【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 功能。 總體設(shè)計(jì)思路 第一步程序初始化，當(dāng)沒(méi)有產(chǎn)生中斷時(shí)，程序進(jìn)入處理程序，接著進(jìn)入顯示程序；當(dāng)產(chǎn)生中斷時(shí)，先進(jìn)入外部中斷服務(wù)程序和定時(shí)器 0 中斷服務(wù)程序，后面的和沒(méi)有產(chǎn)生中斷時(shí)相同。在整個(gè)程序中中，不停地掃描有沒(méi)有產(chǎn)生中斷。 流程圖如下 圖 。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 5 圖 子程序和主函數(shù)的設(shè)計(jì) 一、子程序的設(shè)計(jì) 設(shè)汽車(chē)輪子半徑為 r,脈沖數(shù)為 n， t=50 毫秒 ,一個(gè)脈沖的時(shí)間為 time,速度為初始化 處理程序 定時(shí)器 0 中斷 外部中斷 顯示程序 是否產(chǎn)生中斷 Yes no 開(kāi)始 結(jié)束 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 6 v(km/h),路程為 s(km),pi=。 子程序按模塊化的思路編寫(xiě)。各子程序如下 : 1．初始化：設(shè)置 T0 計(jì)時(shí)器工作方式 1，輸入口為 開(kāi)總中斷。 打開(kāi)外中斷 0中斷控制位 . 設(shè)置外部中斷 0 優(yōu)先級(jí)控制位。 設(shè)置外部中斷 0 觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā) 方式。 打開(kāi) T0 中斷允許。 ：當(dāng) 口有脈沖時(shí)進(jìn)入外部中斷 0。 time=sec+t*，記一個(gè)脈沖的時(shí)間。 tab_v[5]=*pi*r/time，計(jì)算速度并放入數(shù)組中。 高低速的判斷，當(dāng) V=5 時(shí)為高速，并用 flag = 0，記高速標(biāo)志位， flag=1，記低速標(biāo)志位； for(i = 0。i6。i++) tab_v[i] = tab_v[i+1]。 //數(shù)組移數(shù)據(jù) 關(guān)閉 T0，給 T0 賦 50 毫秒初值。 開(kāi)啟 T0 ，當(dāng)來(lái)一個(gè)脈沖 n++。 當(dāng) n == 50000 時(shí)， n 清零 n = 0。 0 中斷：當(dāng)來(lái)一個(gè)脈沖進(jìn)入定時(shí)器 0 中斷，給 T0 定時(shí)器賦 50 毫秒初值，當(dāng)記滿(mǎn) 50毫秒 t++。 ：計(jì)算速度分高速和低速。 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 7 速度計(jì)算公式 ： tab_v[5]=*pi*r/time。（單位 km/h） 低速時(shí) ： v=tab_v[5]，即顯示第五個(gè)速度值。 高速時(shí) ： v+=tab_v[i]。計(jì)算五個(gè)速度之和。 v=v/5。求得平均速度。 路程公式： s=*pi*r*n，隨著脈沖 n 的增加 s 不斷累加。 ：用三位數(shù)顯示速度，四位數(shù)顯示路程。 void show(uchar j,uchar k)， j 設(shè)為斷碼數(shù)， k設(shè)為位碼數(shù) 打開(kāi)段選，賦 P0 = tab_duan[j]送斷碼，然后關(guān)閉段選。 打開(kāi)位選，賦 P0 = tab_we[k]。送位選碼，然后關(guān)閉位選 二、主函數(shù)的設(shè)計(jì) 主函數(shù)在初始化程序之后采用循環(huán)設(shè)計(jì)。 當(dāng)不斷發(fā)送脈沖時(shí)，程序從外部中斷到顯示程序一直循環(huán)。 其中 main 函數(shù)中調(diào)用 show 函數(shù)如下： show(v1/100,0)。 顯示速度百位 show(v1/10%10,1)。 顯示速度十位 show(v1%10,2)。 顯示速度個(gè)位 show(s1/1000%10,4)。 顯示路程千位 show(s1/100%10,5)。 顯示路程百位 show(s1/10%10,6)。 顯示路程十位 show(s1%10,7)。 顯示路程個(gè)位 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 8 車(chē)速里程表的簡(jiǎn)介組成及原理 并 汽車(chē)車(chē)速里程表分為滾輪計(jì)數(shù)器和點(diǎn)距液晶屏式兩種，由指示汽車(chē)行駛速度的車(chē)速表和記錄汽車(chē)所行駛過(guò)距離的里程計(jì)組成的，二者裝在共同的殼體中，并由同一根軸驅(qū)動(dòng)。