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正文內(nèi)容

基于fpga的電梯控制器畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-15 16:42 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 輕、成本低、維修簡單等優(yōu)點,所以在各種電源電路中得到了普遍的應(yīng)用。IC采用集成三端穩(wěn)壓器7805,7812CC2,CC6為輸入端端濾波電容,CC4,CC8為輸出端端濾波電容,以上第一個圖為例:變壓器T0將交流電網(wǎng)220V的電壓Vl變?yōu)樗枰慕涣麟妷篤2,然后通過全波整流將交流電壓V2變成脈動的直流電壓。通過整流后,電源的脈動成分較大。濾波電路的作用就是在降低整流后輸出電壓中的脈動成分的同時,盡量保持其中的直流成分。一般典型而有效的濾波電路就是使用電容濾波、電感濾波,利用電抗元件在電路中有儲能的作用,濾去電源中的脈動成分,從而得到比較平滑的電源波形。若將電容與電感合理的安排在電路中,則可以有效的降低交流成分,保持直流成分。由于此脈動的直流電壓還含有較大的紋波,必須通過濾波電容Cl,C2加以濾除,從而得到平滑的直流電壓Vi。但這樣的電壓還隨電網(wǎng)電壓波動(一般有177。10%左右的波動)、負(fù)載和溫度的變化而變化。因而在全波整流、濾波之后,還需接入集成三端穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓,使輸出的直流電壓能穩(wěn)定在Vo=+5V。根據(jù)設(shè)計要求,圖中需要計算的參數(shù)有:變壓器副邊繞組的交流電壓有效值V2,整流元件的參數(shù),電容CC2的數(shù)值集成三端穩(wěn)壓器的選用。對所需要計算的參數(shù)逐一進(jìn)行計算:(1) 確定電容C1,C2 因為在使用三端穩(wěn)壓器時,為了保證穩(wěn)壓性能,輸入端和輸出端間電位差至少應(yīng)在2V以上,當(dāng)然也不能太大,以減少器件功耗和避免器件損壞,一般對輸出電壓不大于18V的穩(wěn)壓器,輸入電壓應(yīng)小于35V。按輸出電流應(yīng)有10% 的余量, 通過計算,10ms為交流電網(wǎng)電壓周期的一半Vi min=,求得 C1 =220uF C2=100NF(2) 確定電壓V2,可用下式進(jìn)行計算: 通過計算,得:V2=9.9V。為了留有一定裕量,取V2=10.5V。(2)整流元件的參數(shù)反向耐壓 橋式整流電路中,每個整流二極管在交流電網(wǎng)電壓最高時承受的最大反向峰值電壓為Vrm= 16.3V為了安全,整流管的反向耐壓應(yīng)當(dāng)比上述值大50%以上,因此選擇整流管時,其反向耐壓應(yīng)按下式考慮: Vrm25V (3)三端穩(wěn)壓器的選用78系列集成三端穩(wěn)壓器按最大輸出電流的不同,每個系列又分為若干檔,例如,78S(Iomax=2A),78C(Io max=1.5A),78AC(Io max=1A),78M(Io max=0.5A),78L(Io max=0.1A),由于各生產(chǎn)廠所用分檔符號可能不一致,因此,在選用集成三端穩(wěn)壓器時應(yīng)注意產(chǎn)品說明。根據(jù)要求,選擇78AC集成三端穩(wěn)壓器可滿足要求。另外,集成三端穩(wěn)壓器在輸出電流較大時,應(yīng)配上散熱器。散熱器以叉指型散熱器為佳。 1117是一個低壓差電壓調(diào)節(jié)器系列。它與國家半導(dǎo)體的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件LM317有相同的管腳排列。LM1117有可調(diào)電壓的版本,~。另外還有5個固定電壓輸出(、)的型號。 LM1117提供電流限制和熱保護(hù)。電路包含1個齊納調(diào)節(jié)的帶隙參考電壓以確保輸出電壓的精度在177。1%以內(nèi)。LM1117系列具有LLP、TO26SOT22TO220和TO252 DPAK封裝。輸出端需要一個至少10uF的鉭電容來改善瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。特性 、5V和可調(diào)電壓的型號 節(jié)省空間的SOT223和LLP封裝 電流限制和熱保護(hù)功能 輸出電流可達(dá)800mA 線性調(diào)整率:% (Max) 負(fù)載調(diào)整率:% (Max) 溫度范圍-LM1117:0℃~125℃ -LM1117I:40℃~125℃光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi),彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端,受光器的引腳為輸出端,常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管,受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器的種類較多,常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光,光的強度取決于激勵電流的大小,此光照射到封裝在一起的受光器上后,因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流,由受光器輸出端引出,這樣就實現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換。 