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正文內(nèi)容

安川器人焊接技術(shù)方案(編輯修改稿)

2024-12-12 04:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 號(hào):輸入 23,輸出 5 通用信號(hào):輸入 40, 輸出 40 最大輸出信號(hào)(選配):輸入 4096,輸出 4096 電源規(guī)格 三相 AC380V 50/60Hz 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃ ~ +45℃ 相對(duì)濕度 35~ 85% 增加插槽 PCI:2 插槽 LAN(上位連接 ) 1 個(gè)( 10BASET/100BASETX) I/F 編號(hào) RS232C: 1 個(gè) 控制方式 伺服軟件 驅(qū)動(dòng)單位 AC 伺服用驅(qū)動(dòng)包 (共 9 軸 ) 噴漆色 控制柜本體:孟塞爾色系 5Y7/1 前面板及變壓器:孟塞爾色系 示教盒 材質(zhì) 強(qiáng)化塑料外殼 尺 寸 169(寬 )179。 (高 ) 179。 50(厚 )mm 重 量 操作鍵 選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)字 /應(yīng)用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵(示教模式,再現(xiàn)模式,遠(yuǎn)程模式),急停按鈕、始能鍵,小型閃存記憶卡 IF 卡(小型閃存記憶卡為選配) 顯示屏 中 /英文顯示 640179。 480 像素采用背照光,使液晶畫面更容易看清 防護(hù)等級(jí) IP65 電纜長度 8m,最大(選配): 36m(追加延長纜線) 7 ? 大程序容量、更多的輸入輸出,使得機(jī)器人能夠滿足 更復(fù)雜的、更多類型的工件切焊; ? 新的控制方法,節(jié)省能源,見下左圖;快速切焊控制,提高切焊效率,見下右圖; ? 寬度減小,節(jié)省了控制柜安裝空間; ? 開放的數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)多種功能; ? 可配置多種工藝文件,適應(yīng)不同切焊工藝; ? 可在切焊過程中實(shí)時(shí)調(diào)整切焊工藝; ? 具有多種不同擺動(dòng)功能,擺動(dòng)方向、幅度、停留時(shí)間等可供設(shè)置。 機(jī)器人示教盒 ? 手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式,啟動(dòng)、急停按鈕,可通過手控盒進(jìn)行模式更改,并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行,可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間; ? 具有專用按鈕,如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧 /熄弧按鈕、點(diǎn)動(dòng)送絲 /退 絲按鈕,方便編程和調(diào)試。 ? 可進(jìn)行多窗口顯示;實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等; ? 具有直線、圓弧、 S 曲線插補(bǔ)方式,滿足復(fù)雜的曲線焊接; 8 ? 具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能; ? 具有運(yùn)動(dòng)程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。 電焊機(jī)技術(shù)參數(shù) RD350( RD350、 RD500)逆變式 CO2 氣體保護(hù)
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