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正文內(nèi)容

ca6140的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-16 08:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 軸的抗彎斷面慣性矩() 花鍵軸 = 式中d————花鍵軸的小徑(mm); D————花鍵軸的大徑(mm); b、N————花鍵軸鍵寬、鍵數(shù); 傳動(dòng)軸上彎曲載荷的計(jì)算,一般由危險(xiǎn)斷面上的最大扭矩求得: ==N 式中N————該軸傳遞的最大功率(kw); ————該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); 傳動(dòng)軸上的彎矩載荷由輸入扭矩齒輪和輸出扭矩齒輪的圓周力、徑向力、齒輪的圓周力為; =N 式中D————齒輪節(jié)圓的嚙合角; 齒輪的徑向力: (N)=902N 式中————齒輪的螺旋角; = 符合校驗(yàn)條件 花鍵軸鍵側(cè)擠壓應(yīng)力的驗(yàn)算 花鍵鍵側(cè)工作表面的擠壓應(yīng)力為: 式中————花鍵傳遞的最大扭矩(N); D、d————花鍵軸的大徑和小徑(mm); L————花鍵工作長度; N————花鍵鍵數(shù); K————載荷分布不均勻系數(shù),K=~; =20(MPa) 故此三軸花鍵軸校核合格 軸組件的剛度驗(yàn)算 兩支撐主軸的合理跨距 主軸組件的跨距對(duì)其剛度的影響很大,在繪制主軸組件的結(jié)構(gòu)草圖后,可以對(duì)合理跨距L。進(jìn)行計(jì)算,以便修改草圖,當(dāng)跨距遠(yuǎn)大于L時(shí),應(yīng)考慮采用三支撐結(jié)構(gòu)。 《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》的教科書中的主軸組件柔度方程式在主軸端部C點(diǎn)加在主軸和軸承兩相柔度的迭加,其極值方程為: 式中————合理跨距;C————主軸懸伸梁;、————后、前支撐軸承剛度;該一元三次方程求解可得為一實(shí)根; 并且 機(jī)床傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承,主要是因?yàn)槠谄茐亩B(tài),故應(yīng)進(jìn)行疲勞驗(yàn)算,其額定壽命的計(jì)算公式為: =500或按計(jì)算負(fù)荷的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算: 式中————額定壽命(h); ————計(jì)算動(dòng)載荷; T————工作期限(h),對(duì)一般機(jī)床取10000~15000小時(shí)。 C————滾動(dòng)軸承的額定負(fù)載(N),根據(jù)《軸承手冊(cè)》或《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》查取,單位用(kgf)應(yīng)換算成(N); ————速度系數(shù), =為滾動(dòng)軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); ————壽命系數(shù),等于軸承的工作期限; ————壽命系數(shù),對(duì)球軸承=3,對(duì)于滾子軸承=; ————工作情況系數(shù),對(duì)輕度沖擊和振動(dòng)的機(jī)床(車床、銑床、鉆床、磨床等多數(shù)機(jī)床),=~; ————齒輪輪換工作系數(shù),查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ; ————功率利用系數(shù),查表3—3; ————速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3—2; P————當(dāng)量動(dòng)載荷,按《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 。 故軸承校核合格 傳動(dòng)系統(tǒng)的IV軸及軸上零件設(shè)計(jì) 齒輪的驗(yàn)算 驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度,應(yīng)選擇相同模數(shù)承載最大的齒數(shù)最小的齒輪,進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力,對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。 對(duì)硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪,一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。 