【文章內(nèi)容簡介】 42: 1MB RAM (其中， MB)。用于執(zhí)行用戶程序的快速RAM。? 靈活擴(kuò)展：最多131072 點(diǎn)數(shù)字量和81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。? MPI多點(diǎn)接口：通過MPI，可簡便地將最多32 個站連成網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和MPI 的站之間建立最多32 個連接。? 模式選擇開關(guān)：波動開關(guān)設(shè)計(jì)。? 診斷緩沖區(qū)：最后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷?？梢詫斎霐?shù)目進(jìn)行設(shè)定。? 實(shí)時時鐘：日期和時間附加在CPU 的診斷消息后面? 存儲卡: 用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是：內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用RAM 和FEPROM 卡。? PROFIBUSDP 接口和組合的MPI/DP 接口：通過PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用 。對用戶來說,分布式I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 組合式配置：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。數(shù)字量模塊：數(shù)字量模塊分為輸入輸出、輸入、輸出模塊。輸入輸出模塊用于SIMATIC S7400的數(shù)字量輸入/輸出；可根據(jù)控制任務(wù)靈活適配；用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行器。數(shù)字量輸入/輸出將二進(jìn)值過程信號連接到S7400。通過這些模板，能將數(shù)字傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7400。使用數(shù)字量輸入/輸出模板可提供用戶以下利益：? 優(yōu)化的適配性能；模板能任意組合，因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分地適配輸入/輸出模板的數(shù)量，以避免多余的投資。? 靈活的過程變量連接；通過各種不同型號、規(guī)格的傳感器和執(zhí)行器將S7400連接到過程。輸入模塊用于S7400的數(shù)字量輸入 用于連接開關(guān)或2線接近開關(guān)（BERO）數(shù)字量輸入模板將外部過程發(fā)送的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7400內(nèi)部的信號電平。模板適合于連接開關(guān)或2線BERO接近開關(guān)。輸出模塊用于SIMATIC S7400的數(shù)字量輸出用于連接電磁閥、接觸器、小型電動機(jī)、燈和電機(jī)啟動器用于SIMATIC S7400的數(shù)字量輸出；用于連接電磁閥、接觸器、小型電動機(jī)、燈和電機(jī)啟動器。數(shù)字量輸出模板將S7400的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所需要的外部信號電平。模板適合于連接如電磁閥，接觸器，小型電動機(jī)，燈和電機(jī)啟動器等裝置。模擬量模塊分為輸入輸出模塊、輸入模塊、輸出模塊輸入輸出模塊用于SIMATIC S7400的模擬量輸入和輸出；用模擬量信號來解決即使是相當(dāng)復(fù)雜的控制任務(wù)；用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器但不需要增加放大器。模擬量輸入/輸出模板包括用于S7400的模擬量輸入/輸出。通過這些模板，能將模擬量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7400。使用模擬量輸入/輸出模板能提供用戶以下利益：優(yōu)化的適配性能；模板能任意組合，因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分的適配模板數(shù)量，以避免不必要的多余投資。強(qiáng)有力的模擬量技術(shù)；不同的輸入/輸出量程范圍和很高的分辨率，因此能連接各種不同類型的模擬量傳感器和執(zhí)行器。輸入模塊用于SIMATIC S7400的模擬量輸入；用于連接電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻器和熱電阻；分辨率為13到16位。模擬量輸入模板將從過程來的模擬量信號轉(zhuǎn)換成S7400內(nèi)部處理用的數(shù)字量信號。電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻器和熱電阻可作為傳感器連接到S7200。輸出模塊用于SIMATIC S7400的模擬量輸出；用于連接模擬量執(zhí)行器。模擬量輸出模板將從S7400來的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為過程用的模擬量信號。電源模塊PS 405和PS 407電源模板用于對SIMATIC S7400的供電；用于將AC或DC網(wǎng)絡(luò)電壓轉(zhuǎn)換為所需的5 V DC和24 V DC工作電壓；輸出電流為4 A，10 A和20 A。電源模板通過背板總線向SIMATIC S7400提供5 V DC和24 V DC電源。電源可提供85到264 V的DC電壓。每個機(jī)架均需要電源模板，除了：包含有電源傳輸?shù)慕涌?，中央控制器中的電源模板也向擴(kuò)展單元中的所有模板供電。傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓應(yīng)單獨(dú)提供。使用冗余電源時，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和容錯系統(tǒng)可作為無故障安全系統(tǒng)運(yùn)行。還有一些其他模塊就不一一介紹，西門子400功能非常強(qiáng)大[6]。1）、應(yīng)用范圍：①耐用、高效的傳動技術(shù)。②頂尖的性能和集成的信息，多領(lǐng)域應(yīng)用。③完整的產(chǎn)品系列。單臺電流為152000A，通過并聯(lián)可達(dá)12000A，電壓為400830V。