到達(dá)樓層顯示要選用LED數(shù)碼管顯示器。數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管,八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元(多一個小數(shù)點顯示);按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管;按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時,相應(yīng)字段就點亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時,相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時,相應(yīng)字段就點亮。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時,相應(yīng)字段就不亮。數(shù)碼管要正常顯示,就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼,從而顯示出我們要的數(shù)字,因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同,可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示驅(qū)動:靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個I/O端口進(jìn)行驅(qū)動,或者使用如BCD碼二十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單,顯示亮度高,缺點是占用I/O端口多,如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅(qū)動,實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動,增加了硬件電路的復(fù)雜性。6 VHD語言設(shè)計電梯控制器可以通過多種方法進(jìn)行設(shè)計,其中采用狀態(tài)機來實現(xiàn),思路比較清晰。可以將電梯等待的每秒鐘以及開門,關(guān)門都看成一個獨立的狀態(tài)。由于電梯又是每秒上升或下降一層,所以就可以通過一個統(tǒng)一的周期的時鐘來觸發(fā)狀態(tài)機。有限狀態(tài)機(Finite State Machine,簡稱FSM)是一類很重要的時序電路,是許多數(shù)字系統(tǒng)的核心部件,也是實時系統(tǒng)設(shè)計中的一種數(shù)學(xué)模型,是一種重要的、易于建立的、應(yīng)用比較廣泛的、以描述控制特性為主的建模方法,它可以應(yīng)用于從系統(tǒng)分析到設(shè)計的所有階段。有限狀態(tài)機的優(yōu)點在于簡單易用,狀態(tài)間的關(guān)系清晰直觀。建立有限狀態(tài)機主要有兩種方法:“狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖”和“狀態(tài)轉(zhuǎn)移表”。標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機通??煞譃镸oore和Mealy兩種類型。狀態(tài)機的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。除了輸人信號、輸出信號外,狀態(tài)機還包含一組寄存器記憶狀態(tài)機的內(nèi)部狀態(tài)。狀態(tài)機寄存器的下一個狀態(tài)及輸出,不僅同輸入信號有關(guān),而且還與寄存器的當(dāng)前狀態(tài)有關(guān),狀態(tài)機可以認(rèn)為是組合邏輯和寄存器邏輯的特殊組合。它包括兩個主要部分:即組合邏輯部分和寄存器。組合邏輯部分又可分為狀態(tài)譯碼器和輸出譯碼器,狀態(tài)譯碼器確定狀態(tài)機的下一個狀態(tài),即確定狀態(tài)機的激勵方程,輸出譯碼器確定狀態(tài)機的輸出,即確定狀態(tài)機的輸出方程。寄存器用于存儲狀態(tài)機的內(nèi)部狀態(tài)。 組合邏輯 狀態(tài)機的基本結(jié)構(gòu)狀態(tài)機的基本操作有兩種:1).