基于單片機智能速度里程表的設(shè)計(編輯修改稿)
2024-11-13 09:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 D2 D1 D0 GATE C\T M1 M0 GATE C\T M1 M0 控制定時器 T1 控制定時器 T0 GATE：門控位。 GATE=0 時，定時器由軟件控制位 TR0 或 TR1 來控制啟停。 TRi 位為 1 時，定時器啟動開始工作；為 0時定時器停止工作。 GATE=1 時，定時器的啟動停止由外部中斷引腳和 TRi 位共同控制。只有當(dāng)外部中斷引腳INT0 或 INT1 為高時， TR0 或 TR1 置 1才能啟動定時器工作。 C\T：功能選擇位。當(dāng) C\T=0 時設(shè)置為定時器工作模式；當(dāng) C\T=1 時設(shè)置為計數(shù)器工作模式。 M M0：工作方式選擇位。定時器 \計數(shù)器有 4種工作方式，由 M0、 M1 來定義： 7 M0 M1 操作方式 功能說明 0 0 方式 0 13位定時器 \計數(shù)器， TLi 只用低 5 位 0 1 方式 1 16位定 時器 \計數(shù)器 1 0 方式 2 自動重裝初值的 8位定時器 \計數(shù)器， THi 的值在保持不變， TLi 溢出時， THi 的值自動裝入 TLi 中。 1 1 方式 3 僅適用于 T0， T0 分成 2 個獨立的 8 位計數(shù)器； T1停止計數(shù)。 定時器 /計數(shù)器方式控制寄存器 TMOD不能進行位尋址 ,只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置定時器工作方式 ,低半字節(jié)定義為定時器 0,高半字節(jié)定義為定時器 1。復(fù)時 ,TMOD 所有位均為 0。 定時器 /計數(shù)器控制寄存器 TCON TCON 在特殊功能寄存器中 ,字節(jié)地址為 88H,位地址 (由低位到高位 )為 88H 一 8FH,由于有位地址 ,十分便于進行位操作。 TCON 的作用是控制定時器的啟、停 ,標(biāo)志定時器溢出和中斷情況。 TCON 的格式如下圖所示。其中 ,TFl,TRl,TF0 和 TR0 位用于定時器／計數(shù)器 。IEl,ITl,IE0和 IT0 位用于中斷系統(tǒng)。 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H (位地址 ) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 各位定義如下 : TF1 和 TF0： 分別為定時器 1 和定時器 0 溢出標(biāo)志。當(dāng)計數(shù)器計滿產(chǎn)生溢出時，由硬件 自動置“ 1”，并可申請中斷。進入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動清零。 TR1 和 TR0： 定時器 1和定時器 0啟動控制位。 IE1 和 IE0： 外部中斷引腳 INT0 或 INT1 中斷請求標(biāo)志位。當(dāng)外部中斷源有請求時其對應(yīng)的中斷標(biāo)志位置“ 1”。其復(fù)位方式由觸發(fā)方式來設(shè)置。 IT1 和 IT0： 為外部中斷 1和外部中斷 0的觸發(fā)方式選擇位。 ITi 設(shè)置為“ 0”時為電平觸發(fā)；設(shè)置為“ 1”時為邊沿觸發(fā)方式。 8 TCON 中低 4位與中斷有關(guān)。由于 TCON 是可以位尋址的 ,因而如果只是清溢出或啟動定時器工作 ,可以用位操作命令。例如 :執(zhí)行“ CLR TF0”后則清定時器 0的溢出 。執(zhí)行“ SETB TR1”后可啟動定時器 1開始工作。 （ 4） 定時器 /計數(shù)器的初始化 由于定時器 /計數(shù)器的功能是由軟件編程確定的 ,所以一般在使用定時 /計數(shù)器前都要對其進行初始化 ,使其按設(shè)定的功能工作。初始化的步驟如下 : 確定工作方式（即對 TMOD 賦值） 。 預(yù)置定時或計數(shù)的初值（可直接將初值寫入 TH0、 TL0 或 TH TL1） 。 根據(jù)需 要開放定時器 /計數(shù)器的中斷（直接對 IE位賦值） 。 啟動定時器 /計數(shù)器（若已規(guī)定用軟件啟動 ,則可把 TR0 或 TR1 置“ 1” 。若已規(guī)定由外中斷引腳電平啟動 ,則需給外引腳步加啟動電平。當(dāng)實現(xiàn)了啟動要求后 ,定時器即按規(guī)定的工作方式和初值開始計數(shù)或定時）。 （ 5） 定時器 /計數(shù)器的四種工作方式 定時器 T0 或 T1 無論用作定時器或計數(shù)器都有 4 種工作方式 :方式 0、方式 方式 2和方式 3。除方式 3 外 ,T0 和 T1 有完全相同的工作狀態(tài)。 通過對 方式寄存器 TMOD 中 M M2 位的設(shè)置，可選擇四種工作方式。 工作方式 0 工作方 式 0 是一個 13 位的定時 /計數(shù)器， 16 位計數(shù)器只用了高 8 位 THi 和低 5 位（ TLi的 D4~D0 位）， TLi 的高 3 位未用。 工作方式 1 16位的定時 /計數(shù)器，原理同工作方式 0 工作方式 2 自動重裝計數(shù)器。 16 位計數(shù)器拆成兩個 8位計數(shù)器，低 8位作計數(shù)器用，高 8位用于保 9 存計數(shù)初值。當(dāng)?shù)?8 位計數(shù)產(chǎn)生溢出時，將 TFi位置 1，同時又將保存在高 8 位中的計數(shù)初值重新裝入低 8 位計數(shù)器中，又繼續(xù)計數(shù)，循環(huán)重復(fù)不止。 工作方式 3 方式 3只適用定時器 T0， T0 在該模式下被拆成兩個獨立的 8 位計數(shù)器 TH0 和 TL0。其中TL0 使用原 來 T0 的一些控制位和引腳，它們是： C/T， GATE， TR0， TF0 和 T0（ ）引腳 INT0（（ ）引腳。此方式下的 TL0 除作 8 位計數(shù)器外，其功能和操作與方式 0，方式 1完全相同，可作計數(shù)也可作定時用。 該方式下的 TH0，此時只可作簡單的內(nèi)部定時器功能。它借用原定時器 1 的控制位和溢出標(biāo)志位 TR1 和 TF1，同時占用了 T1 的中斷源。 TH0 的啟動和關(guān)閉幕式僅受 TR1 的控制， TR1=1，TH0 啟動定時； TR1=0， TH0 停止定時工作。 該方式下的 T1 仍可設(shè)置為方式 0、方式 方式 2，用于任何不需要中斷的場合 。 本設(shè)計所采用的霍爾傳感器由一個磁鋼和一個霍爾器件組成。磁鋼被貼在非磁性圓盤上，隨圓盤一起旋轉(zhuǎn)，霍爾器件固定在圓盤附近，圓盤每轉(zhuǎn)一圈，霍爾器件將產(chǎn)生一
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