【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 T or USB)216。 USB 協(xié)議: Full Speed , Compliant With 216。 模塊可以作為SMD 貼片工藝216。 RoHS 制程216。 引腳半孔工藝216。 無(wú)線收發(fā)射216。 CSR BC04 藍(lán)牙芯片技術(shù)216。 自適應(yīng)跳頻技術(shù)216。 體積小,(27mm13mm2mm)216。 簡(jiǎn)單的外圍設(shè)計(jì)電路216。 藍(lán)牙Class 2 功率級(jí)別216。 存儲(chǔ)溫度：40 至+85 度，工作溫度：25 至+75 度216。 協(xié)波干擾：，發(fā)射功率 3 dBm216。 誤碼率：0，但會(huì)在傳輸鏈路產(chǎn)生信號(hào)衰變，才有誤碼，如RS232 和TTL 線路處理線路中低功耗高性能無(wú)線收發(fā)系統(tǒng)低成本應(yīng)用領(lǐng)域216。 藍(lán)牙車載免提216。 藍(lán)牙GPS216。 藍(lán)牙PCMCIA , USB Dongle216。 藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳送軟件216。 CSR AT 指令集 （對(duì)藍(lán)牙模塊進(jìn)行測(cè)試）進(jìn)入AT 指令的方法：給模塊上電，不配對(duì)的情況下，就是AT 模式了。指令間隔1S 左右。出廠參數(shù)：波特率9600N81，名字linvor，密碼1234測(cè)試通訊發(fā)送：AT（返回OK，一秒左右發(fā)一次）返回：OK改藍(lán)牙串口通訊波特率發(fā)送：AT+BAUD1返回：OK1200發(fā)送：AT+BAUD2返回：OK2400……11200224003480049600（默認(rèn)就是這個(gè)設(shè)置）51920063840075760081152009230400A460800B921600C1382400216。 設(shè)置超過(guò)115200 后用電腦無(wú)法使用，要用單片機(jī)編程于高于115200 才能使用此波特率和重新發(fā)AT 命令設(shè)低波特率216。 用AT 命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需再設(shè)，可以掉電保存波特率。改藍(lán)牙名稱發(fā)送：AT+NAMEname返回：OKname參數(shù)name：所要設(shè)置的當(dāng)前名稱，即藍(lán)牙被搜索到的名稱。20 個(gè)字符以內(nèi)。例：發(fā)送AT+NAMEbill_gates返回OKname這時(shí)藍(lán)牙名稱改為bill_gates參數(shù)可以掉電保存，只需修改一次。PDA 端刷新服務(wù)可以看到更改后的藍(lán)牙名稱，名字不可超過(guò)20 個(gè)字符。改藍(lán)牙配對(duì)密碼發(fā)送：AT+PINxxxx返回：OKsetpin參數(shù)xxxx：所要設(shè)置的配對(duì)密碼，4 個(gè)數(shù)字，此命令可用于從機(jī)或主機(jī)。從機(jī)是適配器或手機(jī)彈出要求輸入配對(duì)密碼窗口時(shí)，手工輸入此參數(shù)就可以連接從機(jī)。主藍(lán)牙模塊搜索從機(jī)后，如果密碼正確，則會(huì)自動(dòng)配對(duì)，主模塊除了可以連接配對(duì)從模塊外，其他產(chǎn)品包含從模塊的時(shí)候也可以連接配對(duì)，比如含藍(lán)牙的數(shù)碼相機(jī)，藍(lán)牙GPS，藍(lán)牙串口打印機(jī)，等等，特別地，藍(lán)牙GPS 為典型例子例：發(fā)送：AT+PIN8888返回：OKsetpin這時(shí)藍(lán)牙配對(duì)密碼改為8888，模塊在出廠時(shí)的默認(rèn)配對(duì)密碼是1234。參數(shù)可以掉電保存，只需修改一次。無(wú)校驗(yàn)設(shè)置指令：（ 版后支持）AT+PN（默認(rèn)就是這個(gè)設(shè)置）偶校驗(yàn)設(shè)置指令：（ 版后支持）AT+PE奇校驗(yàn)設(shè)置指令：（ 版后支持）AT+PO獲取AT 指令版本命令：AT+VERSION 則為正品4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 相關(guān)軟件編程技術(shù) 嵌入式C編程 Windows平臺(tái)下的普通C語(yǔ)言編程跟Linux平臺(tái)下的嵌入式C語(yǔ)言編程幾乎沒(méi)什么不同。主要差別只是在于編譯器、API等開(kāi)發(fā)工具的不同。但是，在嵌入式C編程的世界里，如果要編寫(xiě)出嵌入式驅(qū)動(dòng)程序，僅僅是熟悉C語(yǔ)言是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還得精通嵌入式芯片工作原理（寄存器設(shè)定等），操作系統(tǒng)原理（存儲(chǔ)空間分配等），除此之外，還需要了解基本的數(shù)模電的電路知識(shí)等硬件知識(shí)?？