普通車(chē)速表一般為磁感應(yīng)式 。 滾輪計(jì)數(shù)器是過(guò)去常用的純機(jī)械式儀表，通過(guò)一根軟軸，一頭連到變速箱輸出 軸，另一頭連到里程表 。而現(xiàn)在更常用的電子式儀表，它一般是在變速箱輸出軸或車(chē)輪上裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，用讀出的轉(zhuǎn)速通過(guò)控制模塊內(nèi)嵌的計(jì)算公式來(lái)?yè)Q算成車(chē)速以及歷程。不管是哪種方式，歸根結(jié)底，數(shù)據(jù)都是來(lái)自于傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端的轉(zhuǎn)速（變速箱輸出軸或車(chē)輪），知道了車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，比如每分鐘轉(zhuǎn)多少圈，再將車(chē)輪的周長(zhǎng) 。 車(chē)速里程表實(shí)際上由兩個(gè)表組成，一個(gè)是車(chē)速表，另一個(gè)是里程表 。 傳統(tǒng)的車(chē)速表是機(jī)械式的，典型的機(jī)械式里程表連接一根軟軸，軟軸內(nèi)有一根鋼絲纜，軟軸另一端連接到變速器某一個(gè)齒輪上，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲纜旋轉(zhuǎn)，鋼絲纜帶動(dòng)里程表罩 圈內(nèi)一塊磁鐵旋轉(zhuǎn)，罩圈與指針聯(lián)接并通過(guò)游絲將指針置于零位，磁鐵旋轉(zhuǎn)速度的快慢引起磁力線大小的變化，平衡被打破指針因此被帶動(dòng)。這種車(chē)速里程表簡(jiǎn)單實(shí)用，被廣泛用于大小型汽車(chē)上。不過(guò)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在很多轎車(chē)儀表已經(jīng)使用電子車(chē)速表，常見(jiàn)的一種是從變速器上的速度傳感器獲取信號(hào)，通過(guò)脈沖頻率的變化使指針偏轉(zhuǎn)或者顯示數(shù)字 里程計(jì)是由若干個(gè)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)鼓及其轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成的。為了使用方便，有的車(chē)速里程表同時(shí)設(shè)有累計(jì)里程計(jì)和區(qū)間里程計(jì)，累計(jì)里程計(jì)用來(lái)記錄汽車(chē)?yán)塾?jì)行駛里程，區(qū)間里程計(jì)用來(lái)記錄汽車(chē)單程行駛里程。區(qū)間里程計(jì)有一個(gè) 歸零按鈕，可以隨時(shí)復(fù)位至零，重新累計(jì) 。 車(chē)速里程表是用來(lái)指示汽車(chē)行駛速度和累計(jì)行駛里程的儀表，由車(chē)速表和里程表兩部分組成，普通車(chē)速表一般為磁感應(yīng)式，其結(jié)構(gòu)如下路所示 。 車(chē)速表主要由永久磁鐵、鋁罩、護(hù)罩、刻度盤(pán)和表針等組成，永久磁鐵與主動(dòng)軸緊固在一起，主動(dòng)軸由來(lái)自變速器輸出軸的撓性軟軸驅(qū)動(dòng)，指針、鋁罩固接在中心軸上，刻度盤(pán)固定在表外殼上。不工作時(shí)，鋁罩在游絲的作用下， 使指針位于“ 0”位。當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，軟軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸帶動(dòng)“ U”形永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，在鋁罩上感應(yīng)出電渦流而產(chǎn)生磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)與永久磁鐵的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用 產(chǎn)生鈕矩，使鋁罩向永久磁鐵旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，直到由游絲的彈力所產(chǎn)生的反方向扭矩與之平衡。車(chē)速越高，產(chǎn)生的扭矩越大，指針在刻度盤(pán)上擺動(dòng)的角度就越大，即指示的車(chē)速就越高。