【文章內(nèi)容簡介】 第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)待測信號經(jīng)預(yù)處理電路后加至單片機(jī)的Ｐ３．２（ＩＮＴ０）引腳可為單片機(jī)測量信號周期提供有效的輸入信號。單片機(jī)通過檢測Ｐ３．２引腳電平來決定是否啟動(dòng)測量周期程序。當(dāng)該引腳為高電平時(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，要一直到該引腳出現(xiàn)低電平時(shí)才開始測周期。測量時(shí)首先將零賦給ＴＨＯ、ＴＬ０兩個(gè)寄存器，以將定時(shí)器Ｔ０的運(yùn)行控制位ＴＲ０置位，同時(shí)也將ＥＴ０置位以允許定時(shí)器Ｔ０中斷。然后再判斷Ｐ３．２引腳是否還為低電平，如為低電平則等待，直到出現(xiàn)高電平再開始判斷Ｐ３．２引腳是否為低電平，當(dāng)其不是低電平時(shí)再等待。一旦出現(xiàn)低電平，則立即復(fù)位ＴＲ０以終止定時(shí)器，以結(jié)束測周期程序。測周期過程中可能會(huì)發(fā)生定時(shí)器Ｔ０的中斷，每發(fā)生一次中斷則將Ｒ０寄存器加一，因此Ｒ０實(shí)際上是周期值的高字節(jié)。測出的周期值存儲(chǔ)在Ｒ０、ＴＨ０、ＴＬ０三個(gè)寄存器中，然后將其轉(zhuǎn)換成速度。速度是用車輪的周長除以脈沖周期得到的。由于所測周期的單位是μｓ，因此在相除轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)將被除數(shù)擴(kuò)大１０６倍，以保證得出正確的速度。每秒進(jìn)行一次里程數(shù)累加時(shí)，可用當(dāng)前的速度值加上一秒前的里程數(shù)得出當(dāng)前的總里程數(shù)，得出的速度和總里程值放到Ｅ２ＰＲＯＭ中。通過ｋ１、ｋ２鍵可顯示速度或里程值，ｋ１鍵為速度鍵，ｋ２鍵為里程鍵，兩個(gè)鍵可以隨時(shí)設(shè)置。要顯示的速度或里程放到Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３三個(gè)寄存器后即可調(diào)用轉(zhuǎn)換ＢＣＤ代碼模塊，以將數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成壓縮的ＢＣＤ代碼并顯示處理?？紤]到對響應(yīng)時(shí)間的要求，ＢＣＤ代碼模塊采用快速算法。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的壓縮ＢＣＤ代碼后，可調(diào)用顯示消多余零和顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并將要顯示的數(shù)據(jù)值通過查表轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)據(jù)的８段碼放到顯示緩沖區(qū)以備顯示。當(dāng)然，編程時(shí)要把十進(jìn)制數(shù)據(jù)的相應(yīng)８段碼放在表格中，這樣才能進(jìn)行查表以得到相應(yīng)數(shù)值的段碼。此過程的另一個(gè)重要目的是消除最高有效位前面的多余零，以使多余零的段碼處于不顯示狀態(tài)，從而保證數(shù)據(jù)以正常的格式顯示出來。最后，將顯示緩沖區(qū)的８位８段碼經(jīng)串口送至液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。 系統(tǒng)初始化模塊周期測量模塊速度里程計(jì)算模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊定時(shí)器中斷服務(wù)模塊顯示數(shù)據(jù)的BCD碼轉(zhuǎn)換模塊數(shù)據(jù)顯示模塊顯示數(shù)據(jù)的處理模塊圖31 系統(tǒng)軟件框圖 本系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)由初始化模塊、周期測量模塊、速度轉(zhuǎn)換模塊、里程計(jì)算和存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ＢＣＤ碼模塊、顯示數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、定時(shí)器中斷服務(wù)模塊以及其它功能模塊組成，圖31給出了其軟件框圖。上電后，首先進(jìn)入系統(tǒng)初始化模塊，此后系統(tǒng)軟件將開始運(yùn)行，以實(shí)時(shí)地將所測數(shù)值顯示在液晶模塊上。