【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 協(xié)調(diào)時(shí)間。 。 緩速器的應(yīng)用 自動(dòng)啟用緩速器在減速或下坡長(zhǎng)，沒有用的，可以平穩(wěn)減速，制動(dòng)所造成的磨損和發(fā)熱。目前有兩種結(jié)構(gòu)的： 電渦流緩速器：相當(dāng)于等效布置在傳動(dòng)軸的“發(fā)電機(jī)”，不通電，不接觸，無磨損，需要制動(dòng)電路接通時(shí)，傳動(dòng)軸通過電磁阻力，要達(dá)到的目的的制動(dòng)。無磨損，但巨大的結(jié)構(gòu)。目前，重型卡車，大型客車（國外也可能在工作中為電池充電）。 電渦流緩速器和一臺(tái)發(fā)電機(jī)的定子線圈，一個(gè)傳動(dòng)軸，在橫梁上固定轉(zhuǎn)子線圈圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸（但是完全不同的外觀和發(fā)電機(jī)）的原則，并不需要在計(jì)算機(jī)的控制，只要開關(guān)線圈電路，緩速器可以產(chǎn)生阻力傳動(dòng)軸。 液渦輪緩速器：添加在齒輪箱殼體的渦輪機(jī)室，當(dāng)制動(dòng)電路開路，齒輪箱耐油性渦輪機(jī)的制動(dòng)效果，無磨損，但增加散熱。 ZF變速箱被用于中高檔轎車。 圖4—1 汽車電渦流緩速器 圖4—2 液力緩速器 電控制系統(tǒng) 電子化，智能化，車聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代汽車發(fā)展的一個(gè)重要指標(biāo)。隨著越來越多的消費(fèi)者的需求，為汽車的功能和性能，汽車逐漸由機(jī)械系統(tǒng)，電子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。 ABS防抱死系統(tǒng)防鎖剎車系統(tǒng)還沒有只有汽車的制動(dòng)距離被縮短，也能做出的汽車的芳族的的穩(wěn)定性和在這個(gè)過程中的制動(dòng)的特殊的控制得到改善。使用的ABS系統(tǒng)的，可以使車輛的側(cè)滑大大地降低事故發(fā)生率，并的汽車中改善的的制動(dòng)性能。目前，本！ABS系統(tǒng)已被發(fā)達(dá)，在汽車上的的了基本的安裝。 線控制技術(shù)隨著電子科技和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了更高效節(jié)能的線控技術(shù)。結(jié)合線控技術(shù)和汽車制動(dòng)系統(tǒng)而形成的線控制系統(tǒng)（BBW）將傳統(tǒng)液壓或氣壓制動(dòng)執(zhí)行元件改為了電驅(qū)動(dòng)元件，具有可控性好，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，有良好的發(fā)展前景。線控制系統(tǒng)分為電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB和電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB兩大類。 EHB系統(tǒng)是由一個(gè)多功能的組合組成的電子和液壓系統(tǒng)，多格式的制動(dòng)系統(tǒng)，通過靈活的控制提供的電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)作為一個(gè)備份系統(tǒng)，以確保當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)提供電力，電子零件，可以保證系統(tǒng)的制動(dòng)能力。本系統(tǒng)采用了電子制動(dòng)踏板來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓踏板，取消了一個(gè)巨大的真空助力器，該集成電子踏板傳感器能精確地感知控制制動(dòng)踏板的優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)程序，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，也避免了由于液壓制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械振動(dòng)，讓司機(jī)造成適得其反，不自覺地減少制動(dòng)力的危險(xiǎn)。 EBM與常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)不同，EBM結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，功能更可靠，使得電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。EBM的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)踏板能很好的適應(yīng)人體工程學(xué)需求，油門和制動(dòng)踏板組成了行程可調(diào)的智能化踏板模塊，踏板總行程縮短，為發(fā)動(dòng)機(jī)艙節(jié)約了空間。 制動(dòng)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)本文將對(duì)重載汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，總體思路就是避開剎車鼓對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，將車軸上的力矩傳遞給緩速裝置來控制車速。此緩速裝置采用減速器和阻尼器吸收汽車的動(dòng)能。將減速器反裝形成加速器和阻尼器配合充當(dāng)緩速器的作用，穩(wěn)定汽車在長(zhǎng)下坡時(shí)的車速，并通過離合器來控制裝置與車軸的結(jié)合和分離，隨時(shí)使汽車的動(dòng)能傳到減速器和阻尼器上，代替剎車鼓對(duì)汽車實(shí)行制動(dòng)，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。