【文章內(nèi)容簡介】 自行車的轉(zhuǎn)軸上，而霍爾元件就放在與其水平的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)我們完成安裝后，轉(zhuǎn)動自行車的轉(zhuǎn)軸，磁鋼也就跟著一起轉(zhuǎn)動，從而使霍爾傳感器周圍的磁場發(fā)生變化，這種變化將會導(dǎo)致霍爾電壓變化從而產(chǎn)生一個的脈沖電壓。由于磁鋼共分為 8 片，磁場將會改變 8次，磁場強(qiáng)度大時輸出高電平，磁場低時輸出為低電平。所以將會產(chǎn)生 8個方波，既每輸出 8 個方波代表自行車轉(zhuǎn)動了一 周。比如我們的自行車車輪在 R= 時，通過 C=2Π *R 計算得出車輪的周長 C=。由于每一圈霍爾傳感器將輸出 8個脈沖，當(dāng)自行車行駛 1KM 時會轉(zhuǎn)動 667 次，這樣每 1KM 將回產(chǎn)生 5336個脈沖，單片機(jī)對這 5336 個脈沖計數(shù)。 通過單片機(jī)計算出來的速度和里程的數(shù)據(jù) ,通過 LCD1602 顯示模塊顯示?？偫锍虜?shù)的顯示存儲在 EEPROM 掉電存儲器里，當(dāng)電動自行車開動 ,單片機(jī)開機(jī)經(jīng)過初始化后讀取并且顯示出來 ,這樣以來用戶可以清楚的知道自己的車子已經(jīng)運(yùn)行了多少公里了。 圖 412 STC89C52RC 的引腳 圖。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 15 4． 1． 3 鍵盤控制 鍵盤是實現(xiàn)人機(jī)對話的必要設(shè)備，用戶可用鍵盤向計算機(jī)輸入數(shù)據(jù)或命令。本系統(tǒng)采用獨(dú)立鍵盤接口，獨(dú)立式按鍵是指直接用 I/O口線構(gòu)成單個的按鍵 電路。每一個獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占用一根 I/O 口線。其接口電路如圖 所示。 獨(dú)立式按鍵接口電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單。但每個按鍵要占用一根 I/O口線，適用于按鍵數(shù)量少的鍵盤。 電路中，按鍵輸入低電平有效。按鍵未按時有上拉電阻保證此時輸入為高電平。 圖 413 獨(dú)立式按鍵接口電路 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 16 程序源代碼與流程圖 4． 2． 1 程序流程圖 圖 421 程序流程圖 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 17 4． 2． 2 程序源代碼 include //包含頭文件，頭文件包含特殊功能寄存器的定義 include //標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出 include unsigned long int x,t。 unsigned int speed,speed2,speed3,dis,dist,y,z,A。 unsigned char i,i2,k,k2,l,m,sj1,sj2,sp1,sp2,count2。 unsigned char ge1,shi1,bai1,ge,shi,bai,qian,ge2,shi2,bai2,qian2。 unsigned char count0,count1,key,choose。 unsigned char second,minute。 unsigned char min_shiwei,min_gewei。 unsigned char sec_shiwei,sec_gewei。 unsigned char speed_gewei,speed_shiwei。 unsigned char speed_onewei,speed2_shiwei,speed2_gewei,speed2_onewei。 unsigned char a_shiwei,a_gewei,a_onewei,a_twowei,a_thrwei,a_fouwei,a_mart=39。+39。,as1,as2。 unsigned char Number[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}。 /******************* 參數(shù)說明 *************************************** x,脈沖數(shù) t,時間：單位為 秒 speed,平均速度： V=D/t 單位為 千米 speed2,瞬時速度：單位：千米 dis,距離：計算平均速度 dist,距離 2：計算瞬時速度 y,瞬時速度參數(shù) z,秒表計時里程參數(shù) i,里程計數(shù)參數(shù) i2,秒表計時里程計數(shù)參數(shù) k,里程計數(shù)參數(shù) k2,秒表計時里程計數(shù)參數(shù) l,里程計數(shù)參數(shù) m,里程計數(shù)參數(shù) sj1,sj2,脈沖判定參數(shù) sp1,sp2 平均速度判定參數(shù) count2,里程計數(shù)參數(shù) ge1,里程米位 shi1,里程十米位 bai1,里程百米位 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 18 ge,里程千米 shi,里程十千米 bai,里程百千米 qian,里程千千米 ge2,秒表計時里程米位 shi2,秒表計時里程十米位 bai2,秒表計時里程百米位 qian2,秒表計時里程千米位 count0,定時器 0 計數(shù)參數(shù) count1,定時器 1 計數(shù)參數(shù) key,選擇執(zhí)行參數(shù) choose,選擇顯示參數(shù) second,秒?yún)?shù) minute,分參數(shù) min_shiwei,min_gewei,分鐘十位、個位 sec_shiwei,sec_gewei。 秒鐘十位、個位 speed_gewei,speed_shiwei,speed_onewei,平均速度十位個位小數(shù)第一位 speed2_shiwei,speed2_gewei,speed2_onewei,瞬時速度十位個位小數(shù)第一位 a_shiwei,a_gewei,a_onewei,加速度十位個位小數(shù)第一位 a_mart,加速度符號 as1,as2,加速度判定參數(shù) Number[11],里程存儲數(shù)據(jù) ******************* 參數(shù)說明 ******************************************/ define Data P0//數(shù)據(jù)端口 define AddWr 0xae //寫數(shù)據(jù)地址，需要參考 24c02 芯片文檔 define AddRd 0xaf //讀數(shù)據(jù)地址 sbit Sda=P1^2。 //定義 EEPROM 連接端口 sbit Scl=P1^1。 sbit WP=P1^0。 //寫保護(hù) sbit RS = P2^4。 //Pin4 液晶顯示操作端口定義 sbit RW = P2^5。 //Pin5 sbit E = P2^6。 //Pin6 sbit LED1=P1^3。 //脈沖接收指示燈 sbit IR=P1^4。 //霍爾傳感器脈沖輸入端 /***** 函數(shù)定義 ************/ unsigned char keyscan(void)。//鍵盤掃描 void DelayUs(unsigned char us)。//微秒延時 void DelayMs(unsigned char ms)。//毫秒延時 void WriteCommand(unsigned char c)。//寫指令 void WriteData(unsigned char c)。//寫數(shù)據(jù) void showchar(unsigned char pos,unsigned char c)。//LCE 寫入字節(jié)函數(shù) void InitLcd()。//LCD 初始化 void first_load(void)。//數(shù)據(jù)初始化 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 19 void key_finding(void)。//鍵盤輸入模塊 ， 秒表計時開關(guān)，里程清零等 void red_recieve(void)。//脈沖接收模塊 void choosed(void)。 //選擇顯示執(zhí)行模塊 void show_lcd1(void)。//顯示子模塊 //顯示總里程、平均速度和瞬時速度 void show_lcd2(void)。//顯示子模塊 //顯示總里程、秒表和秒表計時里程 void show_lcd3(void)。//顯示子模塊 //顯示秒表、秒表計時里程、平均速度和加速度 void show_lcd4(void)。//顯示子模塊 //顯示 瞬時速度、平均速度和加速度 void show_lcd5(void)。//顯示子模塊 //顯示加速度、平均速度 void show_lcd6(void)。//顯示加速度和瞬時速度 void mDelay(unsigned char j)。 void Start(void)。 void Stop(void)。 void Ack(void)。 void NoAck(void)。 void Send(unsigned char Data)。 unsigned char Read(void)。 void WrToROM(unsigned char Data[],unsigned char Address,unsigned char Num)。 void RdFromROM(unsigned char Data[],unsigned char Address,unsigned char Num)。 void delay(unsigned int t)//經(jīng)典延時程序 { while(t)。 } void Init_Timer0(void)// 定時器初始化 { TMOD |= 0x11。 TH0=(6553650000)/256。 //賦值 TL0=(6553650000)%256。 TH1=0xd8。 //賦值 TL1=0xf0。 EA=1。 ET0=1。 ET1=1。 TR0=1。 } void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1 //定時器 0，完成速度功能 { TH0=(6553650000)/256。 //重新賦值 TL0=(6553650000)%256。 count0++。 if (count0==20) //20x50ms=1S，大致延時時間 { count0=0。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 20 if(IR) {sp1++。 if(5==sp1){sp1=0。x=0。} } else {sp2++。 if(5==sp2){sp2=0。x=0。} } speed3=speed2。 dist=y*36*5。 //單位：千米 speed2=dist/1。 //公式 速度 V=X/t KM/H speed2_shiwei=speed2/1000。 speed2_gewei=speed2%1000/100。 speed2_onewei=speed2%1000%100/10。 if(x!=0) { t++。 as1=speed。 dis=x*5。 //單位：千米 speed=dis*36/t。 //公式 速度 V=X/t KM/H speed_shiwei=speed/1000。 speed_gewei=speed%1000/100。 speed_onewei=speed%1000%100/10。 as2=speed。 } else{ t=0。x=0。speed_shiwei=0。speed_gewei=0。speed_onewei=0。 } if(as1as2) { A=(speed2speed3)*3600。 a_mart=39。+39。 } else if(as1as2) { A=(speed3speed2)*3600。 a_mart=39。39。 } a_shiwei=A%10000000%1000000/100000。 a_gewei=A%10000000%1000000%100000/10000。 a_onewei=A%10000000%1000000%100000%10000/1000。 a_twowei=A%10000000%1000000%100000%10000%1000/100。 a_thrwei=A%10000000%1000000%100000%10000%1000%100/10。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 21 y=0。 } } void Timer1_isr(void) interrupt 3 using 1 //定時器 1 ， 完成秒表功能 { TH1=0xd8。 //重新賦值 TL1=0xf0。 count1++。 if (count1==100) //100x10ms=1S， 大致延時時間 { count1=0。 second++。 //秒加 1 if(second==60) { second=0。 minute++。 } if(minute==100) { minute=0。 } sec_shiwei=second/10。//十位顯示值處理 sec_gewei=second%10。 //個位顯示處理 min_shiwei=minute/10。 min_gewei=