【文章內(nèi)容簡介】 電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程控器在執(zhí)行梯形圖的程序時，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。維修工作量少，維修方便PLC 的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速的排除故障。體積小，能耗低對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，適用 PLC 后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型 PLC 的體積相當(dāng)于幾個繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來 50%10%。第 2 章 軸箱膛組合機床電氣控制電路 軸箱鏜組合機床定義軸箱鏜組合機床是專為加工電力機車軸箱斷面的專用機床，軸箱加工的固定采用定位方式夾緊，軸箱鏜是一種緊密加工機床，效率高，從粗鏜到精鏜一次加工完畢，普通的鏜床是不易做到的。下面介紹軸箱鏜組合機床的電器控制。 軸箱鏜組合機床的結(jié)構(gòu)、運動形式和拖動特點軸箱鏜組合機床由滑臺，粗鏜頭箱，精鏜頭箱，主軸和液壓站等部分組成。滑臺由床身及工作臺組成，統(tǒng)稱滑臺。該機床的運動形式有主運動、進給運動及輔助運動。裝在鏜頭箱上的主軸帶動刀具的旋轉(zhuǎn)運動為主運動；軸箱在滑臺上的直線運動是進給運動；而軸箱與刀具相對位置的調(diào)整運動及滑臺的移動為輔助運動。從電氣控制上有如下特點:主軸上刀具的旋轉(zhuǎn)由裝在鏜頭箱的主電動機拖動，并設(shè)有點動調(diào)整運動；滑臺快退時，為保證軸箱的精度，主軸采用延遲停車。為便于檢修，滑臺設(shè)計了快進，快退點動控制；液壓泵對滑臺工作臺提供潤滑油；為保證滑臺快進，快退停車的準(zhǔn)確性，防止溜車，快速電動機采用尾端帶電磁離合器的電機進行制動；滑臺的快進，快退及工進由位置開關(guān)控制，采用 5 位行程開關(guān)；滑臺快退時，主軸電機延時 3S 停止；為了防止機床誤動作，線路設(shè)有零壓保護。 軸箱鏜組合機床機床電氣控制電路軸箱鏜組合機床有 7 臺電動機組成。M1 為液壓電動機， 用以實現(xiàn)對機床導(dǎo)軌進行潤滑；MM5 為粗鏜、精鏜電動機，用以實現(xiàn)機床的主運動；MM7為進給電動機 ，用以實現(xiàn)機床滑臺的進給運動；MM6 為快速電動機，用以實現(xiàn)機床滑臺的快速移動。電路由總電源開關(guān) QS 控制，設(shè)有短路、過載、失壓欠壓保護；控制電路設(shè)有油壓保護、越程保護。 液壓電機的控制按下液壓電機的啟動按鈕 SB2，接觸器 KM1 線圈得電并自鎖，液壓電機 M1起動，油壓繼電器 SP(911)觸電受油壓作用閉合，按鈕 SB1 為液壓電機的停止按鈕。 工作進給的控制準(zhǔn)備按下零壓保護按鈕 SB4，繼電器 KA1 線圈得電自鎖，合上進給準(zhǔn)備開關(guān)SA，繼電器 KA2 線圈得電，KA2 常閉觸點（911）斷開，油壓觸電對機床起保護，KA2 常閉觸點（1921） （4951）斷開，使滑臺快進轉(zhuǎn)工進位置開關(guān)(SQ12)(SQ22)起作用。KA2 常開觸點（2325） 、 （1931） 、 （5355） 、 （4961）閉合。為快進、工進接觸器 KMKMKMKM9 線圈得作電準(zhǔn)備。KA2 常開觸點(3739)、(6769)、閉合，對接觸器 KMKM8 自鎖。粗鏜(1) 滑臺快進 1按下啟動按鈕 SB5，接觸器 KM3 線圈得電，KM3 常閉輔助觸點（48）斷開，對 KM4 互鎖，KM3 常開輔助觸點（3135）閉合，繼電器 KA3 線圈得電并自鎖，同時時間繼電器 KT1 線圈得電。KAKA3 常開觸點閉合，使 SB5 松開后，KM3保持得電，KM3 常開輔助觸點（305304）閉合，制動電磁離合器線圈 YC1 得電，松開制動，KM3 主觸點閉合，快速電機 M3 正轉(zhuǎn)，滑臺快進。由于 KA3 常開觸點（1143） ，KT1 延時斷開常開觸點（1143）瞬時閉合，又使接觸器 KM2 線圈得電，KM2 主觸點閉合，粗鏜電機 M2 起動，主軸正轉(zhuǎn)。(2) 滑臺工進 1當(dāng)滑臺快進檔塊壓到位置開關(guān) SQ12 時，SQ12 常閉觸點（1921）斷開，KM3 線圈斷電，KM3 常開輔助觸點（305304）斷開，制動電磁離合器線圈 YC1斷電，電機 M6 停車制動，滑臺快進停止，SQ12 常開觸點（3133）閉合，接觸器 KM5 線圈得電，KM5 主觸點閉合，進給電機 M4 正轉(zhuǎn)，滑臺由快進轉(zhuǎn)為工進，對軸箱粗加工。