狀態(tài)機的內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)機經(jīng)歷一系列狀態(tài),下一狀態(tài)由狀態(tài)譯碼器根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和輸入條件決定。2).產(chǎn)生輸出信號序列。輸出信號由輸出譯碼器根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和輸入條件確定。用輸入信號決定下一狀態(tài)也稱為“轉(zhuǎn)移”。除了轉(zhuǎn)移之外,復(fù)雜的狀態(tài)機還具有重復(fù)和歷程功能。從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一狀態(tài)稱為控制定序,而決定下一狀態(tài)所需的邏輯稱為轉(zhuǎn)移函數(shù)。在數(shù)字系統(tǒng)中.那些輸出取決于過去的輸入和當(dāng)前的輸入的部分都可以作為有限狀態(tài)機。有限狀態(tài)機的全部“歷史”都反映在當(dāng)前狀態(tài)上。當(dāng)給FSM一個新的輸入時,它就會產(chǎn)生一個輸出。輸出由當(dāng)前狀態(tài)和輸入共同決定,同時FSM也會轉(zhuǎn)移到下一個新狀態(tài),也是隨著FSM的當(dāng)前狀態(tài)和輸入而定。FSM中,其內(nèi)部狀態(tài)存放在寄存器中,下一狀態(tài)的值由狀態(tài)譯碼器中的一個組合邏輯——轉(zhuǎn)移函數(shù)產(chǎn)生,狀態(tài)機的輸出由另一個組合邏輯——輸出函數(shù)產(chǎn)生。建立有限狀態(tài)機主要有兩種方法:狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(狀態(tài)圖)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移表(狀態(tài)表)。它們是等價的,相互之間可以轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖中每個橢圓表示狀態(tài)機的一個狀態(tài),而箭頭表示狀態(tài)之間的一個轉(zhuǎn)換,引起轉(zhuǎn)換的輸入信號及當(dāng)前輸出表示在轉(zhuǎn)換箭頭上。如果能夠?qū)懗鯢SM的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,就可以使用VHDL的狀態(tài)機語句對它進(jìn)行描述。狀態(tài)機的一般組成:1) 說明部分說明部分中使用TYPE語句定義新的數(shù)據(jù)類型,此數(shù)據(jù)類型為枚舉型,其元素通常都用狀態(tài)機的狀態(tài)名來定義。狀態(tài)變量定義為信號,便于信息傳遞,并將狀態(tài)變量的數(shù)據(jù)類型定義為含有既定狀態(tài)元素的新定義的數(shù)據(jù)類型。說明部分一般放在結(jié)構(gòu)體的ARCHITECTURE和BEGIN之間。2 )主控時序進(jìn)程指負(fù)責(zé)狀態(tài)機運轉(zhuǎn)和在時鐘驅(qū)動正負(fù)現(xiàn)狀態(tài)機轉(zhuǎn)換的進(jìn)程。狀態(tài)機隨外部時鐘信號以同步方式工作,當(dāng)時鐘的有效跳變到來時,時序進(jìn)程將代表次態(tài)的信號next_state中的內(nèi)容送入現(xiàn)態(tài)信號current_state中,而next_state中的內(nèi)容完全由其他進(jìn)程根據(jù)實際情況而定,此進(jìn)程中往往也包括一些清零或置位的控制信號。3 )主控組合進(jìn)程根據(jù)外部輸入的控制信號(包括來自外部的和狀態(tài)機內(nèi)容的非主控進(jìn)程的信號)或(和)當(dāng)前狀態(tài)值確定下一狀態(tài)next_state的取值內(nèi)容,以及對外或?qū)?nèi)部其他進(jìn)程輸出控制信號的內(nèi)容。4 )輔助進(jìn)程用于配合狀態(tài)機工作的組合、時序進(jìn)程或配合狀態(tài)機工作的其他時序進(jìn)程。在一般狀態(tài)機的設(shè)計過程中,為了能獲得可綜合的,高效的VHDL狀態(tài)機描述,建議使用枚舉類數(shù)據(jù)類型來定義狀態(tài)機的狀態(tài),并使用多進(jìn)程方式來描述狀態(tài)機的內(nèi)部邏輯。例如可使用兩個進(jìn)程來描述,—個進(jìn)程描述時序邏輯,包括狀態(tài)寄存器的工作和寄存器狀態(tài)的輸出,另一個進(jìn)程描述組合邏輯,包括進(jìn)程間狀態(tài)值的傳遞邏輯以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換值的輸出。必要時還可以引入第三個進(jìn)程完成其它的邏輯功能。 