④采用國際標(biāo)準(zhǔn)。單臺電流為152000A，通過并聯(lián)可達(dá)12000A，電壓為400830V。2）、功率變換系統(tǒng)：①電樞回路為三相橋式電路②電樞不可逆系統(tǒng)由6個晶閘管（3個模塊）組成三相全橋整流系統(tǒng)（B6C），將三相交流電整流成直流電。③電樞可逆系統(tǒng)由12個晶閘管（6個模塊）組成反并聯(lián)三相全橋整流系統(tǒng)（B6A，B6C），將三相交流電整流成直流電。④勵磁供電系統(tǒng)由1個晶閘管模塊和1個二極管模塊組成單向半控橋式整流（B2HZ）。3）、冷卻系統(tǒng)：額定電流小于125A為自然冷卻，大于125A為強(qiáng)迫風(fēng)冷。4）、電樞及勵磁控制系統(tǒng)：參數(shù)設(shè)定單元：A、本操作板PMU，5個數(shù)碼管和3個發(fā)光二極管用于狀態(tài)顯示，3個發(fā)光二極管分別為準(zhǔn)備、運(yùn)行、故障；三個按鍵用于參數(shù)設(shè)定，其作用分別為切換、增大、減??；X300插頭帶有RS232或RS485的USS接口。B、通過PC設(shè)定參數(shù)，由DRIVEMONITOR軟件通過USS接口實(shí)現(xiàn)PC與SIMOREG的連接，此方法需要一根專用連接電纜。（電纜定貨號為6SX70050AB00）。C、面板故障復(fù)位為“P鍵”；報(bào)警復(fù)位為“P+上升鍵”。D、先按上升鍵后同時按下降鍵可提高參數(shù)上升的速度；先按下降鍵后同時按上升鍵可提高參數(shù)下降的速度。轉(zhuǎn)速給定值：模擬量給定（G113，X174：4，5）；電動電位計(jì)（G126，K0240）；固定給定值（G120，P401）；網(wǎng)絡(luò)（G180，DP）；轉(zhuǎn)速實(shí)際值模擬測速機(jī)（G113，XT：103，104）；脈沖編碼器（G145，X173：2633）；EMF（G165，內(nèi)部）模擬測速機(jī)（G113，XT：103，104）；脈沖編碼器（G145，X173：2633）；EMF（G165，內(nèi)部）斜坡函數(shù)發(fā)生器（G136，P303，P304，P305，P306）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器：（G151，P225，P226）；轉(zhuǎn)矩限幅（G160，P180，P181）電流限幅（G161，P171，P172）：電流調(diào)節(jié)器（G162，P155，P156）；預(yù)控制器無環(huán)流控制（G163，P159，P160，P161，P179）；電樞觸發(fā)裝置（G163，P150，P151）；EMF調(diào)節(jié)器（G165，P275，P276）；勵磁電流調(diào)節(jié)器（G166，P255，P256）；勵磁觸發(fā)裝置（G166，P250，P251）。5）、開關(guān)量及模擬量控制系統(tǒng)：①開關(guān)量輸入：（G110，X171：34，36，37，38，39），內(nèi)部24V電源、準(zhǔn)備好、停止/運(yùn)行、使能、勵磁切換。②開關(guān)量輸出：（G112，X171：46，47；48，54）電樞可逆系統(tǒng)未用，磁場可逆系統(tǒng)用于正、反勵磁的切換。③模擬量輸出：（G114，X175：12，13實(shí)際電流值；14，15電機(jī)轉(zhuǎn)速；16，17電機(jī)電流），本系統(tǒng)X175：12，13實(shí)際電流值未用。6）、控制箱的硬件組成：①CUD1板：模擬量輸入口2個、脈沖編碼器輸入口1個、其它模擬量輸入口1個（電機(jī)溫度）、模擬量輸出口3個、開關(guān)量輸入口4個、開關(guān)量輸出口3個、串口2個。②觸發(fā)及電源板：提供系統(tǒng)工作電源及電樞觸發(fā)脈沖放大、電流檢測。③勵磁控制板：提供勵磁觸發(fā)脈沖放大、電樞及勵磁功率元件的阻容保護(hù)。④電樞功率模塊：將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。⑤勵磁功率模塊：將交流電轉(zhuǎn)換為直流電?？刂泼姘澹≒MU）：進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及顯示。整流器3AC400V，15A~125A，4Q。7)、整流器3AC400V，15A~125A，4Q。6RA70186DV620電樞額定電壓3AC 400V(+15%/20%)電樞額定輸入電流：25A,電子電路電源額定供電電壓： 2AC380V(25%)~460(+15%)；In=1A或1AC190(25%)~230(+15%)；In=2A(35%1分鐘)勵磁額定電壓：2AC400V(+15%/20%)額定頻率：45~65Hz額定直流電壓： 420V額定直流電流：30A,過載能力：最大為額定電流的180%，額定功率：,額定直流電流下的功耗(大約)：163W，勵磁額定直流電壓：最大325V勵磁額定直流電流：3A運(yùn)行環(huán)境溫度：0~45℃I額定，自冷存貯和運(yùn)輸溫度：25~+70℃，安裝海拔高度：額定直流電流下≤1000m控制精度：Δn=%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，是對于脈沖編碼器和數(shù)字給定而言。Δn=%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，是對于模擬測速機(jī)和模擬給定而言環(huán)境等級：DINIEC60721333K3防護(hù)等級：DINEN60529IP00外形尺寸：(HWD)mm385265239385265283重量(約)：11kg。8）、電抗器和無線電干擾抑制濾波器。①勵磁回路的進(jìn)線電抗器應(yīng)按電動機(jī)勵磁額定電流來選取。②電樞回路的進(jìn)線電抗器應(yīng)按電動機(jī)電樞額定電流來選取。③電樞回路的無線電干擾抑制濾波器應(yīng)按電動機(jī)電樞額定電流來選取。④只對電子板供電的400V電源的無線電干擾抑制濾波器按≥1A選取。對勵磁回路和電子板供電的400V電源的無線電干擾抑制濾波器按電動機(jī)勵磁額定電流加1A選取。⑤對電子板供電的230V電源的無線電干擾抑制濾波器按≥2A選?。〈舜喂こ踢x用6RA7 0186DV620 其中70表示SIMOREG DC Master 18表示額定直流和冷卻 6表示晶閘管模塊 D表示400V V表示整流器連接(B6)A(B6)C 6表示閉環(huán)控制 4象限數(shù)字 2表示可控勵磁 0表示更新[7]。6RA7018如圖所示。 6RA7018實(shí)物圖西門子6RA7018調(diào)節(jié)是非常困難的一步。首