(3) 滑臺快進 2當(dāng)檔塊離開位置開關(guān) SQ12 時，SQ12 常開觸點（3133）斷開，進給電機M4 停轉(zhuǎn)，SQ12 常閉觸點（1921）閉合，接觸器 KM3 線圈又得電，KM3 常開輔助觸點（305304）又閉合，制動電磁離合器線圈 YC1 又得電，松開制動，快速電機 M3 正轉(zhuǎn)，滑臺由工進轉(zhuǎn)快進。(4) 滑臺工進 2當(dāng)滑臺快進檔塊壓到位置開關(guān) SQ12 時，SQ12 常閉觸點（1921）斷開，KM3 線圈斷電，KM3 常開輔助觸點（305304）又斷開，制動電磁離合器線圈YC1 又斷電，電機 M6 停止制動，滑臺快進停止，SQ12 常開觸點（3133）閉合，接觸器 KM5 線圈得電，KM5 主觸點閉合，進給電機 M4 正轉(zhuǎn)，滑臺由快進又轉(zhuǎn)為工進，對軸箱粗加工。(5) 滑臺快退當(dāng)滑臺檔塊壓到位置開關(guān) SQ13 時，SQ13 常閉觸點（1617）斷開，KM5線圈斷電，電機 M4 停轉(zhuǎn)，滑臺工進停止，SQ13 常開觸點(3741)閉合，接觸器 KM4 線圈得電，KM4 主觸點閉合，KM4 常開輔助觸點(305304)閉合，制動電磁離合器線圈 YC1 得電，松開制動，快速電機 M3 反轉(zhuǎn)，滑臺快退，同時繼電器KA3，時間繼電器 KT1 斷電，KTI 延時斷開常開觸點（1143）延時 3S 斷開，接觸器 KM2 斷電，主軸電機 M2 停轉(zhuǎn)，粗加工完畢。當(dāng)滑臺快退檔塊壓到位置開關(guān)SQ11 時，SQ11 常閉觸點（1115）斷開，KM4 斷電，KM4 常開輔助觸點（305304）斷開，制動電磁離合器線圈 YC1 斷電，電機 M3 停車制動，滑臺快退停止。精鏜(1) 滑臺快進 1按下起動按鈕 SB8 接觸器 KM7 線圈得電，KM7 常閉輔助觸點(1014)斷開，對 KM8 互鎖，KM7 常開輔助觸點（6165）閉合，繼電器 KA4 線圈得電并自鎖，同時時間繼電器 KT2 線圈得電。KAKA4 常開觸點的閉合，使 SB8 松開后，KM7 保持得電，KM7 常開輔助觸點（307306）閉合，制動電磁離合器線圈 YC2得電，松開制動，KM7 主觸點閉合，快速電機 M6 正轉(zhuǎn)，滑臺快進。由于 KA4 常開觸點（1173） ，KT2 延時斷開常開觸點（1173）瞬間閉合，又使接觸器 KM6線圈得電，KM6 主觸閉點合，精鏜電機 M5 起動，主軸正轉(zhuǎn)。(2) 滑臺工進 1當(dāng)滑臺快進檔塊壓到位置開關(guān) SQ22 時，SQ22 常閉觸點（4951）斷開，KM7 線圈斷電，KM7 常開輔助觸點（307306）斷開，制動電磁離合器線圈 YC2斷電，電機 M6 停車制動，滑臺快進停止，SQ22 常開觸點（6163）閉合，接觸器 KM9 線圈得電，KM9 主觸點閉合，進給電機 M7 正轉(zhuǎn)，滑臺由快進轉(zhuǎn)為工進，主軸刀具對軸箱精加工。(3) 滑臺快進 2 當(dāng)檔塊離開位置開關(guān) SQ22 時，SQ22 常開觸點（6163）斷開，進給電機M7 停轉(zhuǎn)，SQ22 常閉觸點(4951)閉合，接觸器 KM7 線圈又得電，KM7 常開輔助觸點（307306）又閉合，制動電磁離合器線圈 YC2 又得電，松開制動，快速電機 M6 正轉(zhuǎn)，滑臺由工進轉(zhuǎn)為快進。(4) 滑臺工進 2當(dāng)滑臺快進檔塊壓到位置開關(guān) SQ22 時，SQ22 常閉觸點（4951）又斷開，KM7 線圈又斷電，KM7 常開輔助觸點（307306）斷開，制動電磁離合器線圈YC2 斷電，電機 M6 停車制動，滑臺快進停止，SQ22 常開觸點(6163)再閉合，接觸器 KM9 線圈得電，KM9 主觸點閉合，進給電機 M7 正轉(zhuǎn)，滑臺由快進又轉(zhuǎn)為工進，主軸刀具對軸箱精加工。(5) 滑臺快退當(dāng)滑臺檔塊壓到位置開關(guān) SQ23 時，SQ23 常閉觸點（4547）斷開，KM9線圈斷電，電機 M7 停轉(zhuǎn)，滑臺工進停止，SQ23 常開觸點(6771)閉合，接觸器 KM8 線圈得電，KM8 主觸點閉合，KM8 常開輔助觸點（307306）閉合，制動電磁離合器線圈 YC2 得電，松開制動，快速電機 M6 反轉(zhuǎn)，滑臺快退，同時繼電器 KA4，時間繼電器 KT2 斷電，KT2 延時斷開常開觸點（1173）延時 3S 斷開，接觸器 KM6 斷電，主軸電機 M5 停轉(zhuǎn)，軸箱精加工完畢。當(dāng)滑臺快退檔壓到位置開關(guān) SQ21 時，SQ21 常閉觸點（1145）斷開，KM8 斷電，KM8 常開輔助觸點（307——306）斷開，制動電磁離合器線圈 YC2 斷電，電機 M6 停車制動，滑臺快退停止。 