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正文內(nèi)容

軸箱鏜組合機(jī)床plc改造畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-16 13:43 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電路原理圖相似,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序。梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言,可編程控器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。維修工作量少,維修方便PLC 的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速的排除故障。體積小,能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),適用 PLC 后,可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,小型 PLC 的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小,因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái) 50%10%。第 2 章 軸箱膛組合機(jī)床電氣控制電路 軸箱鏜組合機(jī)床定義軸箱鏜組合機(jī)床是專為加工電力機(jī)車軸箱斷面的專用機(jī)床,軸箱加工的固定采用定位方式夾緊,軸箱鏜是一種緊密加工機(jī)床,效率高,從粗鏜到精鏜一次加工完畢,普通的鏜床是不易做到的。下面介紹軸箱鏜組合機(jī)床的電器控制。 軸箱鏜組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式和拖動(dòng)特點(diǎn)軸箱鏜組合機(jī)床由滑臺(tái),粗鏜頭箱,精鏜頭箱,主軸和液壓站等部分組成?;_(tái)由床身及工作臺(tái)組成,統(tǒng)稱滑臺(tái)。該機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式有主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及輔助運(yùn)動(dòng)。裝在鏜頭箱上的主軸帶動(dòng)刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng);軸箱在滑臺(tái)上的直線運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng);而軸箱與刀具相對(duì)位置的調(diào)整運(yùn)動(dòng)及滑臺(tái)的移動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。從電氣控制上有如下特點(diǎn):主軸上刀具的旋轉(zhuǎn)由裝在鏜頭箱的主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),并設(shè)有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng);滑臺(tái)快退時(shí),為保證軸箱的精度,主軸采用延遲停車。為便于檢修,滑臺(tái)設(shè)計(jì)了快進(jìn),快退點(diǎn)動(dòng)控制;液壓泵對(duì)滑臺(tái)工作臺(tái)提供潤(rùn)滑油;為保證滑臺(tái)快進(jìn),快退停車的準(zhǔn)確性,防止溜車,快速電動(dòng)機(jī)采用尾端帶電磁離合器的電機(jī)進(jìn)行制動(dòng);滑臺(tái)的快進(jìn),快退及工進(jìn)由位置開(kāi)關(guān)控制,采用 5 位行程開(kāi)關(guān);滑臺(tái)快退時(shí),主軸電機(jī)延時(shí) 3S 停止;為了防止機(jī)床誤動(dòng)作,線路設(shè)有零壓保護(hù)。 軸箱鏜組合機(jī)床機(jī)床電氣控制電路軸箱鏜組合機(jī)床有 7 臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成。M1 為液壓電動(dòng)機(jī), 用以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑;MM5 為粗鏜、精鏜電動(dòng)機(jī),用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng);MM7為進(jìn)給電動(dòng)機(jī) ,用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);MM6 為快速電動(dòng)機(jī),用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床滑臺(tái)的快速移動(dòng)。電路由總電源開(kāi)關(guān) QS 控制,設(shè)有短路、過(guò)載、失壓欠壓保護(hù);控制電路設(shè)有油壓保護(hù)、越程保護(hù)。 液壓電機(jī)的控制按下液壓電機(jī)的啟動(dòng)按鈕 SB2,接觸器 KM1 線圈得電并自鎖,液壓電機(jī) M1起動(dòng),油壓繼電器 SP(911)觸電受油壓作用閉合,按鈕 SB1 為液壓電機(jī)的停止按鈕。 工作進(jìn)給的控制準(zhǔn)備按下零壓保護(hù)按鈕 SB4,繼電器 KA1 線圈得電自鎖,合上進(jìn)給準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)SA,繼電器 KA2 線圈得電,KA2 常閉觸點(diǎn)(911)斷開(kāi),油壓觸電對(duì)機(jī)床起保護(hù),KA2 常閉觸點(diǎn)(1921) (4951)斷開(kāi),使滑臺(tái)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)位置開(kāi)關(guān)(SQ12)(SQ22)起作用。KA2 常開(kāi)觸點(diǎn)(2325) 、 (1931) 、 (5355) 、 (4961)閉合。為快進(jìn)、工進(jìn)接觸器 KMKMKMKM9 線圈得作電準(zhǔn)備。KA2 常開(kāi)觸點(diǎn)(3739)、(6769)、閉合,對(duì)接觸器 KMKM8 自鎖。