基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設計(編輯修改稿)
2025-07-15 17:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 步進電機的控制和驅(qū)動方法很多，按照使用的控制裝置來分可以分為:普通集成電路控制、單片機控制、工業(yè)控制機控制、可編程控制器控制等幾種；按照控制結構可分為:硬脈沖生成器硬脈沖分配結構(硬硬結構)、軟脈沖生成器軟脈沖分配器結構(軟軟結構)、軟脈沖生成器硬脈沖分配器結構(軟硬結構)。1．硬——硬結構 如圖3所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由硬件電路脈沖生成器、硬件電路脈沖分配器、驅(qū)動器組成。這種控制驅(qū)動方式運行速度比較快，但是電路復雜，功能單一。 圖3 硬硬結構控制2．軟——軟結構軟脈沖生成器軟脈沖生成器如圖4所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅(qū)動器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過編程實現(xiàn)。用單片機、工業(yè)控制機、普通個人計算機、可編程序控制器控制步進電機一般均可采用這種結構。這種控制驅(qū)動方法電路結構簡單、可以實現(xiàn)復雜的功能，但是占用CPU時間多，給微處理器運行其他工作造成困難。步進電機 驅(qū)動器 圖4 軟軟結構控制 3．軟——硬結構如圖5所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由軟件脈沖生成器、硬件脈沖分配器和硬件驅(qū)動器組成。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片(如8713芯片)來實現(xiàn)通電換相控制的。這種控制驅(qū)動方法電路結構簡單、可以實現(xiàn)復雜的功能，同時占用CPU時間較少，用可編程控制器全部實現(xiàn)了控制器和驅(qū)動器的功能。在PLC中，由軟件代替了脈沖生成器和脈沖分配器，直接對步進電機進行并行控制，并且由PLC輸出端口直接驅(qū)動步進電機。，這是一種軟軟結構，脈沖生成器和脈沖分配器均有可編程序控制器程序?qū)崿F(xiàn)。步進電機 驅(qū)動器硬脈沖分配器軟脈沖生成器 圖5 軟硬結構控制（1）能夠?qū)崿F(xiàn)兩相步進電機以雙四拍的起動和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相互切換及改變轉(zhuǎn)速。（2）當按下按鈕SB1時，步進電機以雙四拍方式和500MS/步的頻率順時針方向運行30步后停止； 當按下按鈕SB2時，步進電機以雙四拍方式和500MS/步的頻率逆時針方向運行30步后停止； 當按下按鈕SB4時，步進電機以雙四拍方式和2S/步的頻率順時針方向運行； 任何時刻按下按鈕SB3，步進電機停止。 PLC控
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