【正文】 轉(zhuǎn)來封閉取物箱上部開口。此種結(jié)構(gòu)的有點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)方式簡單可靠，缺點(diǎn)是在同等條件下取物箱實(shí)現(xiàn)功能所需的高度比較高，不適宜越來越緊湊的設(shè)計要求。： 傳統(tǒng)取物箱側(cè)視圖當(dāng)推動取物門旋轉(zhuǎn)時，右邊的防盜板會向上翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)封閉取物箱上部開口的目的。但是這一動作有一個非常大的缺點(diǎn)，就是當(dāng)兩門向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時容易將箱體內(nèi)較大的物品夾住，使取物門無法正常打開，消費(fèi)者也就不能拿到已買到的商品，這一問題會大大影響自動售貨機(jī)的正常運(yùn)作，會降低銷售量。 改進(jìn)后取物箱防盜機(jī)構(gòu)該取物箱防盜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程是當(dāng)消費(fèi)者向內(nèi)推動取物門拿去商品的時候，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)的傳動使防盜板在取物箱的上開口處由后向前做平移運(yùn)動，并封閉整個取物箱上部開口。 ： 采用平動防盜板取物箱聯(lián)動機(jī)構(gòu)簡圖7 取物箱箱體結(jié) y構(gòu)的設(shè)計 本次我設(shè)計的取物箱主要是對防盜板進(jìn)行改進(jìn)，傳統(tǒng)的防盜板是豎直放置的，所占空間較大，為了改善這一缺點(diǎn)，我將防盜板水平放置在箱體的上部。當(dāng)取物門旋轉(zhuǎn)后，聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動防盜板向前運(yùn)動，因此，防盜板在箱體上部只做前后平移運(yùn)動。所以取物箱上部必須留出放置防盜板以及供其運(yùn)動的空間。 主要由鈑金件和部分小零件組成，其中主要部件有：前旋轉(zhuǎn)門板，上平動防盜板，兩側(cè)護(hù)板和一塊較大的折彎連接板。其中連接前旋轉(zhuǎn)門板和平動防盜板的聯(lián)動機(jī)構(gòu)是由兩根聯(lián)動桿和一塊移動的長窄板組成。當(dāng)前旋轉(zhuǎn)門板被轉(zhuǎn)動后，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可帶動防盜板的移動。 取物箱上部開口的寬度為防盜板寬度的兩倍，當(dāng)防盜板位于箱體后側(cè)時，前部留出的開口可以讓商品掉落在取物箱內(nèi)。為了防止防盜板過度移動，箱體的后側(cè)會比防盜板略高。為了能節(jié)約空間和材料，我并沒有把箱體設(shè)計成長方體。如果設(shè)計成長方體，取物箱的容積雖然可以增大，但是這并沒有實(shí)際意義，反而會造成拿取商品不方便的后果。因此，我設(shè)計的取物箱從側(cè)面看是一個直角梯形，后側(cè)面形成的斜度可以使商品掉落后集中在箱體內(nèi)側(cè)的前部，這樣就能讓消費(fèi)者方便地拿取。當(dāng)我們推開取物門后，圓柱體狀的瓶裝飲料很容易從取物箱內(nèi)滾落下來，為了解決這一問題，我在箱體前方下側(cè)加裝了擋板，這樣就能很好地解決這一問最終箱體結(jié)構(gòu)如圖6所示： 取物箱箱體結(jié)構(gòu) 8 取物箱材料的選擇 箱體材料的選擇此次取物箱的材料選擇的是鈑金件，鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電（能夠用于電磁屏蔽）、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn)，目前在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、MP3中，鈑金是必不可少的組成部分。常用的鈑金材料有：1. 普通冷軋板 SPCC SPCC是指鋼錠經(jīng)過冷軋機(jī)連續(xù)軋制成要求厚度的鋼板卷料或片料。