接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 (3—2) 式中N————齒輪傳遞功率(KW),N=; ————電動(dòng)機(jī)額定功率(KW); ————從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算的齒輪的機(jī)械效率; ————齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); m————初算的齒輪模數(shù)(mm); B————齒寬(mm); Z————小齒輪齒數(shù); u————大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,“+”號(hào)用于外嚙合,“—”號(hào)用于內(nèi)嚙合; ————壽命系數(shù); ————工作期限系數(shù); T————齒輪在機(jī)床工作期限()內(nèi)的總工作時(shí)間(h),對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取=15000~20000h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為,P為變速組的傳動(dòng)副數(shù); ————齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min); ————基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù);查表3—1(以下均參見《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 ) m————疲勞曲線指數(shù), 查表3—1; ————速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3—2; ————功率利用系數(shù),查表3—3; ————材料強(qiáng)化系數(shù),查表3—4; ————極限值,見表3—5,當(dāng)時(shí),則取=,當(dāng)時(shí),取=; ————工作情況系數(shù),中等沖擊的主運(yùn)動(dòng),取=~; ————?jiǎng)虞d荷系數(shù),查表3—6; ————齒向載荷分布系數(shù),查表3—9; Y————標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù),查表3—8; ————許用接觸應(yīng)力(MPa),查表3—9; ————許用彎曲應(yīng)力(MPa),查表3—9; 如果驗(yàn)算結(jié)果或不合格時(shí),可以改變初算時(shí)選定的材料或熱處理方法,如仍不滿足時(shí),就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。 IV軸上的直齒齒輪采用整淬的方式進(jìn)行熱處理 傳至 IV軸時(shí)的最大轉(zhuǎn)速為: =1450=1400r/min == N== ==1400r/min 在雙聯(lián)滑移齒輪中齒數(shù)最少的齒輪為38,且齒寬為B=20mm,u= =1201MP=1250MP 故齒輪符合標(biāo)準(zhǔn) 驗(yàn)算67; 67 ==1400r/min == N== B=20mm u=1 =1135MP=1250MP 故此齒輪合格 驗(yàn)算483的齒輪: 483齒輪采用整淬 ==1400r/min == N== B=20mm u=1 =1135MP=1250MP故此齒輪合格驗(yàn)算913的齒輪: 913齒輪采用整淬 ==1400r/min == N== B=20mm u=1 ==1250MP故此齒輪合格圖48 Ⅳ軸齒輪 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 對(duì)于傳動(dòng)軸,除重載軸外,一般無須進(jìn)行強(qiáng)度校核,只進(jìn)行剛度驗(yàn)算。 軸的抗彎斷面慣性矩() 花鍵軸 = 式中d————花鍵軸的小徑(mm); D————花鍵軸的大徑(mm); b、N————花鍵軸鍵寬、鍵數(shù); 傳動(dòng)軸上彎曲載荷的計(jì)算,一般由危險(xiǎn)斷面上的最大扭矩求得: ==N 式中N————該軸傳遞的最大功率(kw); ————該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); 傳動(dòng)軸上的彎矩載荷由輸入扭矩齒輪和輸出扭矩齒輪的圓周力、徑向力、齒輪的圓周力為; =N 式中D————齒輪節(jié)圓的嚙合角; 齒輪的徑向力: (N)=1003N 式中————齒輪的螺旋角; = 符合校驗(yàn)條件 花鍵軸鍵側(cè)擠壓應(yīng)力的驗(yàn)算 花鍵鍵側(cè)工作表面的擠壓應(yīng)力為: 式中————花鍵傳遞的最大扭矩(N); D、d————花鍵軸的大徑和小徑(mm); L————花鍵工作長度; N————花鍵鍵數(shù); K————載荷分布不均勻系數(shù),K=~; =20(MPa) 故此花鍵軸校核合格圖49 Ⅳ軸上花鍵 軸組件的剛度驗(yàn)算 兩支撐主軸的合理跨距 主軸組件的跨距對(duì)其剛度的影響很大,在繪制主軸組件的結(jié)構(gòu)草圖后,可以對(duì)合理跨距L。進(jìn)行計(jì)算,以便修改草圖,當(dāng)跨距遠(yuǎn)大于L時(shí),應(yīng)考慮采用三支撐結(jié)構(gòu)。 《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》的教科書中的主軸組件柔度方程式在主軸端部C點(diǎn)加在主軸和軸承兩相柔度的迭加,其極值方程為: 式中————合理跨距;C————主軸懸伸梁;、————后、前支撐軸承剛度;該一元三次方程求解可得為一實(shí)根; 并且 機(jī)床傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承,主要是因?yàn)槠谄茐亩B(tài),故應(yīng)進(jìn)行疲勞驗(yàn)算,其額定壽命的計(jì)算公式為: =500或按計(jì)算負(fù)荷的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算: 式中————額定壽命(h); ————計(jì)算動(dòng)載荷; T————工作期限(h),對(duì)一般機(jī)床取10000~15000小時(shí)。 