ＬＣＭ０８２５是串行８位８段液晶顯示模塊。使用時(shí)，要在上電后對該模塊進(jìn)行初始化。在初始化之前，應(yīng)延時(shí)２００ｍｓ以上再送命令。它的初始化工作過程如下：首先定義液晶模塊（當(dāng)其命令代碼為：００１０１００１），其次定義振蕩器方式（當(dāng)其命令代碼為０００１１０００時(shí)，將模塊定義為內(nèi)部ＲＣ振蕩方式，命令代碼為０００１０１００時(shí)，定義為外部晶體振蕩方式）。然后分別用命令代碼０００００００１和００００００１１開振蕩器和開顯示器。以上命令送入后，便可以在需要顯示數(shù)據(jù)時(shí)將相應(yīng)的段碼直接送入模塊內(nèi)部的顯示ＲＡＭ中。在送顯示數(shù)據(jù)的段碼數(shù)據(jù)時(shí)，要考慮到顯示ＲＡＭ 的高和低地址所對應(yīng)的數(shù)據(jù)段碼的存放形式。其第８位數(shù)據(jù)的段碼與ＬＣＭ０８２５內(nèi)部的ＲＡＭ地址的對應(yīng)關(guān)系見表１。以后隨地址的增加依次存放第７位至第１位數(shù)據(jù)段碼。為了正確地顯示數(shù)據(jù)，應(yīng)使要顯示的８位字符在顯示屏幕中為左起第一位，右止第８位。 另外，寫命令和寫數(shù)據(jù)程序應(yīng)分別編寫，因?yàn)樗鼈兊拿罡袷郊皶r(shí)序不同， 圖32見圖32。由時(shí)序圖可見，編寫傳輸子程序時(shí)，所傳數(shù)據(jù)的高位先移入模塊，否則模塊不能正常工作或顯示。同樣，為了能正確讀／寫命令或數(shù)據(jù)，必須在時(shí)序中加入相應(yīng)的延時(shí)；此外，為保證系統(tǒng)的低功耗，每次讀／寫命令或數(shù)據(jù)之后，都應(yīng)將ＣＳ、ＲＤ、ＷＲ、ＤＡＴＡ 置高電平。：在本系統(tǒng)初始化程序中，主要完成一下工作：將T1設(shè)為外部控制定時(shí)器方式；外中斷0及外中斷1設(shè)為邊沿觸發(fā)式；將部分內(nèi)存單元清零；設(shè)置輪子周長值；開中斷及定時(shí)器；將EEPROM中的數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存等。；60H，61H，62H作里程計(jì)數(shù)單元，6CH，6DH作T1計(jì)數(shù)擴(kuò)充單元，；68H，69H，6AH，6BH存放自行車每圈時(shí)間數(shù)，70H，71H，72H，73H；作顯示BCD碼存放數(shù)用，11H—15H存放被除數(shù)，16H—19H存放除數(shù)；；；定義VSDA WQU ；EEPROM數(shù)據(jù)傳送口VSCL EQU ；EEPROM時(shí)鐘傳送口SLA EQU 50H ；EEPROM器件尋址字節(jié)存放單元NUMBYT EQU 51H ；EEPROM傳送字節(jié)數(shù)存放單元MTD EQU 30H ；EEPROM發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖單元MRD EQU 40H ；EEPROM讀出數(shù)據(jù)存放單元SLAW EQU 0A0H ；EEPROM尋址字節(jié)寫SLAR EQU 0A1H ；EEPROM尋址字節(jié)讀DPHH EQU 62H ；DPTR計(jì)數(shù)擴(kuò)展高8位TH1H EQU 6CH ；定時(shí)器T1擴(kuò)展高8位TH1HH EQU 6DH ；定時(shí)器T1擴(kuò)展高8－6位；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；PROGRAM INPUT；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；ORG 0000H ；程序執(zhí)行開始地址LJMP START ；跳至STARTORG 0003H ；外中斷中斷程序入口LJMP INTEX0 ；跳至INTEX0中斷程序入口ORG 001BH ；定時(shí)器T0中斷程序入口RET1 ；中斷返回ORG 0013H ；外中斷1中斷入口 LJMP INTEX1 ；跳至INTEX1中斷服務(wù)程序ORG 001BH ；定時(shí)器T1中斷程序入口LJMP INTT1 ；跳至INTT1中斷服務(wù)程序ORG 0023H ；串口中斷入口地址RETI ；中斷返回ORG 002BH ；定時(shí)器T2中斷入口地址RETI ；中斷返回、當(dāng)沒有設(shè)定時(shí)（至少讓一個(gè)開關(guān)閉合），用作發(fā)光管閃爍及信響器提醒。