【文章內容簡介】 械設備的高速化是實現(xiàn)人類社會高速發(fā)展的根本措施，是提高設備生產率的主要途徑，故鞭炮結鞭封裝機的工作速度是衡量其性能優(yōu)劣的重要指標。鞭炮機械的高速化，隨之對相應設備的聯(lián)動化和自動化提出了更高的要求。包裝機械日趨高速化、自動化和聯(lián)合化。為了盡快適應煙花生產市場對鞭炮生產的大量需求，必須大力縮短制造周期和降低生產成本，必須大力推進鞭炮生產高速化的進程。提高煙花機械系列化、標準化和通用化水平，建立組合化、一體化的現(xiàn)代包裝機械的結構體系仍是今后的一個重要的發(fā)展方向，鞭炮機械發(fā)展到今天，其系列化、標準化和通用化水平不斷提高。目前世界包裝機械生產領域，大多數(shù)設備中通用件、標準件約占整機零部件的70%，有的高達90%，產品更新的速度很快。重視高新技術的應用，使煙花機械設備的功能日趨先進可靠。而針對我的課題：鞭炮結鞭封裝機，其發(fā)展方向為，發(fā)展各種形式的比那跑生產設備，著力提高速度、精度以及穩(wěn)定性和可靠性；人性化設計。生產和使用機械設施的情況下，探求人與機械之間的協(xié)調關系。要保證一臺機器良好運行，除了其本身的質量外，還有一個重要因素，那就是操作者。我們設計者搞開發(fā)研究時除了要考慮機器本身，也應該考慮提供給操作者一個安全、舒適、方便的操作環(huán)境。這樣才能把操作者調動起來，實現(xiàn)生產效率最大化。第2章 總體方案設計功能：在鞭炮編結成串后對其進行紅蠟紙的包裝。應用范圍：該設備廣泛應用于各種鞭炮的封包，每小時可對8萬響鞭炮進行封包，同時也可用于其他板條狀物品的包裝。鞭炮直徑：512mm鞭炮長度：2560mm使用壽命： 810年圖21總體布局圖28261920212725242223181716151413121110987654321圖22總體布局圖（分解）1 大平帶， 2下封裝紙收紙折紙導引件， 3浮動壓件，4上封裝紙涂膠輥， 5上封裝紙卷， 6上封裝紙導引輥，7壓輥， 8齒形帶， 9小平帶， 10壓緊彈簧， 11鏈輪， 12下封裝紙卷，13膠水盒， 14電機， 15減速器輸入軸，16減速器， 17減速器輸出軸， 18齒輪箱，19單向聯(lián)軸器， 20鏈輪， 21軸承座，22球頭搖桿， 23偏心輪， 24鏈條，25過橋板， 26壓輥， 27壓輥，28壓輥。鞭炮結編封裝機包括封裝機構、傳動機構和結編機構三部分。封裝機構包括大平帶1，下封裝紙收紙折紙導引件2，浮動壓件3，上封裝紙涂膠輥4，上封裝紙卷5，上封裝紙導引輥6，壓輥7，齒形帶8，小平帶9，壓緊彈簧10，鏈輪11，下封裝紙卷12，膠水盒13；傳動機構包括電機14，減速器輸入軸15，減速器16，減速器輸出軸17，齒輪箱18，單向聯(lián)軸器19，鏈輪20，軸承座21，球頭搖桿22，偏心輪23，鏈條24；結編機構含有一對并列但前后錯位配置的料斗,落料槽之下是一對同軸的槽輪，槽輪之間有環(huán)形中間帶，另外，在槽輪外端一側設有由前后伸縮桿作動的一對打料桿和作相向運動的扇形擋板，且在槽輪與傳送帶之間還介設有一塊過橋板25和靠搖架支撐的一對壓輥227。本次設計主要進行封裝機構的設計。 圖23 封裝組件本次設計涉及傳動機構涉及結鞭機構中的輸送和傳動部分。 圖24 結鞭組件（輸送和傳動相關部分）工作時，先將下封裝紙、上封裝紙、下膠帶、上膠帶和帶引安排到位，必要時可借助帶搖把的手輪；隨后卸下手輪并向料斗中投放未結編鞭炮，注意在右料斗中要尾部朝前，在左料斗中要尾部向后。接通電源，轉動調速開關,電機14通過帶輪傳動至減速器輸入軸15，經過減速器16至輸出軸17，輸出軸通過齒輪箱18里的錐齒輪帶動各齒輪轉動。圖25 齒輪箱18電機通過減速器輸出軸使偏心輪拖動長連桿令滾輪沿滾輪導引件滾動并驅使一對前后搖擺連桿作動落料槽之間的前后伸縮桿，讓一對打料桿把料槽中鞭炮打落，還讓一對作相向運動的扇形擋板拍平落到槽輪相應槽中的鞭炮的尾端以便結編，還驅使左右搖把連桿完成落料槽上部的開、合動作，讓料斗中的鞭炮有序下落。