【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 頻系數(shù)；格式②用于提取最后尺度（尺度N＝）的小波變換低頻系數(shù)；格式③、④是用濾波器Lo_R和Hi_R進(jìn)行信號(hào)低頻系數(shù)的提取。(6)detcoef用于從小波分解結(jié)構(gòu)[C，L)中提取 ①D=detcoef(C,L,N)　　　　　 ②D=detcoef(C,L)說(shuō)明：格式①用于提取尺度為N(N必須為一個(gè)正整數(shù)，且 ，分解結(jié)構(gòu)為[C,L]的一維分解高頻系數(shù)；格式②用于提取最后尺度(尺度N=length(L)－2)的分解高頻系數(shù)。(7)wrcoef是對(duì)一維信號(hào)的分解結(jié)構(gòu)[C,L]用指定的小波函數(shù)或重構(gòu)濾波器進(jìn)行重構(gòu)的函數(shù)。其格式有： ①X=wrcoef(39。type39。,C,L,39。wname39。,N) ②X=wrcoef(39。type39。,C,L,Lo_R,Hi_R,N) ③X=wrcoef(39。type39。,C,L,39。wname39。) ④X=wrcoef(39。type39。,C,L,Lo_R,Hi_R)說(shuō)明：當(dāng)type=a時(shí)，對(duì)信號(hào)的低頻部分進(jìn)行重構(gòu)，此時(shí)N可以為0；當(dāng)type=d時(shí)，對(duì)信號(hào)的高頻部分進(jìn)行重構(gòu)，此時(shí)N為正整數(shù)。(8)waverec為多尺度小波重構(gòu)函數(shù)，用指定的小波函數(shù)或重構(gòu)濾波器對(duì)小波分解結(jié)構(gòu)［C,L］進(jìn)行重構(gòu)，格式為 ①X=waverec(C,L,39。wname39。)　　 ②X=waverec(C,L,Lo_R,Hi_R)說(shuō)明：它是wavedec函數(shù)的逆函數(shù)，即有X=waverec(wavedec(X,N,39。wname39。)，39。wname39。)。另外，X=waverec(C,L,39。wname39。)與X=appose(C,L,39。wname39。,0)等價(jià)。格式①用小波函數(shù)進(jìn)行重構(gòu)，格式②用重構(gòu)濾波器進(jìn)行重構(gòu)。(9)利用小波對(duì)信號(hào)去噪，首先要識(shí)別出信號(hào)的哪一部分或哪些部分包含噪聲，然后舍棄這些部分進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)。在本例中，當(dāng)越來(lái)越多的高頻信息從信號(hào)中濾去時(shí)，相應(yīng)的低頻部分變得越來(lái)越“純潔”，即所含的噪聲越來(lái)越小。當(dāng)然，我們?cè)谌サ舾哳l部分的同時(shí)也丟失了初始信號(hào)的瞬變特征。因此，更優(yōu)化的去噪是閾值消噪，即只去除那些超過(guò)某一設(shè)定值的細(xì)節(jié)部分。（10）對(duì)于信號(hào)處理過(guò)程中的小波基函數(shù)，去噪函數(shù)等的選取是要經(jīng)過(guò)一定的分析來(lái)獲得的。在本系統(tǒng)的分析過(guò)程中，我們通過(guò)對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，主要是利用Matlab自帶的分析工具來(lái)進(jìn)行，在環(huán)境中鍵入wavemenu就可打開(kāi)該環(huán)境。分析過(guò)程如下圖： 單尺度一維小波變換　樹(shù)模式　信號(hào)初步去噪 信號(hào)處理系統(tǒng)軟件流程信號(hào)處理程序流程如下:1. ,獲得炮彈數(shù),傳感器數(shù)目及傳感器地址號(hào).2. 判斷程序循環(huán)次數(shù)(jj)是否大于傳感器數(shù)目,如果大于,則跳到第13 步,否則繼續(xù)往下執(zhí)行.3. 讀取信息幀數(shù)據(jù),計(jì)算得出每個(gè)信號(hào)的起始時(shí)間,起始地址和文件長(zhǎng)度,即采集到的數(shù)據(jù)量.4. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次處理:采用小波處理(過(guò)程略).5. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二次處理:各個(gè)數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)分別采用滾動(dòng)平均法處理.6. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第三次處理:能量法處理.7. 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行第四次處理:總體歸一化處理.8. 尋找峰值時(shí)間,并對(duì)各個(gè)峰值時(shí)間所在的信號(hào)段進(jìn)行能量積累.9. 對(duì)各個(gè)信號(hào)的積累能量排序.10. 計(jì)算每個(gè)信號(hào)的真實(shí)時(shí)間11. 根據(jù)排序后的積累能量,我們找出所要求個(gè)數(shù)的時(shí)間數(shù)據(jù)并輸出到文件中.12. 跳轉(zhuǎn)至第2步.13. 結(jié)束程序.注釋:在第8步處理中,我們先比較每個(gè)信號(hào)段里的數(shù)據(jù),如果大于一定閾值的數(shù)據(jù)的數(shù)量,即波形的寬度大于一定的要求時(shí),我們就認(rèn)為這個(gè)信號(hào)段是有用的信號(hào),因此我們就取信號(hào)中大于閾值的第一個(gè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間為信號(hào)時(shí)間.8評(píng)估決策子系統(tǒng)用適當(dāng)?shù)能浖_(kāi)發(fā)工具計(jì)算出彈著點(diǎn)坐標(biāo)，并用圖形方式顯示出來(lái)，可實(shí)時(shí)計(jì)算出炸彈的命中率，并將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)，供以后查詢。這部分需要注意的是數(shù)學(xué)模型的建立和計(jì)算方法的優(yōu)化，用最短的時(shí)間精確地得到計(jì)算結(jié)果。該系統(tǒng)不可或缺，因?yàn)槠渌到y(tǒng)作用的結(jié)果只有通過(guò)該系統(tǒng)體現(xiàn)出來(lái)，并作為綜合評(píng)估部隊(duì)訓(xùn)練水平的可靠依據(jù)。評(píng)估軟件子系統(tǒng)包括以下模塊： 系統(tǒng)布陣模塊通過(guò)系統(tǒng)布陣模塊，操作員可以根據(jù)實(shí)際情況，如炮彈的種類、靶場(chǎng)的地貌、地形等選擇相應(yīng)的陣型，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。如果射擊目標(biāo)的范圍在500m*500m以內(nèi)(要求誤差小于5m)，靶場(chǎng)的地形較平坦，是平原或沙灘則可采用單陣（所謂單陣，即在目標(biāo)范圍邊緣區(qū)域設(shè)置四個(gè)聲音傳感器用于采集炮彈爆炸聲音信號(hào)）。如果目標(biāo)的范圍大于500m*500m，靶場(chǎng)的地形較崎嶇，是山地或丘陵則可采用復(fù)陣（所謂復(fù)陣，即在目標(biāo)范圍區(qū)域內(nèi)按一定的方位設(shè)置多個(gè)聲音傳感器采集炮彈爆炸聲音信號(hào)）。a、 數(shù)據(jù)流：陣型。說(shuō)明：設(shè)置陣型、包含的傳感器。數(shù)據(jù)流來(lái)源：陣型設(shè)置。數(shù)據(jù)流去向：陣型表，彈點(diǎn)計(jì)算參數(shù)。組成：陣號(hào)、主傳感器、平行傳感器、垂直傳感器、校驗(yàn)傳感器、輔助傳感器。b、數(shù)據(jù)流：傳感器坐標(biāo)。 說(shuō)明：設(shè)置傳感器的坐標(biāo)。數(shù)據(jù)流來(lái)源：傳感器設(shè)置。數(shù)據(jù)流去向：傳感器坐標(biāo)表、彈點(diǎn)計(jì)算參數(shù)。組成：傳感器名稱、橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)。 c、 數(shù)據(jù)流：傳感器增益、閾值。說(shuō)明：設(shè)置傳感器增益、閾值。數(shù)據(jù)流來(lái)源：傳感器參數(shù)設(shè)置。數(shù)據(jù)流去向：傳感器參數(shù)表、前置處理器寄存器。組成：傳感器名稱、增益、閾值。主要數(shù)據(jù)流程如下： 布陣模塊數(shù)據(jù)流程圖：傳感器坐標(biāo)表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度小數(shù)位數(shù)含義說(shuō)明傳感器名稱文本3唯一標(biāo)識(shí)每個(gè)傳感器橫坐標(biāo)數(shù)字61傳感器橫坐標(biāo)縱坐標(biāo)數(shù)字61傳感器縱坐標(biāo)陣型表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度小數(shù)位數(shù)含義說(shuō)明陣號(hào)文本3唯一標(biāo)識(shí)每個(gè)陣主傳感器文本3原點(diǎn)位置傳感器名稱垂直傳感器文本3垂直方向傳感器名稱平行傳感器文本3平行方向傳感器名稱校驗(yàn)傳感器文本3校驗(yàn)傳感器名稱輔助傳感器文本3輔助傳感器名稱傳感器參數(shù)表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)項(xiàng)類型長(zhǎng)度小數(shù)位數(shù)含義說(shuō)明傳感器號(hào)文本3唯一標(biāo)識(shí)每個(gè)傳感器增益（十進(jìn)制）數(shù)字30傳感器的增益閾值（十進(jìn)制）數(shù)字30傳感器的閾值 數(shù)據(jù)庫(kù)的連接 采用 ADO 方式連接數(shù)據(jù)庫(kù)。為了保持系統(tǒng)最大的靈活性和便于用戶配置和管理數(shù)據(jù)庫(kù)連接，當(dāng)應(yīng)用程序啟動(dòng)后，首先將讀入配置文件中的配置信息，然后根據(jù)配置信息連接數(shù)據(jù)庫(kù)。 主要實(shí)現(xiàn)代碼如下：filePath:=extractfilepath()+39。39。F_source:=(filePath)。str_datasource:=(39。DatabaseConfig39。,39。data source39。,default item)。:=39。Provider==***ID=***。Data Source=39。+str_datasource+39。Persist Security Info=true39。 傳感器增益、閾值的設(shè)置 傳感器增益、閾值的設(shè)置有三種情況，第一種是修改單個(gè)傳感器的增益、閾值，第二種是將所有傳感器的增益、閾值修改成同一個(gè)值，第三種是各個(gè)傳感器的增益、閾值修改成不同的值，為方便用戶操作，本系統(tǒng)針對(duì)上述三種情況采用三種方式修改傳感器的增益、閾值。第一種是單個(gè)修改，第二種是廣播的方式，第三種輪循批處理的方式。 廣播方式主要實(shí)現(xiàn)代碼： assignfile(f_dest,39。39。)。 rewrite(f_dest)。 try writeln(f_dest,39。0f0f39。)。 writeln(f_dest,ffff)。 writeln(f_dest,cgqZy)。 writeln(f_dest,39。000139。)。 writeln(f_dest,cgqYz)。 finally closefile(f_dest)。 end。 winexec(39。39。,SW_SHOW)。單個(gè)修改方式主要實(shí)現(xiàn)代碼： cgqzy:=(39。增益（hex）39。).AsString。 cgqYz:=(39。閾值（hex）39。).AsString。 cgqM:=(39。傳感器號(hào)39。).AsInteger。 case cgqM of 11:cgqH:=39。010139。 22:cgqH:=39。010239。 33:cgqH:=39。010339。 44:cgqH:=39。010439。 55:cgqH:=39。010539。 end。 modifyCgqtx(cgqH,cgqZy,cgqYz)。輪循批處理的方式主要實(shí)現(xiàn)代碼： bookmark:=。 。 。 while not do begin btn_modifyClick(sender)。 。 end。 (bookmark)。 。、閾值的讀取 為了操作員能夠?qū)崟r(shí)了解陣中各傳感器的狀態(tài)，必需要對(duì)傳感器的增益、閾值進(jìn)行讀取。 主要實(shí)現(xiàn)代碼如下： (39。39。)。 。 if (39。39。) then begin :=false。 (39。39。)。 winexec(39。39。,SW_SHOW)。if (39。39。) then begin :=false。 。 if 0 then begin 。 while 0 do 。 