SPCC表面沒有任何的防護(hù)，暴露在空氣中極易被氧化，特別是在潮濕的環(huán)境中氧化速度加快，出現(xiàn)暗紅色的鐵銹，在使用時表面要噴漆、電鍍或者其他防護(hù)。　2. 鍍鋅鋼板SECC SECC的底材為一般的冷軋鋼卷，在連續(xù)電鍍鋅產(chǎn)線經(jīng)過脫脂、酸洗、電鍍及各種后處理制程后，即成為電鍍鋅產(chǎn)品。SECC不但具有一般冷軋鋼片的機(jī)械性能及近似的加工性，而且具有優(yōu)越的耐蝕性及裝飾性外觀。在電子產(chǎn)品、家電及家具的市場上具有很大的競爭性及取代性。例如目前電腦機(jī)箱普遍使用的就是SECC。3. 熱浸鍍鋅鋼板SGCC 熱浸鍍鋅鋼卷是指將熱軋酸洗或冷軋后之半成品，經(jīng)過清洗、退火，浸入溫度約460176。C的溶融鋅槽中，而使鋼片鍍上鋅層，再經(jīng)調(diào)質(zhì)整平及化學(xué)處理而成。SGCC材料比SECC材料硬、延展性差（避免深抽設(shè)計）、鋅層較厚、電焊性差?！?. 不銹鋼SUS301 Cr（鉻）的含量較SUS304低，耐蝕性較差，但經(jīng)過冷加工能獲得很好的拉力和硬度，彈性較好，多用于彈片彈簧以及防EMI?！?. 不銹鋼SUS304 使用最廣泛的不銹鋼之一，因含Ni（鎳）故比含Cr（鉻）的鋼較富有耐蝕性、耐熱性，擁有非常好的機(jī)械性能，無熱處理硬化現(xiàn)象，沒有彈性。因此，通過對上述材料的比較，此次取物箱箱體材料選用熱浸鍍鋅鋼板SGCC。 取物門與防盜板材料的選擇為了降低取物箱的重量，取物門與防盜板將使用塑料，選擇的塑料為：聚甲醛（POM），該材料具有良好的綜合性能。強(qiáng)度、剛性、沖擊、疲勞、蠕變等性能均較高，減摩耐磨性能良好，吸水性小，尺寸穩(wěn)定性好；聚四氟乙烯等填充的，其減摩耐磨性能更好，PV值更高，可用纖維增強(qiáng)，這種材料多用于減摩耐磨的場合及傳動件。使用這一材料可以有效降低各零件間的摩擦阻力，提高工作效率。 取物門固定套材料的選擇固定套只是起到不讓墊片和聯(lián)動桿滑落的作用，受到的軸向力比較小，幾乎可以忽略不計，因此我選擇了丁苯橡膠，它有以下的優(yōu)點(diǎn)：耐磨性較突出，耐老化和耐熱性超過天然橡膠，加工性能良好，強(qiáng)伸性高。 9 取物箱中力的計算下滑道由兩根螺栓固定在右側(cè)板上，當(dāng)聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，聯(lián)動板同時受到向右和向下的作用力，其中向下的力會轉(zhuǎn)化到兩個螺栓上，螺栓會收到擠壓力和剪切力。： 螺栓受力圖假設(shè)用F=100N的力來推動取物門，力的作用點(diǎn)在門的中間，取物門高度為L=230mm，聯(lián)動桿1的長度L’為180mm門上的力轉(zhuǎn)化到聯(lián)動桿1上后的大?。? （） 所以 的力可以分解為豎直向下的力和水平向右的力 （） 作用力將作用在固定下滑道的螺栓上螺栓將收到擠壓力和剪切力，每根螺栓所收到的力為： （）所以螺栓將受到擠壓力和剪切力擠壓應(yīng)力： （） 剪切應(yīng)力： （） 查機(jī)械設(shè)計手冊得該螺栓的許用剪切應(yīng)力為10MPa，因此該螺栓符合要求。 10 聯(lián)動軸扭矩計算聯(lián)動桿2旋轉(zhuǎn)中心到下滾輪的距離 （） 作用在圓桿上的扭矩為： （） 抗扭截面系數(shù)： () \扭剪應(yīng)力： () 圓桿選用45鋼由于表的,得，從而滿足強(qiáng)度要求。11 取物門旋轉(zhuǎn)角度的選擇自動售貨機(jī)所售賣的物品多為瓶裝飲料，飲料瓶的形狀為圓柱體，尺寸多為直徑70mm,高度200至220mm，為了能讓一個成年人方便而又舒適地取出飲料，轉(zhuǎn)門必須打開一定的角度，留出拿取飲料的空間。： 取物門打開側(cè)面效果圖此次設(shè)計： 取物門高度為L=230mm當(dāng)取物門打開一定的角度后，出現(xiàn)一個開口，水平距離為： ()豎直距離為： () 此次設(shè)計我取轉(zhuǎn)門的旋轉(zhuǎn)角度為，所以水平距離為： 豎直距離為： 取物門打開后留出的體積大致可以算作 (為門的寬度) 飲料瓶的體積為:所以取物門開啟后留出的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飲料瓶的體積，能夠滿足拿取商品的要求。 當(dāng)自動售貨機(jī)所賣的商品體積較大時可以選擇更大的角度，