【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)監(jiān)視電池的運(yùn)行狀況，采用溫度補(bǔ)償、自放電率補(bǔ)償?shù)确椒ü烙?jì)剩余電量；啟動(dòng)電機(jī)控制器采用矢量控制法，根據(jù)EACS的扭矩命令出力；能源總成控制系統(tǒng)根據(jù)整車的當(dāng)前狀態(tài)及路況進(jìn)行下一步?jīng)Q策，確定整車的運(yùn)行模式、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的位置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力、啟動(dòng)電機(jī)的出力，并顯示整車的運(yùn)行情況。 混合電動(dòng)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建混合電動(dòng)汽車保留了傳統(tǒng)車的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，并將上述電子控制系統(tǒng)MCU、BMS、SCU、EACS通過CAN總線連成一體，形成了另一個(gè)CAN通信網(wǎng)絡(luò)。如圖6所示。與RS485總線類似，CAN總線只支持總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。CAN總線通信只用到兩根導(dǎo)線CANH、CANL，對(duì)通信介質(zhì)的要求較低，雙絞線、同軸電纜或光纖均可，通常采用廉價(jià)的雙絞線即可[13]。本網(wǎng)絡(luò)采用雙絞線。圖6 混合電動(dòng)汽車CAN通信網(wǎng)絡(luò)圖6中，CAN總線兩個(gè)末端均接有抑制信號(hào)反射的終端電阻R，當(dāng)通信介質(zhì)為雙絞線時(shí)，一般取R＝100～120 Ω。在實(shí)際組網(wǎng)的時(shí)候，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況決定圖中的3個(gè)參數(shù)：；相鄰節(jié)點(diǎn)的距離S和不加中繼的可靠通信距離L取決于總線的通信速率，速率越高，其允許值越小。按照CAN國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898的建議，在總線位速率為1 Mbps時(shí)，S和L的值應(yīng)小于40 m，但當(dāng)總線位速率小于5 Kbps以下時(shí)，L的允許值可達(dá)10Km。本網(wǎng)絡(luò)中終端電阻R=120 Ω,節(jié)點(diǎn)分支長度D=0米，通信距離L=10米，相鄰節(jié)點(diǎn)的距離S=2米。 混合電動(dòng)汽車CAN通信協(xié)議長豐CFA6470HEV型混合電動(dòng)汽車以能源總成控制系統(tǒng)為核心，能源總成控制系統(tǒng)匯集發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)電機(jī)、電池、空調(diào)、加速踏板、制動(dòng)踏板、離合器等的狀態(tài)信息，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)電機(jī)、離合器進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。同樣，能源總成控制系統(tǒng)是CAN通信網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)系樞紐，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、啟動(dòng)電機(jī)控制器之間沒有直接的信息往來，各自與能源總成控制系統(tǒng)交換信息。整個(gè)CAN通信網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為 250 kbps，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、啟動(dòng)電機(jī)控制器每50 ms發(fā)送兩幀狀態(tài)數(shù)據(jù)給能源總成控制系統(tǒng)，而能源總成控制系統(tǒng)每50ms分別給驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、啟動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)一幀扭矩控制數(shù)據(jù)；電池管理系統(tǒng)每1 s發(fā)送兩幀狀態(tài)數(shù)據(jù)給能源總成控制系統(tǒng)，且當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池錯(cuò)誤或其他錯(cuò)誤時(shí)，立即發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)[14]。能源總成控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的協(xié)議見表3；能源總成控制系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)的協(xié)議見表4；能源總成控制系統(tǒng)與啟動(dòng)電機(jī)控制器的協(xié)議如表5所示。表 3 能源總成控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的協(xié)議IDMessage DefinitionSpecificationHEXRemarkcontrol message0x701110000BMessage ID7 bitsstatus message10x601100000BCAN Identifystatus message20x611100001B11bitsMessage Type1 bitmessage to node0x011Bmessage from node0x000BNode ID3 bitsnode number0x01MCU39。s nodeControl Messagetorque limit 16 bits0x01:0x1Nmscale is 1:164 bits0x5A:0x5ANmrange is (90~90)ID:11100001001Breserved 48 bits0xffffactual speed16 bits0x01:scale is 1:0x02:max value0x1002actual torque16 bits0x01:0x1Nmscale is 1:10x5A:0x5ANmrange is (90~90)status8 bitsbit 0:contactor open/closed0x01Status Message 1bit 1:powerstage read/not ready0x0264 bitsbit 2:powerstage fault/no fault0x04ID:11000000001Bbit 3:torque hits intermal limit0x08bit 4:power limit0x1002error code8 bitsbit 0:overcurrent A0x01bit 1:overcurrent B0x02bit 2:overcurrent C0x04bit 3:overvoltage0x08bit 4:contactor0x10battery voltage 16 bits0x400:200Vscale is 128:25Message ID7 bitscontrol message0x701110000Bstatus message10x601100000Bstatus message20x611100001BStatus Message 2heatsink temp16 bits0x400:100 ℃scale is 256:2564 bitsmotor temp16 bits0x40:1 ℃scale is 64:1ID:11000010001Bmax current sq16 bits0x01:0x01 (amps squared value)scale is 1:1relay fsm state8 bitsbit 0:power up0x01bit 1:closing0x02bit 2:closed0x04bit 4:error0x08 表4 能源總成控制系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)的協(xié)議IDMessage DefinitionSpecificationHEXRemarkcontrol message0x300110000BMessage ID7 bitsstatus message10x200100000BCAN Identifiersstatus message20x210100001B11bitsMessage Type1 bitmessage to node0x011Bmessage from node0x000BNode ID3 bitsnode number0x02BMS39。s nodeControl MessageBCU Init 8 bits0x01 : BCU intialize0x0164 bitsReserved8 bits0xffID:01100001010BReserved48 bits0xffffffSoc8 bits0x00:Soc is 0%. 0x23: Soc is 35% 0x64: Soc is 100%max. possible CAN bits0x64Status8 bitsbit0: Bat. work/not work (1/0)Reserved bits: 0bit1: Bat. charge/discharge (1/0)Status Message 1 64 bitsVoltage16 bits0V:0x0000。 300V: 0x0BB8Transmit data = Actual_volt.*10ID:01000000010BCurrent16 bits0A:0x0000。 5A: 0x0032Transmit data = Actual_cur.*10Error8 bitsbit0: Bat. Under voltage0x01bit1: Bat. Overvoltage0x02bit2: Bat. Temp. too low0x04bit3: Bat. Temp. too high0x08bit4: Bat. Other errors0x10Run_OK8 bits0x02: Run OK。0x02OthersexceptionPoint A bits0176。C: 0x0000 。 50176。C: 0x01F4。 50176。C:0xFE0CTransmit data = Actual_temp.