end。 。 assignfile(f_source,39。39。)。 reset(f_source)。 try while not eof(f_source) do begin readln(f_source,a,b,c,d)。 。 (39。傳感器號(hào)39。).AsString:=inttostr(a)。 (39。增益（十進(jìn)制）39。).AsInteger:=b。 (39。閾值（十進(jìn)制）39。).AsInteger:=c。 。 end。 finally closefile(f_source)。 。 end。end。系統(tǒng)通信模塊負(fù)責(zé)主控系統(tǒng)同前置處理系統(tǒng)的通信，通過(guò)前置處理器發(fā)送不同的命令，可以讓前置處理器復(fù)位，讀取采集炸彈爆炸聲音數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)及獲取工作狀態(tài)信息等。a、 數(shù)據(jù)流：通信命令。說(shuō)明：給前置處理器發(fā)送命令。數(shù)據(jù)流來(lái)源：命令類型文件、命令參數(shù)文件。數(shù)據(jù)流去向：前置處理器。組成：命令、參數(shù)。b、數(shù)據(jù)流：前置處理器時(shí)間參量、狀態(tài)參量。 說(shuō)明：前置處理器上傳數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流來(lái)源：前置處理器。數(shù)據(jù)流去向：時(shí)間參量表、狀態(tài)參量表。組成：時(shí)間參量、狀態(tài)參量。c、 數(shù)據(jù)流：環(huán)境參量。說(shuō)明：前置處理器上傳環(huán)境數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流來(lái)源：前置處理器。數(shù)據(jù)流去向：環(huán)境參量表。組成：溫度、風(fēng)速、風(fēng)向。數(shù)據(jù)流程圖如下： 通信模塊數(shù)據(jù)流程圖環(huán)境變量表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度小數(shù)位數(shù)含義說(shuō)明風(fēng)向數(shù)字30炸彈爆炸時(shí)的風(fēng)向風(fēng)速數(shù)字31炸彈爆炸時(shí)的風(fēng)速溫度數(shù)字31炸彈爆炸時(shí)的溫度日期日期炸彈爆炸的日期時(shí)間時(shí)間炸彈爆炸的時(shí)間 發(fā)送復(fù)位命令是通過(guò)虛擬終端對(duì)前置處理器進(jìn)行復(fù)位，這是前置處理器開(kāi)始的工作的第一步。主要實(shí)現(xiàn)代碼如下： procedure 。varht_:textFile。begin assignfile(ht_,39。39。)。 rewrite(ht_)。 try writeln(ht_,39。090939。)。 writeln(ht_,39。ffff39。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 finally closeFile(Ht_)。 end。 winexec(39。39。,SW_SHOW)。end。 校驗(yàn)、讀取命令是為了使前置處理器時(shí)鐘同步，這是前置處理器開(kāi)始的工作的第二步。主要實(shí)現(xiàn)代碼如下：//校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)過(guò)程procedure 。varht_:textFile。begin assignfile(ht_,39。39。)。 rewrite(ht_)。 try writeln(ht_,39。0d0d39。)。 writeln(ht_,39。ffff39。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 finally closeFile(Ht_)。 end。 winexec(39。39。,SW_SHOW)。end。//讀取實(shí)現(xiàn)過(guò)程Procedure 。varht_:textFile。begin assignfile(ht_,39。39。)。 rewrite(ht_)。 try writeln(ht_,39。0c0c39。)。 writeln(ht_,39。010139。)。 writeln(ht_,39。000039。)。