；上電初始化程序CLWARMEN； MOV TMOD，＃90H ；T1為16位外部控制定時(shí)器MOV SP，＃75H ；堆棧在75H開始SETB PX0 ；外中斷0優(yōu)先級為1SETB IT0 ；外中斷0用邊沿觸發(fā)CLR A ；清AMOV 20H，A ；清內(nèi)存中特定單元MOV 20H，A ；MOV 6CH，A ； MOV 6DH，A ；MOV 70H，A ；MOV 71H，A ；MOV 72H，A ；MOV 73H，A ；MOV 60H，A ；MOV 61H，A ；MOV 62H，A ；MOV 63H，A ；清內(nèi)存中特定單元DEC A A ；為＃0FFHMOV 68H，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFHMOV 69H，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFHMOV 6AH，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFHMOV 6BH，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFHMOV P1，A ；P1口置1CLEAR1； JB ,KEY1 ；，， ；在21H地址單元賦自行車周長值MOV 21H，＃0FH ；22英寸自行車周長值LJMP CLEAR2 ；轉(zhuǎn)CLEAR2KEY1； JB ，KEY2 ；MOV 21H，＃14H ；26英寸自行車周長值LJMP CLEAR2 ；轉(zhuǎn)CLEAR2KEY2； JB ，KEY3 ； MOV 21H，＃14H ；26英寸自行車周長值KEY3； JB ，ERR ；4個(gè)開關(guān)都沒合上，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理 MOV 21H，＃19H ；28英寸自行車周長值CLEAR2； SETB TR1 ；開定時(shí)器T1SETB EA ；開中斷允許SETB EX0 ；開外中斷0SETB ET1 ；開定時(shí)中斷T1SETB ；關(guān)報(bào)警器LCALL VIICREAD ；將EEPROM中原諒程數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存RET ；子程序返回ERR； CPL ；輪周長設(shè)置出錯(cuò)，LED燈閃爍提醒LCALL DL5S ；延時(shí)LJMP CLEAR1 ；重新初始化，等待輪周長設(shè)置開關(guān)合上.START： LCALL CLEARMEN ；上電初始化START： JB ，DISPLAYS ；=1顯示里程 LCALL DISP。AYV ；顯示速度START： SJMP START1 ；轉(zhuǎn)START1循環(huán)；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；INTEX0 PROGRAM；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；里程計(jì)數(shù)程序，用外中斷0實(shí)現(xiàn)，－62H內(nèi)存單元。INTEX0； PUSH ACC ；累加器堆棧保護(hù)PUSH PSW ；狀態(tài)字堆棧保護(hù)INC 60H ；圈加1CLR A ；清ACJNE A，60H，INTEX0OUT ；計(jì)數(shù)沒溢出轉(zhuǎn)INTEX0OUTINC 61H ；溢出進(jìn)位（61H加1）CJNE A，61H，INTEX0OUT ；計(jì)數(shù)沒溢出轉(zhuǎn)INTEX0OUTINC 62H ；溢出進(jìn)位（62H加1）INTEX0OUT： LCALL VIICWRITE ；里程數(shù)據(jù)存入EEPROMSETB EX1 ；開外中斷1POP PSW ；狀態(tài)字恢復(fù)POP ACC ；累加器恢復(fù)RETI ；中斷返回；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；INTEX1 PROGRAM；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；每轉(zhuǎn)1圈時(shí)間計(jì)數(shù)處理程序，每圈時(shí)間放在68H—6BH單元中。INTEX1： PUSH ACC ；堆棧保護(hù) PUSH PSE ；CLR EX1 ；關(guān)外中斷1JNB 00H，INTEX11 ；溢出標(biāo)志為0轉(zhuǎn)INTEX11MOV TLN，＃0FFH ；溢出時(shí)計(jì)時(shí)單元賦＃0FFH(顯示速遞為零)MOV TH1，＃0FFH ；MOV 6CH，＃0FFH ；MOV 6DH，＃0FFH