【正文】 2），熱點只要通電，不管它怎么加密的，都一定會向周圍發(fā)射信號。信號中包含此熱點的唯一全球 ID。即使距離此熱點比較遠，無法建立連接，但還是可以偵聽到它的存在。 3），熱點一般都是很少變位置的，比較固定。 這樣，定位端只要偵聽一下附近都有哪些熱點，檢測一下每個熱點的信號強弱，然后把這些信 息發(fā)送給網絡上的 Skyhook 的服務器。服務器根據這些信息，查詢每個熱點在數據庫里記錄的坐標，然后進行運算，就能知道客戶端的具體位置了，最后坐標告訴客戶端。容易理解的是，收到的 AP 信號越多，定位就會越準定位需要兩個先決條件 1），客戶端能上網 2），偵聽到的熱點的坐標在 Skyhook 的數據庫里有 第一條不消說了，不管是 wifi 還是 edge，只要能連上 Skyhook 的服務器就行。 第二條是 Skyhook 的金礦所在。對于 Skyhook 如何知道每個 AP 的坐標信息有兩種說法： 1. 有一種說法是靠網友自己搜集，然后 發(fā)給 Skyhook， Skyhook會付錢。 2. 不過官方網站上的說法是開著車滿大街轉悠，邊走邊采集 AP 信號，并用 GPS定位，從而就有了坐標信息。而且他們會定期重新開車采集數據，以適應熱點的變化。相對之下，第 2 條更靠譜，而且成本并不高。比方說采集北京，設備上一個帶 GPS 和 wifi 的 PDA 足以，然后裝到出租車上，每月給司機 200、 300 的，讓他就正常拉客人。只要有 5 個司機合作，數據就采集下來了，并不斷地更新。司機也一定會很樂呵，這純粹是無成本的額外收入呀，還能享受一下 GPS。所以現階段在大陸地區(qū)只有北京 能用，不知道在中國有沒有其他網絡應用可以實現wifi 定位。 wifi 定位精度比 GPS 要低，受服務范圍限制，而且沒有方向、速度等數據，不能導航，更不能離線使用。不過它有比 GPS 更優(yōu)越的地方，就是在人口、樓群越密集的地方，使用的效果會更好。 GPS 啟動時間長，在室內是無效的，天氣不好的時候表現也欠佳，樓群太密集的地方也不太好用。而這些因素都被wifi 定位克服了。 定位運用的各種測量方法 通過傳播時間測量方法 它通過在已知傳播速度的情況下，無線電波傳播的距離與它傳播的時間成正比。但上述方法存在兩個問題，影響了 方法的使用性： 第一是時鐘精度。 因為藍牙信號的傳播速度很快，又考慮到各種延遲，所以為了減小測量誤差必須使用高精度的時鐘，時間單位采用 ns，這對硬件的要求過高，不實用。 第二是時鐘同步。 參與同一個定位過程的參考點之間必須保證時鐘的同步，這樣才能保證測量結果的正確性和精度。 減測量方法 在理想的傳播環(huán)境下，無線信號的衰減與 1／ r2成正比 其中 r為傳播距離 。但實際上，無線信號在空間傳播時能量的衰減是多種因素共同作用的結果，而不單單與傳播距離有關。在一個地形地物較為復雜的環(huán)境中，無線信號傳播時的衰減會受到反射 、折射、多徑效應等多種因素的影響，所以這種利用能量衰減測量距離的方法不如傳播時間測量方法精度高。 TOA 算法 從可行性和精度兩個方面綜合考慮之后，我們決定采用依靠經驗的定位方法：它同樣是基于無線電波能量來定位的，不同的是它不是根據能量衰減與距離平方的正比關系來計算距離，而是通過一個數據庫來記錄一定數量的參考位置的信號強度，然后把待測物體檢測到的信號強度與之相比而得到待測物體的信號強度。如果參考位置足夠多的話，這種方法具有很好的精度，并且不受實際地理位置的影響，因為參考位置正是從實際的測量中來的。這種方法的一 個缺陷是它要求每次實施時要測量大量的參考位置上的信號強度，并且隨著時間推移，地理環(huán)境必定會有所改變，這時又要對所有的參考位置重新進行測量。 如圖 4 所示，系統從檢測到的有效藍牙點 通過 ID 判斷 選取三個點利用圖3 所示方法定位。我們檢測到的信號強度值在 263～ 230，隨著距離增大而減小，但不是線性變化。