【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分成三種第一種為圓柱型商品如易拉罐、酒瓶等的電磁閥帶動(dòng)翻板的驅(qū)動(dòng)方式第二種為六方體型商品如香煙、紙盒包裝品等的微電機(jī)帶動(dòng)連桿平推的驅(qū)動(dòng)方式第三種為對(duì)薄形片狀商品如磁卡、票券等的微電機(jī)帶動(dòng)捻拉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式。上述三種驅(qū)動(dòng)方式都以平穩(wěn)的推出動(dòng)作, 使貯存排放的商品落到取貨口中, 便于顧客方便地取走所購(gòu)商品。 電子識(shí)幣系統(tǒng) 由電子識(shí)幣器、識(shí)幣后的鈔幣自動(dòng)分類(lèi)貯存機(jī)構(gòu)和退幣機(jī)構(gòu)三部分組成。它作為一個(gè)可獨(dú)立被采用的機(jī)構(gòu), 可以識(shí)別鈔幣真?zhèn)? 并將分類(lèi)貯存的不同種貨幣推出, 實(shí)現(xiàn)退幣找零的功能, 是自動(dòng)售貨機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。 微電腦控制系統(tǒng) 是自動(dòng)售貨機(jī)在自動(dòng)銷(xiāo)售過(guò)程中, 收到識(shí)幣信號(hào)后, 自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。同時(shí), 該系統(tǒng)還具備預(yù)設(shè)價(jià)格、售出累計(jì)、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)和故障自檢等功能, 是“ 售貨機(jī)器人”的“ 大腦” 。 整機(jī)電源和照明系統(tǒng) 具備穩(wěn)壓、變壓分配、防干擾防漏電等保護(hù)功能和樣品展示窗的照明。 制冶、制熱系統(tǒng) 根據(jù)商品保存的需要制冷或制熱, 在保溫貯存室內(nèi), 實(shí)現(xiàn)商品恒溫貯存。： 自動(dòng)售貨機(jī) 功能分析 這部分闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程，并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。 在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫(xiě)之前，首先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。 在實(shí)際生活中，我們見(jiàn)到的售貨機(jī)可以銷(xiāo)售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號(hào)商品（代表第一種商品），其余類(lèi)推。現(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過(guò)01商品的價(jià)格時(shí)，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購(gòu)買(mǎi)，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取01號(hào)商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來(lái)，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨退幣功能。自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖如圖2： 動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖4 自動(dòng)售貨機(jī)的控制技術(shù) 本自動(dòng)售貨機(jī)可使用1元、2元、5元硬幣，計(jì)幣時(shí)用ADD指令進(jìn)行累加從而得到一個(gè)投幣總額；比較幣值時(shí)使用CMP指令來(lái)判斷是否符合汽水排出、可樂(lè)排出或咖啡排出的條件；余額計(jì)算時(shí)用SUB指令從投幣總額中扣除顧客所消費(fèi)的幣值總額；退幣計(jì)算時(shí)用到觸點(diǎn)型比較指令。 PLC選用繼電器輸出型,實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。 退幣結(jié)束時(shí)，使用ZRST指令進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購(gòu)買(mǎi)飲料，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤。 。開(kāi)始投幣投幣計(jì)數(shù)金額計(jì)算NNYYYNN余額為0余額為0余額為0可買(mǎi)嗎選擇汽水選擇可樂(lè)計(jì)算余額計(jì)算余額選擇咖啡計(jì)算余額退幣程序退幣程序退幣程序輸出可樂(lè)輸出汽水輸出咖啡余額=0？余額=0？余額=0？ 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前PLC種類(lèi)繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等`。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。，PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見(jiàn)，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 I/O分配表此控制系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，輸入信號(hào)為汽水、可樂(lè)、咖啡選擇，1元、2元、5元硬幣投入識(shí)別口記數(shù)手動(dòng)復(fù)位按鈕；輸出信號(hào)為汽水、可樂(lè)、咖啡出貨電機(jī)控制、出幣選擇燈及相應(yīng)指示燈，共18個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，均為開(kāi)關(guān)量。I/O地址定義如表41所示。 表41 分配表輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能X0啟動(dòng)Y0汽水選擇燈X1暫停Y1汽水出貨電機(jī)控制X21元輸入Y2可樂(lè)選擇燈X32元輸入Y3可樂(lè)出貨電機(jī)控制11X45元輸入Y4咖啡選擇燈X5汽水選擇Y5咖啡出貨電機(jī)控制X6可樂(lè)選擇Y61元傳動(dòng)電機(jī)控制X7咖啡選擇Y72元傳動(dòng)電機(jī)控制X101元退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈X112元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇Y12照明控制X13溫度傳感器Y131元缺幣報(bào)警X14光度傳感器Y142元缺幣報(bào)警X151元硬幣傳感器Y15缺貨報(bào)警X161元硬幣傳感器Y16X17缺貨傳感器Y17 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖 梯形圖程序13 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖155 取物箱的結(jié)構(gòu)與作用 結(jié)構(gòu)1. 取物箱箱體 ： 取物箱的主體結(jié)構(gòu)，控制了取物箱的整體體積，其他部件也都安裝在箱體之上。 2. 取物門(mén)：物品掉落在箱體內(nèi)，通過(guò)推動(dòng)取物門(mén)來(lái)拿取商品。3. 防盜板：取物門(mén)被推開(kāi)后，帶動(dòng)防盜板運(yùn)動(dòng)，將取物箱與售貨機(jī)內(nèi)部隔開(kāi)，起到防盜與保護(hù)的作用。售貨機(jī)內(nèi)部有許多電子元件，由于涉及到錢(qián)幣的識(shí)別與存儲(chǔ)，這些都是非常重要的，但是由于取物箱上部存在開(kāi)口，有時(shí)會(huì)有人用細(xì)桿掏內(nèi)部，這樣會(huì)損壞售貨機(jī)內(nèi)部電子元件，也會(huì)使部分商品掉落下來(lái)，這樣售貨機(jī)就會(huì)被破壞了。為了解決這一問(wèn)題，防盜板就應(yīng)運(yùn)而生，它可以在打開(kāi)取物門(mén)時(shí)將取物箱上部的開(kāi)口封閉起來(lái)，起到保護(hù)與防盜的作用。4. 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)：將取物門(mén)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為防盜板的運(yùn)動(dòng)。5. 移動(dòng)板固定裝置：移動(dòng)板的固定裝置，使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)順利的運(yùn)動(dòng)。： I 取物箱的結(jié)構(gòu) 作用 作為自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的一個(gè)至關(guān)重要的組成部分，取物箱是自動(dòng)售貨機(jī)的整個(gè)售貨過(guò)程的終端，它能否安全順利的運(yùn)作關(guān)乎到整個(gè)售貨過(guò)程的成敗。當(dāng)消費(fèi)者完成商品的選定以后，自動(dòng)售貨機(jī)接受到命令，通過(guò)控制程序，商品會(huì)掉落到取物箱內(nèi)，這一系列動(dòng)作完成后，消費(fèi)者就可以推開(kāi)取物門(mén)拾取自己所購(gòu)買(mǎi)到的商品，從而完成交易。176 取物箱不同防盜結(jié)構(gòu)的比較 傳統(tǒng)取物箱防盜結(jié)構(gòu)現(xiàn)階段市場(chǎng)上自動(dòng)售貨機(jī)的取物箱主要的防盜方式是使位于取物箱后部的防盜板向上翻