【文章內(nèi)容簡介】 源的負(fù)極上。2．電磁閥與PLC的連接圖5—2 參考接線圖關(guān)掉控制臺電源，按參考接線圖連接好實訓(xùn)導(dǎo)線。連接PLC電源線。打開總電源、電磁閥電源。3．編輯、下載、調(diào)試程序I/O分配表：SB1（啟動抓工件）SB2（啟動放工件）上限位下限位升降氣缸機械手在實際操作中可以先分配I/O表再確定接線圖，也可以根據(jù)接線圖來確定I/O表。編輯并下載下面的參考程序。圖5—3 參考程序在程序較長、使用的軟元件較多時只用地址標(biāo)注軟件元件，其易讀性比較差，程序設(shè)計和調(diào)試也是很費力的。STEP 7—Micro/WIN 32可以自定符號來標(biāo)注軟元件。圖5—4 自定符號標(biāo)注軟元件利用符號表和查看菜單中的一些選項就可以實現(xiàn)了。同時還可以給軟元件書寫注釋。在設(shè)計程序時可以先定義軟元件的符號，在編輯程序時可以直接用符號代替軟元件地址進(jìn)行輸入。圖3—29 符號表圖5—5 查看菜單中關(guān)于符號表的選項參考程序的動作：按下SB1（啟動抓工件）→機械手下→機械手合（抓取工件）→機械手上→按下SB2（啟動放工件）→機械手下→機械手開（放下工件）→機械手上。五、實訓(xùn)記錄（報告）簡述電磁閥的工作原理記錄程序調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。整理出運行調(diào)試后的程序。六、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時，請不要移動傳感器的位置。3．請愛護設(shè)備。七、思考題1．給參考程序?qū)懮献⑨尅?．將參考程序的每個動作之間加1秒的延時。實訓(xùn)六 步進(jìn)電機復(fù)位及定位實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機編制簡單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．了解步進(jìn)電機的工作原理5．熟悉S7—200驅(qū)動步進(jìn)的編程方法二、實訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實訓(xùn)原理1．步進(jìn)電機步進(jìn)電機不是直接通過PLC驅(qū)動，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動器提供脈沖信號和方向信號就可以了。圖6—1 驅(qū)動器接線示意圖2．PLC高速脈沖輸出S7200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號波形。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。脈寬調(diào)制（PWM）功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。四、實訓(xùn)步驟1．PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動器“脈沖信號+”和“方向控制信號+”引到了控制臺的面板，而“脈沖信號+”和“方向控制信號+”直接接到了開關(guān)電源的負(fù)極上。圖6—2 PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的連接圖2．I/O分配、接線I/O分配表：SB1（復(fù)位）SB2（定位）右限位步進(jìn)運行結(jié)束邏輯電機脈沖電機方向根據(jù)I/O分配表和圖3—32畫出接線圖并進(jìn)行接線。3．編輯、下載、調(diào)試程序圖6—3 參考程序（主程序）圖6—4 復(fù)位脈沖子程序圖6—5 定位脈沖子程序圖6—6 復(fù)位中斷程序圖6—7 定位中斷程序編輯、下載、調(diào)試參考程序。五、實訓(xùn)記錄（報告）描寫參考程序的運行過程記錄程序調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。整理出運行調(diào)試后的程序。六、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時，請不要移動傳感器的位置。3．請愛護設(shè)備。七、思考題簡述步進(jìn)電機的工作原理設(shè)計轉(zhuǎn)盤復(fù)位及定位程序（提示：用定位傳感器的上升沿置位一個中間量作為參考點）設(shè)計兩軸復(fù)位及定位程序（提示：）實訓(xùn)七 PPI網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的1．熟悉STEP 7—Micro/WIN 32編程軟件2．上機編制簡單的梯形圖程序3．進(jìn)一步掌握編程軟件與PLC的連接和程序的調(diào)試方法和步驟4．掌握S7—200PPI網(wǎng)絡(luò)的編程方法二、實訓(xùn)設(shè)備1．EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)三、實訓(xùn)原理1．