梢?jiàn)，嵌入式C編程比普通的C編程難度大多了。 安卓JAVA編程 JAVA語(yǔ)言是典型的面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言。面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言必須有描述對(duì)象及其相互之間關(guān)系的語(yǔ)言成分。這些程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以歸納為以下幾類：系統(tǒng)中一切皆為對(duì)象；對(duì)象是屬性及其操作的封裝體；對(duì)象可按其性質(zhì)劃分為類，對(duì)象成為類的實(shí)例；實(shí)例關(guān)系和繼承關(guān)系是對(duì)象之間的靜態(tài)關(guān)系；消息傳遞是對(duì)象之間動(dòng)態(tài)聯(lián)系的唯一形式，也是計(jì)算的唯一形式；方法是消息的序列。本次設(shè)計(jì)我們的android應(yīng)用程序用的是java語(yǔ)言，因此必須得對(duì)面向?qū)ο笏枷胗袀€(gè)深刻的認(rèn)識(shí)。 系統(tǒng)底層軟件的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的底層軟件指LED燈的驅(qū)動(dòng)程序，測(cè)試程序以及UART串口的初始化程序，這些程序的編寫(xiě)都是在ubuntu環(huán)境下用vi編輯器編寫(xiě)的。 LED燈驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 我們知道，要寫(xiě)出硬件的驅(qū)動(dòng)程序，除了擁有必要的軟件編程能力之外，必須得熟悉硬件的工作原理。此驅(qū)動(dòng)程序的源文件名為：我們先查看LED燈的電路原理圖,通過(guò)查看GEC210開(kāi)發(fā)板核心版的schematic，可知原理圖如下：圖9 LED燈的電路原理圖由圖可知，核心版上的4個(gè)led燈是與處理器的GPJ2_X引腳連接，根據(jù)二極管的工作原理，VDD_REG1_IO端為高電平，則只要把GPJ2_X端設(shè)置為低電平，led燈就會(huì)被點(diǎn)亮。再查此原理圖，可知GPJ2_X引腳與處理器的連接如下：圖10 GPJ2_X引腳與處理器的連接此時(shí)則可知道要控制led的亮滅先執(zhí)行兩個(gè)步驟，第一：把管理GPJ2_X的控制寄存器GPJ2_CON相應(yīng)位設(shè)置為輸出模式，第二：把數(shù)據(jù)寄存器GPJ2DAT設(shè)置為輸出低電平。此驅(qū)動(dòng)程序的源文件名為：（具體內(nèi)容請(qǐng)見(jiàn)附錄）：驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù)：static int __init gec210_led_dev_init(void) { int ret。 int i。 for (i = 0。 i LED_NUM。 i++) { ret = gpio_request(led_gpios[i], LED)。//申請(qǐng)LED燈的I/O口 s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT)。 gpio_set_value(led_gpios[i], 1)。 } ret = misc_register(amp。gec210_led_dev)。 //注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備 printk(DEVICE_NAME\tinitialized\n)。 return ret。}驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù)：static void __exit gec210_led_dev_exit(void) { int i。 for (i = 0。 i LED_NUM。 i++) { gpio_free(led_gpios[i])。 //釋放I/O口 } misc_deregister(amp。gec210_led_dev)。//卸載雜項(xiàng)設(shè)備}定義ioctl函數(shù)static long gec210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ printk(_IOC_NR(cmd)=%d arg=%d\n,_IOC_NR(cmd),(int)arg)。 if( _IOC_TYPE(cmd) != LED_MAGIC ) return EINVAL。 if( _IOC_NR(cmd) MAX_NR ) return EINVAL。 switch( cmd ) { case LED1: //設(shè)置LED1 的開(kāi)或者關(guān) gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)],arg)。 