粗鏜(1) 滑臺(tái)快進(jìn) 1按下啟動(dòng)按鈕 SB5,接觸器 KM3 線圈得電,KM3 常閉輔助觸點(diǎn)(48)斷開(kāi),對(duì) KM4 互鎖,KM3 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(3135)閉合,繼電器 KA3 線圈得電并自鎖,同時(shí)時(shí)間繼電器 KT1 線圈得電。KAKA3 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使 SB5 松開(kāi)后,KM3保持得電,KM3 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305304)閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1 得電,松開(kāi)制動(dòng),KM3 主觸點(diǎn)閉合,快速電機(jī) M3 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)快進(jìn)。由于 KA3 常開(kāi)觸點(diǎn)(1143) ,KT1 延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)(1143)瞬時(shí)閉合,又使接觸器 KM2 線圈得電,KM2 主觸點(diǎn)閉合,粗鏜電機(jī) M2 起動(dòng),主軸正轉(zhuǎn)。(2) 滑臺(tái)工進(jìn) 1當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)檔塊壓到位置開(kāi)關(guān) SQ12 時(shí),SQ12 常閉觸點(diǎn)(1921)斷開(kāi),KM3 線圈斷電,KM3 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305304)斷開(kāi),制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1斷電,電機(jī) M6 停車制動(dòng),滑臺(tái)快進(jìn)停止,SQ12 常開(kāi)觸點(diǎn)(3133)閉合,接觸器 KM5 線圈得電,KM5 主觸點(diǎn)閉合,進(jìn)給電機(jī) M4 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),對(duì)軸箱粗加工。(3) 滑臺(tái)快進(jìn) 2當(dāng)檔塊離開(kāi)位置開(kāi)關(guān) SQ12 時(shí),SQ12 常開(kāi)觸點(diǎn)(3133)斷開(kāi),進(jìn)給電機(jī)M4 停轉(zhuǎn),SQ12 常閉觸點(diǎn)(1921)閉合,接觸器 KM3 線圈又得電,KM3 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305304)又閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1 又得電,松開(kāi)制動(dòng),快速電機(jī) M3 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)快進(jìn)。(4) 滑臺(tái)工進(jìn) 2當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)檔塊壓到位置開(kāi)關(guān) SQ12 時(shí),SQ12 常閉觸點(diǎn)(1921)斷開(kāi),KM3 線圈斷電,KM3 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305304)又?jǐn)嚅_(kāi),制動(dòng)電磁離合器線圈YC1 又?jǐn)嚯姡姍C(jī) M6 停止制動(dòng),滑臺(tái)快進(jìn)停止,SQ12 常開(kāi)觸點(diǎn)(3133)閉合,接觸器 KM5 線圈得電,KM5 主觸點(diǎn)閉合,進(jìn)給電機(jī) M4 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)由快進(jìn)又轉(zhuǎn)為工進(jìn),對(duì)軸箱粗加工。(5) 滑臺(tái)快退當(dāng)滑臺(tái)檔塊壓到位置開(kāi)關(guān) SQ13 時(shí),SQ13 常閉觸點(diǎn)(1617)斷開(kāi),KM5線圈斷電,電機(jī) M4 停轉(zhuǎn),滑臺(tái)工進(jìn)停止,SQ13 常開(kāi)觸點(diǎn)(3741)閉合,接觸器 KM4 線圈得電,KM4 主觸點(diǎn)閉合,KM4 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305304)閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1 得電,松開(kāi)制動(dòng),快速電機(jī) M3 反轉(zhuǎn),滑臺(tái)快退,同時(shí)繼電器KA3,時(shí)間繼電器 KT1 斷電,KTI 延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)(1143)延時(shí) 3S 斷開(kāi),接觸器 KM2 斷電,主軸電機(jī) M2 停轉(zhuǎn),粗加工完畢。當(dāng)滑臺(tái)快退檔塊壓到位置開(kāi)關(guān)SQ11 時(shí),SQ11 常閉觸點(diǎn)(1115)斷開(kāi),KM4 斷電,KM4 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305304)斷開(kāi),制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1 斷電,電機(jī) M3 停車制動(dòng),滑臺(tái)快退停止。精鏜(1) 滑臺(tái)快進(jìn) 1按下起動(dòng)按鈕 SB8 接觸器 KM7 線圈得電,KM7 常閉輔助觸點(diǎn)(1014)斷開(kāi),對(duì) KM8 互鎖,KM7 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(6165)閉合,繼電器 KA4 線圈得電并自鎖,同時(shí)時(shí)間繼電器 KT2 線圈得電。KAKA4 常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合,使 SB8 松開(kāi)后,KM7 保持得電,KM7 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(307306)閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC2得電,松開(kāi)制動(dòng),KM7 主觸點(diǎn)閉合,快速電機(jī) M6 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)快進(jìn)。