網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)S7200 CPU通信口引腳定義：引腳號PROFIBUS名稱Port0/Port1（端口0/端口1）引腳定義1屏蔽機殼接地（與端子PE相同）/屏蔽224V返回邏輯地（24V公共端）3RS485信號BRS485信號B或TxD/RxD+4發(fā)送請求RTS（TTL）55V返回邏輯地（5V公共端）6＋5V＋5V，通過100 Ohm電阻7＋24V＋24V8RS485信號ARS485信號A或TxD/RxD9不用10位協(xié)議選擇（輸入）金屬殼屏蔽機殼接地（與端子PE相同）/與電纜屏蔽層連通CPU之間組PPI網(wǎng)絡(luò)時，在傳輸距離不遠(yuǎn)時只要取引腳3（RS485信號B）和引腳8（RS485信號A）就可以了。PPI網(wǎng)絡(luò)是西門子系統(tǒng)中一個設(shè)置比較簡單的網(wǎng)絡(luò)。只要在主站中寫網(wǎng)絡(luò)程序，從站只要設(shè)置好地址就可以了。四、實訓(xùn)步驟 1．網(wǎng)絡(luò)接線用PPI網(wǎng)絡(luò)線連接系統(tǒng)的任意兩臺S7—200 PLC。如連接上料單元上的CPU226的編程口1和沖壓單元上的CPU226的編程口1。將上料單元上的CPU226作為主站，沖壓元上的CPU226作為從站。圖7—1 PPI網(wǎng)絡(luò)線1．I/O接線主站和從站都按下圖接線。圖7—2 參考接線圖2．設(shè)置通信口。在下載程序之前應(yīng)設(shè)置好通信口，整個網(wǎng)絡(luò)中各端口地址不要相同就可以了。將各CPU的波特率設(shè)置成相同的波特率。其設(shè)置在“系統(tǒng)塊”→“通信端口”中。將主站（上料單元）的編程口1的PLC地址設(shè)為2， kbps；將從站（沖壓單元）的編程口1的PLC地址設(shè)為3， kbps。圖7—3 通信端口設(shè)置3．配置網(wǎng)絡(luò)程序只要在PPI通信中做主站（上料單元）的CPU才配置NETR/NETW就可以了。我們可以用向?qū)硗瓿?。在Micro/WIN中的命令菜單中選擇“工具”→“指令向?qū)А?，然后在指令向?qū)Т翱谥羞x擇NETR/ NETW指令：圖7—4 指令向?qū)нx擇網(wǎng)絡(luò)讀寫指令條數(shù)：2條圖7—5 定義用戶所需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目選擇通信端口，指定子程序名稱：選擇用于PPI網(wǎng)絡(luò)的端口1，子程序名默認(rèn)。圖7—6 定義通信口和子程序名設(shè)定網(wǎng)絡(luò)讀寫操作細(xì)節(jié)。我們需要配置2條NETR/ NETW指令：第一條是主站（本地PLC，地址為2）的MB0寫入從站（遠(yuǎn)程PLC，地址為3）的MB0。選擇操作為“NETW（網(wǎng)絡(luò)寫）”，字節(jié)數(shù)為“1”，本地PLC的數(shù)據(jù)是從“MB0”到“MB0”（即一個字節(jié)），遠(yuǎn)程PLC的數(shù)據(jù)是從“MB0”到“MB0”（即一個字節(jié)）。按“下一項操作”可以進(jìn)入下一步網(wǎng)絡(luò)操作的定義。圖7—7 定義網(wǎng)絡(luò)寫操作第二條是從站（遠(yuǎn)程PLC，地址為3）的MB1（本地PLC，地址為2）讀到主站（遠(yuǎn)程PLC地址為3）的MB1。選擇操作為“NETR（網(wǎng)絡(luò)讀）”，字節(jié)數(shù)為“1”，本地PLC的數(shù)據(jù)是從“MB1”到“MB1”（即一個字節(jié)），遠(yuǎn)程PLC的數(shù)據(jù)是從“MB1”到“MB1”（即一個字節(jié)）。圖7—8 定義網(wǎng)絡(luò)讀操作分配數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址。圖7—9 分配V存儲區(qū)地址生成子程序及符號表。圖7—10 生成子程序及符號表上面配置的會生成一個子程序（NET_EXE）。4．編寫主程序上面配置的會生成一個子程序（NET_EXE）。圖7—11 主站主程序圖7—12 從站主程序本實訓(xùn)成功的標(biāo)志是主站的SBSB2可以控制從站的HLHL2；從站的SBSB2可以控制主站的HLHL2。五、實訓(xùn)記錄（報告）記錄程序調(diào)試的過程，調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決問題的過程。整理出運行調(diào)試后的程序。六、注意事項1．請不要在通電的情況下進(jìn)行接線。2．在未經(jīng)老師同意時，請不要移動傳感器的位置。3．請愛護設(shè)備。七、思考題簡述PPI網(wǎng)絡(luò)的配置過程實訓(xùn)八 觸摸屏的簡單開發(fā)一、實訓(xùn)目的1．進(jìn)一步掌握STEP 7MicroWIN 軟件簡單的編程步驟與方法。2．掌握觸摸屏簡單的組態(tài)步驟與方法。2．掌握觸摸屏與S7200的連接。二、實訓(xùn)設(shè)備EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)教師站二、實訓(xùn)步驟按實訓(xùn)四的步驟、方法，同樣的硬件連接將下面的程序下載到CPU。因為觸摸屏不能對PLC本身的輸入點、輸出點進(jìn)行寫操作，所以當(dāng)觸摸屏要對這些點進(jìn)行寫