【文章內(nèi)容簡介】 械設(shè)備的高速化是實現(xiàn)人類社會高速發(fā)展的根本措施，是提高設(shè)備生產(chǎn)率的主要途徑，故鞭炮結(jié)鞭封裝機的工作速度是衡量其性能優(yōu)劣的重要指標。鞭炮機械的高速化，隨之對相應(yīng)設(shè)備的聯(lián)動化和自動化提出了更高的要求。包裝機械日趨高速化、自動化和聯(lián)合化。為了盡快適應(yīng)煙花生產(chǎn)市場對鞭炮生產(chǎn)的大量需求，必須大力縮短制造周期和降低生產(chǎn)成本，必須大力推進鞭炮生產(chǎn)高速化的進程。提高煙花機械系列化、標準化和通用化水平，建立組合化、一體化的現(xiàn)代包裝機械的結(jié)構(gòu)體系仍是今后的一個重要的發(fā)展方向，鞭炮機械發(fā)展到今天，其系列化、標準化和通用化水平不斷提高。目前世界包裝機械生產(chǎn)領(lǐng)域，大多數(shù)設(shè)備中通用件、標準件約占整機零部件的70%，有的高達90%，產(chǎn)品更新的速度很快。重視高新技術(shù)的應(yīng)用，使煙花機械設(shè)備的功能日趨先進可靠。而針對我的課題：鞭炮結(jié)鞭封裝機，其發(fā)展方向為，發(fā)展各種形式的比那跑生產(chǎn)設(shè)備，著力提高速度、精度以及穩(wěn)定性和可靠性；人性化設(shè)計。生產(chǎn)和使用機械設(shè)施的情況下，探求人與機械之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。要保證一臺機器良好運行，除了其本身的質(zhì)量外，還有一個重要因素，那就是操作者。我們設(shè)計者搞開發(fā)研究時除了要考慮機器本身，也應(yīng)該考慮提供給操作者一個安全、舒適、方便的操作環(huán)境。這樣才能把操作者調(diào)動起來，實現(xiàn)生產(chǎn)效率最大化。第2章 總體方案設(shè)計功能：在鞭炮編結(jié)成串后對其進行紅蠟紙的包裝。應(yīng)用范圍：該設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種鞭炮的封包，每小時可對8萬響鞭炮進行封包，同時也可用于其他板條狀物品的包裝。鞭炮直徑：512mm鞭炮長度：2560mm使用壽命： 810年圖21總體布局圖28261920212725242223181716151413121110987654321圖22總體布局圖（分解）1 大平帶， 2下封裝紙收紙折紙導(dǎo)引件， 3浮動壓件，4上封裝紙涂膠輥， 5上封裝紙卷， 6上封裝紙導(dǎo)引輥，7壓輥， 8齒形帶， 9小平帶， 10壓緊彈簧， 11鏈輪， 12下封裝紙卷，13膠水盒， 14電機， 15減速器輸入軸，16減速器， 17減速器輸出軸， 18齒輪箱，19單向聯(lián)軸器， 20鏈輪， 21軸承座，22球頭搖桿， 23偏心輪， 24鏈條，25過橋板， 26壓輥， 27壓輥，28壓輥。鞭炮結(jié)編封裝機包括封裝機構(gòu)、傳動機構(gòu)和結(jié)編機構(gòu)三部分。封裝機構(gòu)包括大平帶1，下封裝紙收紙折紙導(dǎo)引件2，浮動壓件3，上封裝紙涂膠輥4，上封裝紙卷5，上封裝紙導(dǎo)引輥6，壓輥7，齒形帶8，小平帶9，壓緊彈簧10，鏈輪11，下封裝紙卷12，膠水盒13；傳動機構(gòu)包括電機14，減速器輸入軸15，減速器16，減速器輸出軸17，齒輪箱18，單向聯(lián)軸器19，鏈輪20，軸承座21，球頭搖桿22，偏心輪23，鏈條24；結(jié)編機構(gòu)含有一對并列但前后錯位配置的料斗,落料槽之下是一對同軸的槽輪，槽輪之間有環(huán)形中間帶，另外，在槽輪外端一側(cè)設(shè)有由前后伸縮桿作動的一對打料桿和作相向運動的扇形擋板，且在槽輪與傳送帶之間還介設(shè)有一塊過橋板25和靠搖架支撐的一對壓輥227。本次設(shè)計主要進行封裝機構(gòu)的設(shè)計。 圖23 封裝組件本次設(shè)計涉及傳動機構(gòu)涉及結(jié)鞭機構(gòu)中的輸送和傳動部分。 圖24 結(jié)鞭組件（輸送和傳動相關(guān)部分）工作時，先將下封裝紙、上封裝紙、下膠帶、上膠帶和帶引安排到位，必要時可借助帶搖把的手輪；隨后卸下手輪并向料斗中投放未結(jié)編鞭炮，注意在右料斗中要尾部朝前，在左料斗中要尾部向后。