài)轉(zhuǎn)換為目標狀態(tài)，而要實現(xiàn)問題狀態(tài)的轉(zhuǎn)換需要完成一系列的操作需要定義的操作： Goto(x, y)：從x處走到y(tǒng)處。 Pickup(x)：在x處拿起盒子。 Setdown(x)：在x處放下盒子各操作的條件和動作： Goto(x，y) 條件：AT(robot，x) 動作：刪除表：AT(robot，x) 添加表：AT(robot，y) Pickup(x) 條件：ON(box，x)，TABLE(x)，AT(robot，x)，EMPTY(robot) 動作：刪除表：EMPTY(robot)，ON(box，x) 添加表：HOLDS(robot，box) Setdown(x) 條件：AT(robot，x)，TABLE(x)，HOLDS(robot，box) 動作：刪除表：HOLDS(robot，box) 添加表：EMPTY(robot)，ON(box，x)這個機器人行動規(guī)劃問題的求解過程如下： 狀態(tài)1(初始狀態(tài)) AT(robot, c) 開始 EMPTY(robot) ========= ON(box, a) TABLE(a) TABLE(b) 狀態(tài)2 AT(robot, a) Goto(c, a) EMPTY(robot) ========== ON(box, a) TABLE(a) TABLE(b) 狀態(tài)3 AT(robot, a) Pickup(a) HOLDS(robot,box) ========= TABLE(a) TABLE(b) 狀態(tài)4 AT(robot, b) Goto(a, b) HOLDS(robot,box) ========== TABLE(a) TABLE(b) 狀態(tài)5 AT(robot, b) Setdown(b) EMPTY(robot) ========== ON(box, b) TABLE(a) TABLE(b) 狀態(tài)6(目標狀態(tài)) AT(robot, c) Goto(b, c) EMPTY(robot) ========= ON(box, b) TABLE(a) TABLE(b)34. 用謂詞表示法求解機器人摞積木問題。設(shè)機器人有一只機械手，要處理的世界有一張桌子，桌上可堆放若干相同的方積木塊。機械手有4個操作積木的典型動作：從桌上揀起一塊積木；將手中的積木放到桌之上；在積木上再摞上一塊積木；從積木上面揀起一塊積木。積木世界的布局如下圖所示。ABCCAB圖 機器人摞積木問題解：(1) 先定義描述狀態(tài)的謂詞 CLEAR(x)：積木x上面是空的。 ON(x, y)：積木x在積木y的上面。 ONTABLE(x)：積木x在桌子上。 HOLDING(x)：機械手抓住x。HANDEMPTY：機械手是空的。其中，x和y的個體域都是{A, B, C}。問題的初始狀態(tài)是：ONTABLE(A)ONTABLE(B)ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY 問題的目標狀態(tài)是： ONTABLE(C) ON(B, C) ON(A, B)CLEAR(A) HANDEMPTY(2) 再定義描述操作的謂詞在本問題中，機械手的操作需要定義以下4個謂詞： Pickup(x)：從桌面上揀起一塊積木x。 Putdown(x)：將手中的積木放到桌面上。Stack
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