通過數據分析發(fā)現 0～ 3 m， 3～ 6 m， 6～ 9 m 區(qū)間內可以近似成三個線性區(qū)間。于是分別測量并統計了一些藍牙點 0， 3， 6， 9 m 的信號強度值，用來輔助計算。藍牙信號強度數據擬合結果如圖 5 所示。 本章總結 本章介紹 GPS 相關內容以及常用的幾種距離算法 第三章無線定位系統和物聯定位系統的介紹 無線定位系統方案 案 系統包含三部分：定位標簽、定位傳感器和定位引擎軟件。其中： ①定位標簽由電池供電，在定位傳感器信號覆蓋的范圍內自由移動，發(fā)射和接收 CSS 射頻信號，測量與傳感器之間的距離； ②定位傳感器位置固定，能夠與標簽進行通訊，對標簽進行測距和控制。同時定位傳感器還負責組網和數據通信，回傳系統數據給定位軟件平臺； ③定位引擎軟件管理所有的傳感器和標簽，獲取、分析并傳輸位置信息給用戶和其他相關信息系統。并可對整 個系統進行網絡和性能配置。 圖 1 典型的系統配置結構圖 圖 2 多樓層無縫定位示意圖 指標 1 物聯（脈沖）定位系統的性能指標 ①最高精度達 60cm 的實時 2D 定位，數據刷新率達到 5HZ；支持 ISM 通訊頻段的定位信號處理，功耗低于 100mW；工業(yè)級設計，溫度為 20~60 度，IP65 防護等級； （ 2）超寬帶射頻技術物三維位置信息，并通知監(jiān)控中心蜂窩狀子區(qū)域定位管理，能夠覆蓋無限空間范圍內的人、物能對人員的位置、行進路線、距離、速度進行監(jiān)控與統計支持 2D/3D 定位，在 3D 模式下，定位 精度達到 15cm 能對人員的停留時間、地點到達次數等數據進行分析根據客戶的需求生成并存儲各種數據，為后場館以及客戶管理提供參考依據在無線信號覆蓋區(qū)域內，標簽自動漫游。完成人員及資產實施定位跟蹤。定位精度可達 3 到 5 米，成本低，施工維護簡單。讀卡器專利技術，擴展能力強，多頻段設計，支持以太網、 RS485 總線、 WIFI無線傳輸等，此外容易和 GPS、 GPRS、 3G 等技術整合，實現無縫定位。 ?最遠 ?200?米（ 650?英尺） ④室內涵蓋距離： ?最遠 ?80?米（ 260?英尺） LocateSYS 物聯定位系統 述 LocateSYS 物聯定位系統 ?是采用基于線性調頻擴頻技術構建的定位系統，該系統可以實現 米以內的定位精度，這是 WIFI、 ZigBee 和 RFID 技術所不能達到的。系統包含三部分：定位標簽、定位傳感器和定位引擎軟件。其中： ①定位標簽由電池供電，在定位傳感器信號覆蓋的范圍內自由移動，發(fā)射和接收 CSS 射頻信號，測量與傳感器之間的距離； ②定位傳感器位置固定，能夠與標簽進行通訊，對標簽進行測距和控制。同時定位傳感器還負責組網和數據通信，回傳系統數據給定位軟件平臺； ③定位引擎軟件管理所有的傳感器和標簽，獲取、 分析并傳輸位置信息給用戶和其他相關信息系統。并可對整個系統進行網絡和性能配置。 典型的系統配置結構如圖： 理 在該系統中，標簽與傳感器之間采用對稱雙邊雙向時間同步技術（ SDSTWR：Symmetrical DoubleSided Two Way Ranging）測量直線距離，獲得標簽與多個固定位置傳感器之間的直線距離，通過專用的算法解算標簽的坐標。 由于采用基于時間的測距技術，確保了較高的定位精度和室內應用環(huán)境的可靠性，而通常這些室內應用極具挑戰(zhàn)性：墻壁和金屬物的反射，導致較強的多路徑效應。 LocateSYS 物聯定位系統通過軟硬件的專門設計大大減少了這些影響； 傳感器通常按照蜂窩單元 Cell 的形式進行組織，典型的劃分方式是矩形單元，附加的傳感器根據其幾何覆蓋區(qū)域進行增加；每個定位單元中，主傳感器配合其他傳感器工作，并與單元內所有檢測到位置的標簽進行通訊；通過類似于移動通訊網絡的蜂窩單元組合，能夠做到較大面積區(qū)域的覆蓋； 標簽的位置通過標準以太網線發(fā)送到定位引擎軟件；定位引