同時齒輪箱中心軸帶動偏心輪23進行轉動。圖26 偏心輪23與球頭搖桿2單向聯(lián)軸器19，以及過橋板25后面的連接板形成了曲柄搖桿機構，單向聯(lián)軸器單向旋轉，使壓輥26轉動，與其同支架的壓輥27壓至封裝部分壓平鞭炮。圖27 壓輥227在封裝部分，由鏈輪20通過鏈條24帶動鏈輪11同軸的平帶輪轉動，供給大平帶1的動力。圖28 鏈輪11及下封裝紙入口下封裝紙卷的下封裝紙通過入口端進入傳送帶，壓在鞭炮下。在通過下封裝紙收紙折紙導引件2時候，下封裝紙兩邊翹起，完成封裝第一步。后在經過一對浮動壓件3時翹起的下封裝紙兩邊被壓向鞭炮上表面，完成封裝第二步。圖29 浮動壓件3封裝機的中間支架上端上封裝紙卷5的上封裝紙通過上封裝紙導引輥6左導引輥至上封裝紙涂膠輥4，涂膠輥下方是膠水盒13，其通過轉動將上封裝紙下端涂上膠水，在通過上封裝紙導引輥6右導引輥，之后上封裝紙傳至由一對壓緊彈簧10壓緊的壓輥6，使上封裝紙壓緊在鞭炮上表面，完成封裝的第三步。圖210 中間支架及相關傳動輥最后在傳送帶末端，有一壓輥28進行最后一次壓平。鞭炮的封裝結束。上封裝紙涂膠輥4的轉動時通過后傳動軸系連接的小平帶9進行傳動的。壓輥28是由后傳動軸系連接的齒形帶8進行傳動的。圖211壓輥2小平帶9及齒形帶8第3章 各機構的設計計算圖31 設計中的曲柄搖桿機構此處需要設計一機構，使其能由齒輪組中主軸帶動導桿，經單向連軸器使壓輥轉動。平面連桿機構有著諸多優(yōu)點（l）運動副形狀簡單，易制造；（2）面接觸，承載能力大，可承受沖擊力；（3）實現(xiàn)遠距離傳動或操縱；（4）實現(xiàn)多樣的運動軌跡連桿上不同點的軌跡（5）構件運動形式多樣注連桿構件可以實現(xiàn)往復擺動、連續(xù)轉動與往復移動之間的相互轉換，構件具有多種運動形式；（6）改賈構件相對長度，可實現(xiàn)不同的運動規(guī)律和運動要求。偏心輪機構結構簡單，偏心輪軸頸的強度和剛度大，廣泛用于曲柄長度要求較短的機械中。此處選用曲柄搖桿機構和偏心輪機構。圖32 設計中的曲柄搖桿機構簡圖33曲柄搖桿機構構成設各桿長度依次為llll4，且l1l4。假定AB為曲柄，則曲柄AB回轉一周過程中，必有兩次與連桿BC處于共線。據三角形兩邊之和大于第三邊的定理，由△AC2D有 l3+l4l1+l2由△AC1D有 l2l1+l4l3 l2l1+l3l4將上列三式整理，并考慮到四個桿件同時共線的情況，可得 l1+l2≤l3+l4 l1+l3≤l2+l4 l1+l4≤l2+l3 將上三式兩兩相加，化簡得 l1≤l2 l1≤l3 l1≤l鉸鏈四桿機構存在一個曲柄的條件是： (一)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(二)曲柄為最短桿。 鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是：(一)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(二)機架或連架桿為最短桿。可知機架長度≤68+33825=381mm此處取機架長度381mm帶式輸送機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶繞經傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。由于帶式輸送機的結構特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率小；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比較，初期投資高且不適應輸送有尖棱的物料。電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。通用