C————滾動(dòng)軸承的額定負(fù)載(N),根據(jù)《軸承手冊(cè)》或《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》查取,單位用(kgf)應(yīng)換算成(N); ————速度系數(shù), =為滾動(dòng)軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); ————壽命系數(shù),等于軸承的工作期限; ————壽命系數(shù),對(duì)球軸承=3,對(duì)于滾子軸承=; ————工作情況系數(shù),對(duì)輕度沖擊和振動(dòng)的機(jī)床(車床、銑床、鉆床、磨床等多數(shù)機(jī)床),=~; ————齒輪輪換工作系數(shù),查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ; ————功率利用系數(shù),查表3—3; ————速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3—2; P————當(dāng)量動(dòng)載荷,按《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 。 故軸承校核合格圖410 Ⅳ軸上零件 傳動(dòng)系統(tǒng)的V軸及軸上零件設(shè)計(jì) 齒輪的驗(yàn)算 驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度,應(yīng)選擇相同模數(shù)承載最大的齒數(shù)最小的齒輪,進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒面接觸應(yīng)力,對(duì)低速傳動(dòng)的齒輪驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。 對(duì)硬齒面、軟齒芯滲碳淬火的齒輪,一定要驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力。 接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算公式為 (3—2) 式中N————齒輪傳遞功率(KW),N=; ————電動(dòng)機(jī)額定功率(KW); ————從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算的齒輪的機(jī)械效率; ————齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min); m————初算的齒輪模數(shù)(mm); B————齒寬(mm); Z————小齒輪齒數(shù); u————大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比,“+”號(hào)用于外嚙合,“—”號(hào)用于內(nèi)嚙合; ————壽命系數(shù); ————工作期限系數(shù); T————齒輪在機(jī)床工作期限()內(nèi)的總工作時(shí)間(h),對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取=15000~20000h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可近似地認(rèn)為,P為變速組的傳動(dòng)副數(shù); ————齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min); ————基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù);查表3—1(以下均參見《機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 ) m————疲勞曲線指數(shù), 查表3—1; ————速度轉(zhuǎn)化系數(shù),查表3—2; ————功率利用系數(shù),查表3—3; ————材料強(qiáng)化系數(shù),查表3—4; ————極限值,見表3—5,當(dāng)時(shí),則取=,當(dāng)時(shí),取=; ————工作情況系數(shù),中等沖擊的主運(yùn)動(dòng),取=~; ————?jiǎng)虞d荷系數(shù),查表3—6; ————齒向載荷分布系數(shù),查表3—9; Y————標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù),查表3—8; ————許用接觸應(yīng)力(MPa),查表3—9; ————許用彎曲應(yīng)力(MPa),查表3—9; 如果驗(yàn)算結(jié)果或不合格時(shí),可以改變初算時(shí)選定的材料或熱處理方法,如仍不滿足時(shí),就得采取調(diào)整齒寬或重新選擇齒數(shù)及模數(shù)等措施。 V軸上的齒輪采用整淬的方式進(jìn)行熱處理 傳至 V軸時(shí)的最大轉(zhuǎn)速為: =1450= == N== == 在V軸齒輪中齒數(shù)最少的齒輪為264,且齒寬為B=35mm,u= =1304MP=1250MP 故齒輪符合標(biāo)準(zhǔn) 驗(yàn)算50; 50 == == N== B=26mm u=1 =560MP=1250MP 故此齒輪合格 驗(yàn)算50: 50 =
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