由于 KA4 常開(kāi)觸點(diǎn)(1173) ,KT2 延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)(1173)瞬間閉合,又使接觸器 KM6線圈得電,KM6 主觸閉點(diǎn)合,精鏜電機(jī) M5 起動(dòng),主軸正轉(zhuǎn)。(2) 滑臺(tái)工進(jìn) 1當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)檔塊壓到位置開(kāi)關(guān) SQ22 時(shí),SQ22 常閉觸點(diǎn)(4951)斷開(kāi),KM7 線圈斷電,KM7 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(307306)斷開(kāi),制動(dòng)電磁離合器線圈 YC2斷電,電機(jī) M6 停車制動(dòng),滑臺(tái)快進(jìn)停止,SQ22 常開(kāi)觸點(diǎn)(6163)閉合,接觸器 KM9 線圈得電,KM9 主觸點(diǎn)閉合,進(jìn)給電機(jī) M7 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),主軸刀具對(duì)軸箱精加工。(3) 滑臺(tái)快進(jìn) 2 當(dāng)檔塊離開(kāi)位置開(kāi)關(guān) SQ22 時(shí),SQ22 常開(kāi)觸點(diǎn)(6163)斷開(kāi),進(jìn)給電機(jī)M7 停轉(zhuǎn),SQ22 常閉觸點(diǎn)(4951)閉合,接觸器 KM7 線圈又得電,KM7 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(307306)又閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC2 又得電,松開(kāi)制動(dòng),快速電機(jī) M6 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快進(jìn)。(4) 滑臺(tái)工進(jìn) 2當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)檔塊壓到位置開(kāi)關(guān) SQ22 時(shí),SQ22 常閉觸點(diǎn)(4951)又?jǐn)嚅_(kāi),KM7 線圈又?jǐn)嚯姡琄M7 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(307306)斷開(kāi),制動(dòng)電磁離合器線圈YC2 斷電,電機(jī) M6 停車制動(dòng),滑臺(tái)快進(jìn)停止,SQ22 常開(kāi)觸點(diǎn)(6163)再閉合,接觸器 KM9 線圈得電,KM9 主觸點(diǎn)閉合,進(jìn)給電機(jī) M7 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)由快進(jìn)又轉(zhuǎn)為工進(jìn),主軸刀具對(duì)軸箱精加工。(5) 滑臺(tái)快退當(dāng)滑臺(tái)檔塊壓到位置開(kāi)關(guān) SQ23 時(shí),SQ23 常閉觸點(diǎn)(4547)斷開(kāi),KM9線圈斷電,電機(jī) M7 停轉(zhuǎn),滑臺(tái)工進(jìn)停止,SQ23 常開(kāi)觸點(diǎn)(6771)閉合,接觸器 KM8 線圈得電,KM8 主觸點(diǎn)閉合,KM8 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(307306)閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC2 得電,松開(kāi)制動(dòng),快速電機(jī) M6 反轉(zhuǎn),滑臺(tái)快退,同時(shí)繼電器 KA4,時(shí)間繼電器 KT2 斷電,KT2 延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)(1173)延時(shí) 3S 斷開(kāi),接觸器 KM6 斷電,主軸電機(jī) M5 停轉(zhuǎn),軸箱精加工完畢。當(dāng)滑臺(tái)快退檔壓到位置開(kāi)關(guān) SQ21 時(shí),SQ21 常閉觸點(diǎn)(1145)斷開(kāi),KM8 斷電,KM8 常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(307——306)斷開(kāi),制動(dòng)電磁離合器線圈 YC2 斷電,電機(jī) M6 停車制動(dòng),滑臺(tái)快退停止。 工作調(diào)整的控制工作調(diào)整為點(diǎn)動(dòng)控制,斷開(kāi)進(jìn)給開(kāi)關(guān) SA,繼電器 KA2 線圈斷電?;_(tái)快進(jìn)按下按鈕 SB5(或 SB8),KM3(或 KM7)線圈得電,KM3(或 KM7)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305—304)或(307—306)閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1(或 YC2)得電,松開(kāi)制動(dòng),KM3(或 KM7)主觸點(diǎn)閉合,快速電機(jī) M3 或 M6 正轉(zhuǎn),滑臺(tái)快進(jìn)?;_(tái)快退按下按鈕 SB6(或 SB9),KM4(或 KM8)線圈得電,KM4(或 KM8)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(305—304)或(307—306)閉合,制動(dòng)電磁離合器線圈 YC1(或 YC2)得電,松開(kāi)制動(dòng),KM4(或 KM8)主觸點(diǎn)閉合,快速電機(jī) M3 或 M6 反轉(zhuǎn),滑臺(tái)快退。粗鏜主軸點(diǎn)動(dòng)按下按鈕 SB7,KM2 線圈得電,KM2 主觸點(diǎn)閉合,主軸電機(jī) M2 在按鈕控制下正轉(zhuǎn),主軸點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。