【文章內(nèi)容簡介】
,與CNC的連接不需進行外部連線。圖2 機床操作面板,并分配地址由于進行數(shù)控化改造,為降低成本,在滿足設(shè)計功能的前提下,選擇FANUC0i系列PMC,參照其使用說明,F(xiàn)ANUCOi 系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格如表1所示,地址分配見表2。表1 FANUCOi 系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格系統(tǒng) FANUCOIA系統(tǒng)FANUCOIB/OIC系統(tǒng)PMC類型SA3SA1SB7編程方法梯形圖梯形圖梯形圖程序級數(shù)223第一級程序掃描周期8ms8ms8ms基本指令執(zhí)行時間5 us/步 us/步程序容量梯形圖最大約12000步最大約12000步最大約64000步符號和注釋1~128KB1~128KB不限制信息顯示8~64KB8~64KB不限制基本指令數(shù)141214功能指令數(shù)664869內(nèi)部繼電器(R)1000字節(jié)1000字節(jié)8500字節(jié)外部繼電器(E)無無8000字節(jié)信息顯示請求位(A)25字節(jié)25字節(jié)500字節(jié)非易失性存儲區(qū)數(shù)據(jù)表(D)1860字節(jié)1860字節(jié)10000字節(jié)可變定時器(T)40個(80字節(jié))40個(80字節(jié))250個(1000字節(jié))固定定時器(T)100個100個500個計數(shù)器(C)20個(80字節(jié))20個(80字節(jié))100個(400字節(jié))固定計數(shù)器(C)無無100個(200字節(jié))保持性繼電器(K)20字節(jié)20字節(jié)120字節(jié)子程序(P)512無2000標號(L)999無9999I/O Link 輸入/輸出最大1024點/最大1024點最大1024點/最大1024點最大2048點/最大2048點內(nèi)裝I/O輸入/輸出模塊最大96點/最大72點無無順序程序存儲Flash ROM 128KBFlash ROM 128KBFlash ROM 128KB~768KB表2 地址分配按鍵信號區(qū)號輸入地址輸出地址按鍵信號區(qū)號輸入地址輸出地址AUTOA1EDITA2MDIA3DNCA4HOMEA5JOGA6INCA7MPGA8其中,常用工作狀態(tài)開關(guān)的操作面板如圖3所示: