【文章內容簡介】 擎軟件將數(shù)據(jù)進行綜合，并通過 API 接口傳輸?shù)酵獠砍绦蚧?LocateSYS 定位軟件平臺，實現(xiàn)空間信息的處理以及信息的可視化； 由于標簽 能夠在不同定位單元 Cell 之間移動，定位引擎軟件能夠自動在一個主傳感器和下一個主傳感器之間實現(xiàn)切換。在建立系統(tǒng)時，需要對整體的多單元空間結構指定參考坐標系。當標簽在參考坐標系內的多個單元中移動時，可視化模塊能夠實時顯示標簽位置。 針對實際的應用， LocateSYS 通過應用的不同環(huán)境和需求設計了滿足應用需求和物理環(huán)境的系統(tǒng)?？紤]：定位區(qū)域的幾何劃分，不同區(qū)域的定位精度要求，哪些物體附著定位標簽，哪一種速度是正常的，期望物體間產生何種的操作與交互行為，哪些是固定或未加標簽的物資，電池壽命的需求，供電的方式或 以太網(wǎng)通訊的方式，與其他 RF 系統(tǒng)的融合等等。 指標 （ 1） LocateSYS 物聯(lián)定位系統(tǒng)的特點為： ①定位精度高：采用時間測距、專用算法和特殊的抗干擾設計； ②多種應用場合：定位傳感器根據(jù)配置和部署方式的不同，可以實現(xiàn)區(qū)域感知、一維定位、二維定位三種不同的應用。 ③范圍可擴展：通過多個定位單元可以擴大覆蓋范圍； 部署簡單：定位傳感器之間無需時間同步； ④定位穩(wěn)定：采用到達時間測距技術，不受無線信號強度值變化的影響； ⑤接口豐富：軟件引擎平臺提供坐標數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡輸出接口，結合LocateSYS 定位軟件平臺可 以提供 .NET API 接口； ⑥節(jié)能設計：標簽內置靈敏的振動傳感器，盡可能節(jié)約電能，延長使用時間。 （ 2） LocateSYS 物聯(lián)定位系統(tǒng)的性能指標： 系統(tǒng)定位精度：室內 *1 二維 米，室外 *1 二維 米； 數(shù)據(jù)刷新率： 1Hz； 標簽使用時間： 1000mAH 電量， 1Hz，標簽每天工作 6 小時情況下，為一個月； 定位數(shù)據(jù)延遲： 2 秒； 擴展組網(wǎng)通信：傳感器與標簽之間的典型通訊距離為 60 米（視實際情況會有所不同），區(qū)域感知范圍為 60 米，一維定位長度為 60 米，二維定位面積大小為 40 米 X40 米； 單元覆蓋范圍：開闊環(huán) 境 60 米； *1 室內室外均為典型環(huán)境，即沒有大型遮擋物、大面積樹木和金屬，沒有混凝土或磚墻阻隔 料 物聯(lián)定位傳感器 WLSENSOR2021 室內型定位傳感器。 重量： 350 克 體積： 160mmX160mmX40mm 安裝：螺孔固定 IP 地址：可配置 以太網(wǎng)： RJ45 接口 供電： 12VDC，功耗 3 瓦 天線：外置 天線， SMA 接頭 工作頻率： ISM 工作條件：溫度 20℃ 60℃（標準） 濕度 095% （無冷凝） 物聯(lián)定位標簽標準型 WLSENSOR2060X 重量： 48 克 體積 ： 供電：鋰電池，容量 650mAH 天線：內置 天線 工作頻率： ISM 工作條件：溫度 20℃ 60℃（標準） 濕度 095% （無冷凝） 物聯(lián)定位標簽擴展型 WLSENSOR2060EX 可擴展定位標簽（帶按鍵和語音播報） 重量： 100 克 體積： 佩戴方式：掛繩 供電：？？？ 工作時間：？？？ 天線：內置 天線 工作頻率： ISM 物聯(lián)定位引擎軟件 WLLEC 域 LocateSYS 物聯(lián)定 位系統(tǒng)憑有著廣泛的應用領域：人員管理、資產管理、倉儲物流、自動控制、智能監(jiān)控，其中包括： ※人員管理：人員監(jiān)控、人員定位、醫(yī)療看護、 ICU 管理、病區(qū)管理； ※安全管理：緊急狀況和涉及限制區(qū)域的特殊場所人員管理、跟蹤； ※資產管理：貴重資產、車輛定位等； ※倉儲物流：全自動倉庫、貨物監(jiān)控； ※自動控制：生產自動化、機械自動化控制； ※智能監(jiān)控：閘口控制、人員和機械監(jiān)控等。 