電梯算法分析請求信號分析: 電梯的請求信號可分為梯內(nèi)請求和梯外請求,如果從這個角度就很難去進(jìn)行對電梯運行可能情況的分析,因為電梯的運行是根據(jù)梯外和梯內(nèi)的請求信號、行程信號進(jìn)行控制,而梯外和梯內(nèi)的請求是隨機且不能以有限的規(guī)則去對其進(jìn)行說明的。因此,很難對電梯的運行情況作出一個統(tǒng)一的分析。出于這方面的考慮,本設(shè)計把電梯的請求信號劃分為上升請求和下降請求。 電梯接收到請求信號后,都必須作預(yù)操作。使電梯進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)的請求信號就是上升請求信號。具體來說,就是當(dāng)電梯所在樓層低于發(fā)出梯外請求的樓層或者低于梯內(nèi)請求所要到達(dá)的目的樓層時,電梯必須在下一操作中作出上升運行。這時的請求信號就是上升請求信號。反之,則是下降請求信號。 電梯處于各樓層時的運行情況: 處于一樓時,不管是梯內(nèi)梯外,電梯都只可能接收到上升的請求信號。此時,電梯就進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài),準(zhǔn)備作上升運行。如果電梯沒有接收到請求信號,電梯則在一樓待機。處于二樓時,電梯則可能出現(xiàn)三種情況: ① 電梯并沒有接收到梯內(nèi)梯外的任何請求信號時,電梯返回一樓待機; ② 電梯接收到上升請求信號,進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài); ③ 電梯接收到下降請求信號,進(jìn)入預(yù)下降狀態(tài)。處于六樓時不管是梯內(nèi)梯外,電梯都只可能接收到下降的請求信號。此時,電梯就進(jìn)入預(yù)下降狀態(tài),準(zhǔn)備作下降運行。如果電梯沒有接收到請求信號,電梯則返回一樓待機。超載狀態(tài)時電梯關(guān)門動作取消,同時發(fā)出警報,直到警報被清除; 故障時電梯不執(zhí)行關(guān)門動作,同時發(fā)出警報,直到警報被清除(看門狗信號有效的條件是一層樓連續(xù)發(fā)生關(guān)門中斷情況超過3次)。本系統(tǒng)由請求信號啟動,運行中每檢測到一個到達(dá)樓層信號,就將信號存儲器的請求信號和樓層狀態(tài)信號進(jìn)行比較,再參考原方向信號來決定是否停止,轉(zhuǎn)向等動作。VHDL語言信號定義clk時鐘信號full超載信號deng關(guān)門中斷信號quick提前關(guān)門信號clr 清除報警信號c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5電梯外人的上升請求信號c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6電梯外人的下降號d1,d2,d3,d4,d5,d6電梯內(nèi)人的請求信號g1,g2,g3,g4,g5,g6到達(dá)樓層信號door 電梯門控制信號led 電梯所在樓層顯示led_c_u電梯外人上升請求信號顯示led_c_d電梯外人下降請求信號顯示led_d電梯內(nèi)請求信號顯示wahaha看門狗報警信號ud電梯運動方向顯示信號alarm 超載警告信號up,down電機控制、運動信號signal q1關(guān)門延時計數(shù)器signal q2看門狗計數(shù)器signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc電梯內(nèi)外請求信號寄存器signal opendoor開門使能信號signal up,down電梯運動方向信號寄存器signal en_up,en_dw預(yù)備上升、預(yù)備下降預(yù)操作使能信號 ,輸入輸出端口如下:Library ieee。use 。use 。use 。entity dianti is port ( clk : in std_logic。 時鐘信號(頻率為2Hz)full,deng,quick,clr : in std_logic。 超載、關(guān)門中斷、提前關(guān)門清除報警信號c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5: in std_logic。 電梯外人的上升請求信號c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6: in std_logic。 電梯外人的下降號d1,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic。 電梯內(nèi)人的請求信號g1,g2,g3,g4,g5,g6 : in std_logic。 到達(dá)樓層信號door : out std_logic_vector(1 downto 0)。 電梯門控制信號
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