基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-15 17:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)方法很多，按照使用的控制裝置來分可以分為:普通集成電路控制、單片機(jī)控制、工業(yè)控制機(jī)控制、可編程控制器控制等幾種；按照控制結(jié)構(gòu)可分為:硬脈沖生成器硬脈沖分配結(jié)構(gòu)(硬硬結(jié)構(gòu))、軟脈沖生成器軟脈沖分配器結(jié)構(gòu)(軟軟結(jié)構(gòu))、軟脈沖生成器硬脈沖分配器結(jié)構(gòu)(軟硬結(jié)構(gòu))。1．硬——硬結(jié)構(gòu) 如圖3所示，這種步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由硬件電路脈沖生成器、硬件電路脈沖分配器、驅(qū)動(dòng)器組成。這種控制驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行速度比較快，但是電路復(fù)雜，功能單一。 圖3 硬硬結(jié)構(gòu)控制2．軟——軟結(jié)構(gòu)軟脈沖生成器軟脈沖生成器如圖4所示，這種步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅(qū)動(dòng)器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過編程實(shí)現(xiàn)。用單片機(jī)、工業(yè)控制機(jī)、普通個(gè)人計(jì)算機(jī)、可編程序控制器控制步進(jìn)電機(jī)一般均可采用這種結(jié)構(gòu)。這種控制驅(qū)動(dòng)方法電路結(jié)構(gòu)簡單、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，但是占用CPU時(shí)間多，給微處理器運(yùn)行其他工作造成困難。步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 圖4 軟軟結(jié)構(gòu)控制 3．軟——硬結(jié)構(gòu)如圖5所示，這種步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由軟件脈沖生成器、硬件脈沖分配器和硬件驅(qū)動(dòng)器組成。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片(如8713芯片)來實(shí)現(xiàn)通電換相控制的。這種控制驅(qū)動(dòng)方法電路結(jié)構(gòu)簡單、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，同時(shí)占用CPU時(shí)間較少，用可編程控制器全部實(shí)現(xiàn)了控制器和驅(qū)動(dòng)器的功能。在PLC中，由軟件代替了脈沖生成器和脈沖分配器，直接對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制，并且由PLC輸出端口直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。，這是一種軟軟結(jié)構(gòu)，脈沖生成器和脈沖分配器均有可編程序控制器程序?qū)崿F(xiàn)。步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器硬脈沖分配器軟脈沖生成器 圖5 軟硬結(jié)構(gòu)控制（1）能夠?qū)崿F(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī)以雙四拍的起動(dòng)和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相互切換及改變轉(zhuǎn)速。（2）當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針方向運(yùn)行30步后停止； 當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和500MS/步的頻率逆時(shí)針方向運(yùn)行30步后停止； 當(dāng)按下按鈕SB4時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和2S/步的頻率順時(shí)針方向運(yùn)行； 任何時(shí)刻按下按鈕SB3，步進(jìn)電機(jī)停止。 PLC控
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