本章總結 主要介紹無線定位和物聯(lián)定位系統(tǒng)的原理、性能、特點。最后歸結于 wifi的室內定位系統(tǒng) 第四章基于 WiFi 的室內定位 系統(tǒng)設計與實現(xiàn)系統(tǒng)設計 本系統(tǒng)可為移動終端客戶在展館、商場、 校園等應用場景提供定位服務。 鑒于移動終端 受到計算能力、 存儲容量和電池電量等諸多限 制，所以僅完成簡單的信號采集工作，定位計 算由定位服務端完成。 定位系統(tǒng)的架構體系如圖 1 所示。服務端 主要負責定位計算和響應終端的定位請求?；谪撦d均衡考慮，響應位置請求的 Web 服務 器和運行定位計算的定位服務器分離， 數(shù)據(jù)交 換方式采用客戶端和 Web 服務器相同的數(shù)據(jù) 交換方式?？蛻舳艘栏接诰唧w對象，主要負責 采集周邊 AP 的無線信號強度，并向服 務端提 交信號特征， 服務器使用客戶端采集的信號特 征進行定位計算，獲得移動終端的位置估計?？蛻舳撕头斩送ㄐ挪捎脴藴实? HTTP 協(xié) 議，編程方便，可擴展性好，客戶端程序功能 可根據(jù)需要進行擴充。 圖 1 定位系統(tǒng)網(wǎng)絡結構移動終端向 Web 服務器提交 GET 請求， GET 請 求中包含了信號強度特征向量， Web 服務器收 到請求后，以同樣的方式傳達給定位服務器， 定位服務器查詢數(shù)據(jù)庫， 并進行相關的定位運 算操作，從而得到移動終端的位置估計。 圖 2 移動終端與服務器間的信息交互 客戶端設計 本系統(tǒng)客戶端采用 Android 系統(tǒng)手機 [6]。 Android 系統(tǒng)是 Google 在 2021 年發(fā)布的基于 Linux 平臺的開源手機操作系統(tǒng)。近年來，基 于此平臺的手機市場占有率不斷提高， 加上 其良好的開放性和豐富的 API 接口， 可以很 方便地開發(fā)各種應用程序。 .. Android 系統(tǒng)架構簡介 Android 系統(tǒng)架構見圖 3，它建立于 Linux 內核之上，包含了各種設備驅動和管理模塊， 囊括了非常齊全的類庫和框架， 包括輕量級數(shù) 據(jù)庫 SQLite、瀏覽器 Webkit 等。整 個系統(tǒng)建 立在 Dalvik 虛擬機上，應用程序使用 Java 語 言編寫。 Android 系統(tǒng)提供了豐富的框架（活 動管理、位置管理等）來管理系統(tǒng)的軟、硬件 資源，整合了常用的應用程序（聯(lián)系人、電話 本等） ，并開放了很全面的 API 供用戶使用， 整個平臺具有良好的開放性和擴展性。 圖 3 Android 系 . Activity 生命周期 Android 系統(tǒng)上運行的應用程序一般包含 一個或多個 Activity，主要由活動管理器進行 管理， Activity 是 Android 系統(tǒng)分配和管理資 源的 基本單位。每個 Activity 都有其對應的生 命周期（圖 4） 。 圖 4 Activity 生命周期 onCreate 方法在活動開始時調用，并依 次 調 用 onStart 方 法 和 onResume 方 法 ， Activity 處于運行狀態(tài)，如有新活動啟動，則 調用 onPause ，活動轉入后臺；如內存不足，活動進程則被關閉。退出程序則會依次調用 onStop 和 onDestroy 。 活動管理器對 Activity 的管理體現(xiàn)在不同 生命周期對以上幾個方法的調用上， 用戶 可根 據(jù)自己的需要重載這幾個方法。一般來講，主 程序類繼承 Activity 類，用戶的功能代碼在重 載這些方法中實現(xiàn)。 .．獲取周邊 AP 信號強度 本文采用基于射頻指紋的定位方法， 移 動終端需要獲得周圍 AP 的 RSSI 指紋特征， Android 系統(tǒng)提供的接口可以很方便地實現(xiàn) 這一功能。參見圖 5 示例代碼片段。 首先建立包含 響 應 掃 描 結 果 的 接 收 器 reciever 并 重 載 onReceive 方法，此方