精鏜主軸點(diǎn)動(dòng)按下按鈕 SB10,KM6 線圈得電,KM6 主觸點(diǎn)閉合,主軸電機(jī) M5 在按鈕控制下正轉(zhuǎn),主軸點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的介紹中文名稱:電動(dòng)機(jī)英文名稱:motor定義:應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械。用于實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行時(shí)從電系統(tǒng)吸 收電功率,向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。基本介紹: 電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器,它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用,也可作發(fā)電機(jī)用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī);也有作直線運(yùn)動(dòng)的,稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大,從毫瓦級(jí)到千瓦級(jí)。機(jī)床、水泵,需要電動(dòng)機(jī)帶動(dòng);電力機(jī)車、電梯,需要電動(dòng)機(jī)牽引。家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機(jī),甚至各種電動(dòng)機(jī)玩具都離不開(kāi)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會(huì)生活中的各個(gè)方面。基本結(jié)構(gòu):三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。(1) 定子(靜止部分)定子鐵心作用:電機(jī)磁路的一部分,并在其上放置定子繞組。構(gòu)造:定子鐵心一般由 ~ 毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成,在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽,用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種:半閉口型槽:電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高,但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。半開(kāi)口型槽:可嵌放成型繞組,一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過(guò)絕緣處理后再放入槽內(nèi)。開(kāi)口型槽:用以嵌放成型繞組,絕緣方法方便,主要用在高壓電機(jī)中。定子繞組作用:是電動(dòng)機(jī)的電路部分,通入三相交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。構(gòu)造:由三個(gè)在空間互隔 120176。電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成,這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。(2) 轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心作用:作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。構(gòu)造:所用材料與定子一樣,由 毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成,硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔,用來(lái)安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來(lái)沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上,大、中型異步電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子直徑在 300~400 毫米以上)的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組作用:切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。(3) 構(gòu)造:分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心,整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠,故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組,對(duì)于 100KW 以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。繞線式轉(zhuǎn)子:繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似,也是一個(gè)對(duì)稱的三相繞組,一般接成星形,三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上,再通過(guò)電刷與外電路聯(lián)接。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,故繞線式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)廣泛。但通過(guò)集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件,用以改善異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)性能及調(diào)速性能,故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備,如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。 交流接觸器介紹組成結(jié)構(gòu)交流接觸器主
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