接通電源，轉(zhuǎn)動調(diào)速開關(guān),電機14通過帶輪傳動至減速器輸入軸15，經(jīng)過減速器16至輸出軸17，輸出軸通過齒輪箱18里的錐齒輪帶動各齒輪轉(zhuǎn)動。圖25 齒輪箱18電機通過減速器輸出軸使偏心輪拖動長連桿令滾輪沿滾輪導(dǎo)引件滾動并驅(qū)使一對前后搖擺連桿作動落料槽之間的前后伸縮桿，讓一對打料桿把料槽中鞭炮打落，還讓一對作相向運動的扇形擋板拍平落到槽輪相應(yīng)槽中的鞭炮的尾端以便結(jié)編，還驅(qū)使左右搖把連桿完成落料槽上部的開、合動作，讓料斗中的鞭炮有序下落。同時齒輪箱中心軸帶動偏心輪23進行轉(zhuǎn)動。圖26 偏心輪23與球頭搖桿2單向聯(lián)軸器19，以及過橋板25后面的連接板形成了曲柄搖桿機構(gòu)，單向聯(lián)軸器單向旋轉(zhuǎn)，使壓輥26轉(zhuǎn)動，與其同支架的壓輥27壓至封裝部分壓平鞭炮。圖27 壓輥227在封裝部分，由鏈輪20通過鏈條24帶動鏈輪11同軸的平帶輪轉(zhuǎn)動，供給大平帶1的動力。圖28 鏈輪11及下封裝紙入口下封裝紙卷的下封裝紙通過入口端進入傳送帶，壓在鞭炮下。在通過下封裝紙收紙折紙導(dǎo)引件2時候，下封裝紙兩邊翹起，完成封裝第一步。后在經(jīng)過一對浮動壓件3時翹起的下封裝紙兩邊被壓向鞭炮上表面，完成封裝第二步。圖29 浮動壓件3封裝機的中間支架上端上封裝紙卷5的上封裝紙通過上封裝紙導(dǎo)引輥6左導(dǎo)引輥至上封裝紙涂膠輥4，涂膠輥下方是膠水盒13，其通過轉(zhuǎn)動將上封裝紙下端涂上膠水，在通過上封裝紙導(dǎo)引輥6右導(dǎo)引輥，之后上封裝紙傳至由一對壓緊彈簧10壓緊的壓輥6，使上封裝紙壓緊在鞭炮上表面，完成封裝的第三步。圖210 中間支架及相關(guān)傳動輥最后在傳送帶末端，有一壓輥28進行最后一次壓平。鞭炮的封裝結(jié)束。上封裝紙涂膠輥4的轉(zhuǎn)動時通過后傳動軸系連接的小平帶9進行傳動的。壓輥28是由后傳動軸系連接的齒形帶8進行傳動的。圖211壓輥2小平帶9及齒形帶8第3章 各機構(gòu)的設(shè)計計算圖31 設(shè)計中的曲柄搖桿機構(gòu)此處需要設(shè)計一機構(gòu)，使其能由齒輪組中主軸帶動導(dǎo)桿，經(jīng)單向連軸器使壓輥轉(zhuǎn)動。平面連桿機構(gòu)有著諸多優(yōu)點（l）運動副形狀簡單，易制造；（2）面接觸，承載能力大，可承受沖擊力；（3）實現(xiàn)遠距離傳動或操縱；（4）實現(xiàn)多樣的運動軌跡連桿上不同點的軌跡（5）構(gòu)件運動形式多樣注連桿構(gòu)件可以實現(xiàn)往復(fù)擺動、連續(xù)轉(zhuǎn)動與往復(fù)移動之間的相互轉(zhuǎn)換，構(gòu)件具有多種運動形式；（6）改賈構(gòu)件相對長度，可實現(xiàn)不同的運動規(guī)律和運動要求。偏心輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強度和剛度大，廣泛用于曲柄長度要求較短的機械中。此處選用曲柄搖桿機構(gòu)和偏心輪機構(gòu)。圖32 設(shè)計中的曲柄搖桿機構(gòu)簡圖33曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)成設(shè)各桿長度依次為llll4，且l1l4。假定AB為曲柄，則曲柄AB回轉(zhuǎn)一周過程中，必有兩次與連桿BC處于共線。據(jù)三角形兩邊之和大于第三邊的定理，由△AC2D有 l3+l4l1+l2由△AC1D有 l2l1+l4l3 l2l1+l3l4將上列三式整理，并考慮到四個桿件同時共線的情況，可得 l1+l2≤l3+l4 l1+l3≤l2+l4 l1+l4≤l2+l3 將上三式兩兩相加，化簡得 l1≤l2 l1≤l3 l1≤l鉸鏈四桿機構(gòu)存在一個曲柄的條件是： (一)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(二)曲柄為最短桿。 鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是：(一)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(二)機架或連架桿為最短桿?？芍獧C架長度≤68+33825=381mm此處取機架長度381mm帶式輸送機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用