工作調(diào)整的控制工作調(diào)整為點動控制，斷開進給開關(guān) SA,繼電器 KA2 線圈斷電。滑臺快進按下按鈕 SB5（或 SB8),KM3(或 KM7)線圈得電，KM3(或 KM7)常開輔助觸點（305—304）或（307—306）閉合，制動電磁離合器線圈 YC1（或 YC2)得電，松開制動，KM3(或 KM7)主觸點閉合，快速電機 M3 或 M6 正轉(zhuǎn)，滑臺快進?；_快退按下按鈕 SB6(或 SB9),KM4(或 KM8)線圈得電，KM4(或 KM8)常開輔助觸點（305—304）或（307—306）閉合，制動電磁離合器線圈 YC1(或 YC2)得電，松開制動，KM4(或 KM8)主觸點閉合，快速電機 M3 或 M6 反轉(zhuǎn)，滑臺快退。粗鏜主軸點動按下按鈕 SB7，KM2 線圈得電，KM2 主觸點閉合，主軸電機 M2 在按鈕控制下正轉(zhuǎn)，主軸點動轉(zhuǎn)動。精鏜主軸點動按下按鈕 SB10，KM6 線圈得電，KM6 主觸點閉合，主軸電機 M5 在按鈕控制下正轉(zhuǎn)，主軸點動轉(zhuǎn)動。 電動機的介紹中文名稱：電動機英文名稱：motor定義：應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運行的旋轉(zhuǎn)電磁機械。用于實現(xiàn)電能向機械能的轉(zhuǎn)換。運行時從電系統(tǒng)吸 收電功率，向機械系統(tǒng)輸出機械功率?；窘榻B： 電動機是一種旋轉(zhuǎn)式電動機器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動。這些機器中有些類型可作電動機用，也可作發(fā)電機用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動，這種電動機稱為轉(zhuǎn)子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到千瓦級。機床、水泵，需要電動機帶動；電力機車、電梯，需要電動機牽引。家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機，甚至各種電動機玩具都離不開電動機。電動機已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會生活中的各個方面。基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動機的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。(1) 定子（靜止部分）定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構(gòu)造：定子鐵心一般由 ~ 毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。定子繞組作用：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。構(gòu)造：由三個在空間互隔 120176。電角度、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。(2) 轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）三相異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由 毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動機（轉(zhuǎn)子直徑在 300~400 毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。三相異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn)。(3) 構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于 100KW 以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。特點：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動機的應(yīng)用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機的起、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面采用。 交流接觸器介紹組成結(jié)構(gòu)交流接觸器主