里程表主要由蝸輪蝸桿和數(shù)字輪組成，當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，主動(dòng)軸經(jīng)三對(duì)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)數(shù)字輪上的最右側(cè)的第一個(gè)數(shù)字輪（一般為 1/10Km），任一個(gè)數(shù)字輪與左側(cè)相鄰的數(shù)字輪傳動(dòng)比都為 10： 1，這樣顯示的數(shù)字呈十進(jìn)位遞增，便自動(dòng)累積了汽車(chē)總的行駛里程。 圖 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 9 圖 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 10 第三章 系統(tǒng)硬 件設(shè)計(jì) AT89C52 單片機(jī)的的介紹 在眾多的單片機(jī)系列中， AT89C52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系列可編程 Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，也適用于常規(guī)編程。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得AT89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超高效的解決方案。 AT89C52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8K 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線， 3個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè)響亮 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外， AT89C52 可降至 0HZ 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù) 方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 AT89C52 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且廉價(jià)的方案。故此選用 AT89C52 單片機(jī)。 AT89C52 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu) 如圖 31 所示，為 AT89C52 的硬件結(jié)構(gòu)圖。 AT89C52 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與 MCS51 系列單片機(jī)的構(gòu)成基本相同。 CPU 是由運(yùn)算器和控制器所構(gòu)成的。運(yùn)算器主要用來(lái)對(duì)操作數(shù)進(jìn)行算術(shù)、邏輯運(yùn)算和位操作的。控制器是單片機(jī)的指揮控制部件，主要任務(wù)的識(shí)別指令，并根據(jù)指令的性質(zhì)控制單 片機(jī)各功能部件，從而保證單片機(jī)各部分能自動(dòng)而協(xié)調(diào)地工作。它的程序存儲(chǔ)器為 8K 字節(jié)可重擦寫(xiě) Flash 閃速存儲(chǔ)器， 閃爍存儲(chǔ)器允許在線 +5V電擦除、電寫(xiě)入或使用編程器對(duì)其重復(fù)編程。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器比 51 系列的單片機(jī)相比大了許多為 256 字節(jié) RAM。 AT89C52 單片機(jī)的指令系統(tǒng)和引腳功能與MCS51 的完全兼容。 圖 31 單片機(jī) 89C52 結(jié)構(gòu)框圖 CPU 串行通訊口 RAM 輸入輸出接口 計(jì)數(shù)器 定時(shí)器 時(shí)鐘 FLASH 黑龍江東方學(xué)院本科畢業(yè) 論文（ 設(shè)計(jì) ） 11 主要性能參數(shù) ? 8K 字節(jié)可重擦寫(xiě) Flash 閃速存儲(chǔ)器 ? 1000 次可擦寫(xiě) 周期 ? 全靜態(tài)操作： 0Hz24MHz ? 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 ? 256 8 字節(jié)內(nèi)部 RAM ? 32 個(gè)可編程 I/O 口線 ? 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 ? 8 個(gè)中斷源 ? 可編程串行 UART 通道 ? 低功耗空閑和掉電模式 圖 32 AT89C52 外部引腳圖 霍爾傳感器電路 霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)