以下幾章將分別對(duì)其幾個(gè)重要部件進(jìn)行初步的分析和選用。由于本文只是初步的理論上的設(shè)計(jì)，很多方面的問題還有待繼續(xù)研究。第5章 齒輪減速器的選用及設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)比較，具有瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作可靠、壽命長(zhǎng)、效率高、可實(shí)現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適應(yīng)的圓周速度和傳動(dòng)功率范圍大，但齒輪傳動(dòng)的制造成本高，低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大，不適宜于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)是以主動(dòng)輪的輪齒依次推動(dòng)從動(dòng)輪來進(jìn)行工作的，是是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛的一種傳動(dòng)形式。齒輪傳動(dòng)可按一對(duì)齒輪軸線的相對(duì)位置來劃分，也可以按工作條件的不同來劃分。 齒輪傳動(dòng)的兩大類型 輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。 （1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果由所有齒輪組成的輪系幾何位置是固定的，則稱為普通齒輪（或固定輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果齒輪軸線相互平行，稱為平行軸齒輪；如果輪系中包含一個(gè)相交軸齒輪副齒或相錯(cuò)軸齒輪副，它被稱為非平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 （2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果由至少一個(gè)幾何軸的齒輪齒輪傳動(dòng)齒輪的位置是不固定的，和其他圍繞齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，齒輪在運(yùn)行中具有至少一個(gè)行星齒輪，稱為行星齒輪傳動(dòng)。 行星機(jī)構(gòu)的類型選擇 行星機(jī)構(gòu)的類型特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下：體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的（即在承受相同的載荷條件下）。 （2）傳動(dòng)效率高，在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，——。 （3)傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，只要行星齒輪傳動(dòng)齒輪類型分布程序的正確選擇，它可以用少數(shù)齒輪實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比可以達(dá)到幾千。應(yīng)該注意的是，在行星齒輪傳動(dòng)比較大時(shí)，我們?nèi)匀豢梢员３志o湊、體積小和許多其他優(yōu)勢(shì)。 （4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和振動(dòng)的能力，由于同一結(jié)構(gòu)的幾個(gè)行星輪均勻地分布在中心輪，從而使行星輪和慣性力的平衡臂彼此，它也增加了嚙合齒數(shù)，行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，耐沖擊和振動(dòng)的能力，工作更可靠。圖5—1 NGW行星減速器最常見的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是NGW型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)的型式可按兩種方式劃分：按齒輪嚙合方式不同分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等類型。按基本結(jié)構(gòu)的組成情況不同有2ZX、3Z、ZXV、ZX等類型。特性的行星齒輪變速器的動(dòng)力傳遞是最重要的：它可以功率分流，在同一時(shí)間，在輸入軸和輸出軸同軸的，即，在輸入軸和輸出軸在同一軸線上。因此，行星齒輪變速器已被用來代替普通齒輪減速機(jī)，以及各種機(jī)械傳動(dòng)，齒輪箱和傳輸。特別是對(duì)那些要求體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高的飛機(jī)引擎，齒輪傳動(dòng)重型運(yùn)輸，石化，武器和其他齒輪傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)的車輛和坦克和其他車輛，已經(jīng)被越來越廣泛的使用行星齒輪火車。 表51 常用行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型及其特點(diǎn)傳動(dòng)形式簡(jiǎn)圖性能參數(shù)特點(diǎn)傳動(dòng)比效率最大功率/kWNGW（2ZX 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）=~~9~不限效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個(gè)工作條件，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小，耳機(jī)和三級(jí)傳動(dòng)均廣泛應(yīng)用NW（2ZX負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）=1~50推薦7~21效率高，徑向尺寸比NGW型小，傳動(dòng)比范圍較NGW型大，可用于各種工作條件。