畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯一個(gè)外旋輪線專用的固定循環(huán)數(shù)控銑床(編輯修改稿)
2025-07-16 18:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)點(diǎn)的數(shù)量是8（圖4）。最后結(jié)合不平等排除零為0值的dx，dy，這并不構(gòu)成了一個(gè)步驟。圖4 一步選擇過程和候選步驟最佳的步驟之一，其中最大的限度沿局部切tdp（圖4），而在同一時(shí)間，它滿足了接近偏移標(biāo)準(zhǔn)。接近標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，需要使用感應(yīng)功能，在附近的PI提供了一個(gè)衡量接近偏移。一個(gè)合適的感應(yīng)功能是來自固定的偏移距離屬性 (3a) p=(Ppi)2d2=(Xxi)2+(Yyi)2d2,其中d是刀具半徑。請(qǐng)注意，偏移量開始于9，同時(shí)增加絕對(duì)的距離從偏移量增加。因?yàn)檫x擇是有限的這些規(guī)定的公式（2），固定距離屬性不能應(yīng)用在一個(gè)僵化的方式。因此，偏移量是用來作為一個(gè)微分接近措施。(3b)Δp=pXdX+pYdY=2(Xixi)dX+2(Yiyi)dY,可開發(fā)的影響，給每個(gè)候選量的位置誤差的一個(gè)步驟。滿足鄰近要求，必須對(duì)偏移軌跡。在代數(shù)方面，它必須把偏移量的值趨于0。具體來說，它應(yīng)該給Δp0 如果p0并且如果p0，Δp0或p0,Δp0。因此，如果是局部切向量，步驟的選擇是制定作為一個(gè)約束優(yōu)化問題(4a)一個(gè)更明確的配方可通過引入均衡器。（2）和（3）和表達(dá)的局部切向量。為一個(gè)參數(shù)代表0=u(t), y=v(t), Ti=[u′, v′,],，所要解決的問題是(4b)這是一個(gè)整數(shù)規(guī)劃問題中的變化素，dx，dy值的設(shè)定[?1，0，1 ]，與補(bǔ)充的限制要求，至少有一個(gè)必須是非零的。一旦確定一個(gè)最佳的偏移量，在正常條件是由投擲一個(gè)正常的新點(diǎn)Pi+1=Pi+dP上升到外旋輪線曲線，找到下一個(gè)點(diǎn)pi+1。這一點(diǎn)是通過解決正規(guī)性條件計(jì)算的。(5a)T(Pi + p)= 0對(duì)于偏移通過牛頓迭代法,利用pi開始迭代。對(duì)于一個(gè)參數(shù)化表示方法中,正常條件下(5b)u′(t)(Xi+1u(t))+v′(t)(Yi+1v(t))=0利用t=ti+1求出ti，再利用pi+1=[u(ti+1), v(ti+1)]求出新點(diǎn),新t可以活得用牛頓迭代公式(6) 正常的條件用(式(5 b))關(guān)系系數(shù)求得未知dX,進(jìn)一步利用(式(4 b))求dy,可以被理解為一中系數(shù)之間的關(guān)系。 情緒智商。式(5 b)說明系數(shù)u′, ,v′,不能同時(shí)出現(xiàn)在式 4(b)中。 而且,如果dX系數(shù)(是相同的符號(hào),dy系數(shù)必然有相反的符號(hào),反之亦然。它被證實(shí)[15] (Papaioannou和Kiritsis,1988),在二元整數(shù)規(guī)劃問題具有此種結(jié)構(gòu)、最優(yōu)解,從而可以獲得一種簡(jiǎn)單的檢查系數(shù)。一個(gè)流程圖的實(shí)時(shí)偏移插值圖5所示。圖5 流程圖的實(shí)施插補(bǔ)的外旋輪線。 進(jìn)給速度控制進(jìn)給速度可以控制調(diào)節(jié)時(shí)間延遲相關(guān)的每一步。因?yàn)檫B續(xù)刀具接觸點(diǎn)準(zhǔn)確計(jì)算,其所需延遲時(shí)間的步驟得到解決(7)選擇步進(jìn)指令發(fā)出后，,軟件系統(tǒng)測(cè)量Δt定時(shí)器中斷時(shí),所產(chǎn)生的延遲失效。中央處理器利用程序延遲計(jì)算下一步,然后送到電動(dòng)機(jī)中斷服務(wù)程序(ISR)。這個(gè)過程運(yùn)作良好,與兩個(gè)步驟和伺服電機(jī)。在第一例中,那個(gè)命令被直接送到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),而在伺服時(shí)上下計(jì)數(shù)器是通常用于每臺(tái)電機(jī)積累的差異,形成了電機(jī)步的計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)和反饋由各該編碼器。這種差異,代表了瞬時(shí)電動(dòng)機(jī)位置誤差,是轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，并輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4．執(zhí)行問題和模擬試驗(yàn) 偏移量生成試驗(yàn)驗(yàn)證方法的有效性和準(zhǔn)確性, 提出的偏移插值沿轉(zhuǎn)子，代表外旋輪線曲線的選擇。形式的這種曲線的定義是下列值的常系數(shù)。(8)因此，參數(shù)方程（1）的外旋輪線的形式(9)與偏導(dǎo)數(shù)(10)圖6顯示一個(gè)測(cè)試偏移的具體
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