printk(led 1\n)。 break。 case LED2: //設(shè)置LED2 的開(kāi)或者關(guān) gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)],arg)。 printk(led2\n)。 break。 case LED3: //設(shè)置LED3 的開(kāi)或者關(guān) gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)],arg)。 printk(led3\n)。 break。 case LED4: //設(shè)置LED4 的開(kāi)或者關(guān) gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)],arg)。 printk(led4\n)。 break。 default: printk(default\n)。 return EINVAL。 } return 0。}//把自定義的ioctl函數(shù)賦值給file_operations static struct file_operations gec210_led_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = gec210_leds_ioctl,}Makefile文件內(nèi)容：CONFIG_MYCHAR_DEV ?=mifneq ($(KERNELRELEASE),) dc_motor objs:= obj$(CONFIG_MYCHAR_DEV)+=elsePWD :=$(shell pwd)KERN_VER = $(shell uname r)KERN_DIR = /home/chengjunyi/androidsource/gec210/class60/modules: $(MAKE) C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modulesendifclean: rm rf *.o *~core .depend *.cmd *.ko *. *.tmp_versions Makefile編譯完成后，，在pc端通過(guò)adb push 命令下載到開(kāi)發(fā)板端，然后在開(kāi)發(fā)板端的終端輸入insmod ，再通過(guò)chmod命令修改驅(qū)動(dòng)權(quán)限，則已成功加載led燈的驅(qū)動(dòng)程序了。 LED燈測(cè)試程序設(shè)計(jì) 有了上面的驅(qū)動(dòng)程序，自然得寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序去操控LED燈，以測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序是否成功編寫(xiě)。此處并不用驅(qū)動(dòng)程序那么復(fù)雜，只需寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的C程序，通過(guò)main函數(shù)的參數(shù)把用戶從鍵盤(pán)輸入的數(shù)據(jù)通過(guò)ioctl函數(shù)把參數(shù)傳遞到底層的驅(qū)動(dòng)程序，以控制LED燈的亮滅。此測(cè)試程序的源文件名為：（具體內(nèi)容請(qǐng)見(jiàn)附錄）核心代碼如下：fd = open(/dev/leds, O_RDWR)。 // 打開(kāi)設(shè)備led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) 1。 // 操作哪個(gè)LED？if (!strcmp(argv[2], on)) { //開(kāi)燈 switch(led_no) { case 0: ioctl(fd,LED1,IOCTL_LED_ON)。 break。 case 1: ioctl(fd,LED2,IOCTL_LED_ON)。 break。 case 2: ioctl(fd,LED3,IOCTL_LED_ON)。 break。 case 3: ioctl(fd,LED4,IOCTL_LED_ON)。 break。 default: break。 } } else if (!strcmp(argv[2], off)) { //關(guān)燈 switch(led_no) { case 0: ioctl(fd,LED1,IOCTL_LED_OFF)。 break。 case 1: ioctl(fd,LED2,IOCTL_LED_OFF)。 break。 case 2: ioctl(fd,LED3,IOCTL_LED_OFF)。 break。 case 3: ioctl(fd,LED4,IOCTL_LED_OFF)。 break。 default: break。 } }測(cè)試程序編寫(xiě)完畢后，一般的linux系統(tǒng)環(huán)境下只需通過(guò)armlinuxgcc交