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故||7時(shí)不宜采用NN（2ZX負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）推薦值：=8~30效率較低，～40傳動(dòng)比打，效率較低，適用于短期工作傳動(dòng)。當(dāng)行星架X從動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比||大于某一值后，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖WW（2ZX負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）=~數(shù)千||=~5時(shí)，~，||增加徒降20傳動(dòng)比范圍大，但外形尺寸及重量較大，效率很低，制造困難，一般不用與動(dòng)力傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)精度低也不用于分度機(jī)構(gòu)。當(dāng)行星架X從動(dòng)時(shí)，||從某一數(shù)值起會(huì)發(fā)生自鎖。常用作差速器；其傳動(dòng)比取值為=~3，最佳值為2，NGW（Ⅰ）型（3Z）小功率傳動(dòng)500；推薦：=20~100~短期工作120，長(zhǎng)期工作10結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比范圍大，但效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。若中心輪A輸出，當(dāng)||大于某一數(shù)值時(shí)會(huì)發(fā)生自鎖NGWN（Ⅱ）型（3Z）=60~500推薦：=64~300~短期工作120，長(zhǎng)期工作10結(jié)構(gòu)更緊湊，制造，安裝比上列Ⅰ型傳動(dòng)方便。由于采用單齒圈行星輪，需角度變?yōu)椴拍軡M足同心條件。效率較低，宜用于短期工作。傳動(dòng)自鎖情況同上圖5—2 NGW行星減速器 確定行星齒輪傳動(dòng)類型根據(jù)設(shè)計(jì)要求：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小，根據(jù)表5—1中傳動(dòng)類型的工作特點(diǎn)可知，2ZX(A)型效率高，體積小，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。適用于任何工況下的大小功率的傳動(dòng)，且廣泛地應(yīng)用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限，本設(shè)計(jì)選用2ZX(A)型行星傳動(dòng)較合理，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖5—3所示。圖5—3 減速器設(shè)計(jì)方案（單級(jí)NGW—2ZX(A)型行星齒輪傳動(dòng)）圖5—4 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 配尺的確定 確定各齒輪的齒數(shù)據(jù)2ZX(A)型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比值和按其配齒計(jì)算公式可求得內(nèi)齒輪b和行星輪c的齒數(shù)和?，F(xiàn)考慮到行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸較小，選取==17和行星輪=3.根據(jù)內(nèi)齒輪 （51） = 對(duì)內(nèi)齒輪齒數(shù)進(jìn)行圓整，同時(shí)考慮到安裝條件，取，此時(shí)實(shí)際的p值與給定的p值稍有變化，但是必須控制在其傳動(dòng)比誤差的范圍內(nèi)。實(shí)際傳動(dòng)比為= （52）其傳動(dòng)比誤差 =% （53）由于外嚙合采用角度變位的傳動(dòng)，行星輪c的齒數(shù)應(yīng)按如下公式計(jì)算，即 （54）因?yàn)闉榕紨?shù)，故取齒數(shù)修正量為。此時(shí)，通過角變位后，既不增大該行星傳動(dòng)的徑向尺寸，又可以改善ac嚙合齒輪副的傳動(dòng)性能。故 =在考慮到安裝條件為 （整數(shù)） 初算中心距和模數(shù)1. 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定太陽輪和行星輪材料為20GrMnTi，表面滲碳淬火處理，表面硬度為57~ 61HRC。試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限=1591Mpa。試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限太陽輪=485Mpa。行星輪== (對(duì)稱載荷)。齒形為漸開線直齒。最終加工為磨齒，精度為6級(jí)。內(nèi)齒圈材料為38GrMoAlA，淡化處理，表面硬度為973HV。試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限=1282Mpa驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限=370MPa齒形的終加工為插齒，精度為7級(jí)。2. 減速器的名義輸出轉(zhuǎn)速由 = （55） 得 == = 3. 載荷不均衡系數(shù)采用太陽輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，取。4. 齒輪模數(shù)和中心距a首先計(jì)算太陽輪分度圓直徑： （56）式中： 一齒數(shù)比為 ； 一算式系數(shù)為768；一綜合系數(shù)為2； 一太陽輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩。 （57） =Nm =376 Nm其中 —高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)效率，取=—齒寬系數(shù)暫取==1450Mpa代入 = 模數(shù) m= （58）取 m=5 則 mm （59） =取