【文章內(nèi)容簡介】 理分析2． 自動變速器常見的有那幾種類型？3． 自動變速器如何實現(xiàn)各擋不同速比？實驗二 自動變速器液壓和電控系統(tǒng)實驗二、 實驗目的1． 掌握自動變速器液壓系統(tǒng)的工作原理和過程；2． 掌握自動變速器電控系統(tǒng)的工作原理和過程；3．了解自動變速器閥體總成及各油路油壓控制方法；4．認識各電磁閥及傳感器并掌握其功用；二、主要實驗設(shè)備4． 艾逖ATC3自動變速器試驗臺5． 豐田A340E自動變速器各壹臺；6． 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實驗原理汽車有級自動變速器的有液壓式和電液式兩種。液壓式控制系統(tǒng)包括由許多控制閥組成的閥體總成以及液壓管路。電液式控制系統(tǒng)除了闊體及液壓管路之外，還包括電腦。傳感器、執(zhí)行器及控制電路等。閥體總成通常安裝在行星齒輪機構(gòu)下方的油底殼內(nèi)。駕駛員通過自動變速器的操縱手柄改變閥體內(nèi)的手動閥的位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動閥的位置及節(jié)氣門開度、車速、控制開關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動控制原理或電子自動控制原理，按照一定的規(guī)律，控制行星齒輪機構(gòu)中的換檔執(zhí)行機構(gòu)的工作，實現(xiàn)自動換檔。ATC3自動變速器試驗臺將一個固定排量的液壓站通過特殊的手段將ATF注入自動變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應的操作信號，便可控制自動變速器進行調(diào)壓，換向、過渡等項動作。ATC3自動變速器試驗臺使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC1型電磁閥檢測驅(qū)動儀，對自動變速器進行無論是全液控或者 是電控液動型等自動變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。四、實驗步驟 （一）掌握ATC3自動變速器試驗臺的使用方法（二）了解被測自動變速器的參數(shù)（三）連接試驗臺和變速器（四）變換電磁閥驅(qū)動儀實現(xiàn)升降檔，聽電磁閥動作聲音、觀察電磁閥工作情況，并記錄；（五）變換電磁閥驅(qū)動儀實現(xiàn)升降檔，觀察閥體上換檔閥油流變化：（五）接通變矩器鎖止電磁閥觀察鎖止油路變化情況；換檔動作分析五、使用注意事項 1．本實驗器材比較貴重，沒有指導教師的允許，不允許亂動。 2．注意人身安全。該設(shè)備使用380V動力電源，不得私自打動電源及線路，禁止打開儀器上面的蓋盤。 六、實驗數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄2. 電磁閥工作情況記錄I檔II檔III檔IV檔1號電磁閥2號電磁閥鎖止電磁閥工作情況描述斷開：接通： 3．換檔時油流變化情況七、思考題或討論題4． 電控液動自動變速器如何實現(xiàn)擋位變換？5． 變矩器如何實現(xiàn)鎖止的？6． 電磁閥是如何工作的？實驗三 自動變速器故障診斷實驗三、 實驗目的1．運用ATC3分析診斷自動變速器機械、液壓故障；2．掌握自動變速器試驗程序和方法3．運用ATC3分析診斷電控執(zhí)行器故障；二、主要實驗設(shè)備7． 艾逖ATC3自動變速器試驗臺8． 豐田A340E自動變速器各壹臺；9． 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實驗原理ATC3自動變速器試驗臺將一個固定排量的液壓站通過特殊的手段將ATF注入自動變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應的操作信號，便可控制自動變速器進行調(diào)壓，換向、過渡等項動作。ATC3自動變速器試驗臺使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC1型電磁閥檢測驅(qū)動儀，對自動變速器進行無論是全液控或者 是電控液動型等自動變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。ATC3在低速下模擬自動變速器換檔過程，運用電磁閥檢測驅(qū)動儀按車型原有控制方式接通斷開換檔電磁閥，實現(xiàn)人為換檔，然后通過輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速變化，可診斷變速器是否有故障，哪一檔有故障，結(jié)合電磁閥亦可確定是電控部分，還是機械、液壓部分有故障。通過輸出軸制動可診斷離合器和制動器是否打滑。四、實驗步驟 （一）掌握ATC3自動變速器試驗臺的使用方法（二）了解被測自動變速器的參數(shù)（三）連接試驗臺和變速器（四）接通每一個電磁閥，聽有無閉合響聲，判定電磁閥工作是否正常；（五）依次換入一檔，二檔、三檔、四檔觀察各檔傳動比，記錄并分析是否有故障。（六）在各檔制動輸出軸，判定有無打滑現(xiàn)象；記錄并分析哪一離合器或制動器打滑。（七）接通鎖止電磁閥，觀察進出油口有無變換，確定鎖止離合器是否有故障。五、使用注意事項 1．本實驗器材比較貴重，沒有指導教師的允許，不允許亂動。 2．注意人身安全。該設(shè)備使用380V動力電源，不得私自打動電源及線路，禁止打開儀器上面的蓋盤。 六、實驗數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄3. 各檔轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)記錄I檔II檔III檔IV檔輸入軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速速比有無故障故障描述 2．電磁閥記錄4. 電磁閥工作情況記錄有無故障鎖止電磁閥1號電磁閥2號電磁閥輸出軸制動各檔打滑情況分析有無打滑 原因分析I檔II檔III檔IV檔R檔七、思考題或討論題7． 自動變速器的故障診斷的基本程序？8． 自動變速器常見故障的有那些？9． 如何區(qū)分自動變速器電控、液壓、機械故障？抱死制動系統(tǒng)（ABS）實驗實驗一 防抱死制動系統(tǒng)的自診斷與檢測一、 實驗目的1． 掌握ABS控制原理及構(gòu)造2． 掌握ABS控制系統(tǒng)故障自診斷測試方法，及利用數(shù)據(jù)流分析故障原因二、 實驗器材ABS實驗臺架 VAG1552診斷儀 萬用表等三、 實驗原理（一）防抱死制動系統(tǒng)（ABS）基本原理防抱死制動系統(tǒng)即ABS， 是英文Antilock Breaking System的縮寫。桑塔納2000Gsi和CSiAT型轎車采用的是美國ITT公司MK201型ABS系統(tǒng)，它是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS主要由ABS控制器（HECU，包括電控單元、液控單元、液壓泵等）、4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動裝置警告燈等組成，如圖3和圖4所示。圖 3汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電控單元（ECU），ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪滑移率。在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如圖5a所示，低壓儲液罐1的制動液將出油閥9推向左側(cè)，同時還將活塞10推向下方，頂開進油閥11，使制動主缸2與制動輪缸2直接相通，制動系統(tǒng)正常進行制動。如果車輪將要抱死時，即車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液控單元（HCU），使車輪制動輪缸中制動壓力減小。如圖5b所示，轉(zhuǎn)速傳感器5將轉(zhuǎn)速信號（車輪抱死）傳送給ABS ECU，ABS ECU立即向HCU發(fā)出降低油壓的脈沖信號，電磁線圈8將鐵心吸向右側(cè)，把出油閥9也頂向右側(cè)，關(guān)閉低壓儲液罐1的油路，使活塞10回位上移，進油閥11被回位彈簧推向上端，關(guān)閉了制動主缸2與制動輪缸6之間油路，制動輪缸中的油壓降低，制動力也相應減小，使即將抱死的車輪轉(zhuǎn)速增加。這時ABS ECU又收到轉(zhuǎn)速傳感器的信號（車輪轉(zhuǎn)動），立即向HCU發(fā)出增加油壓的脈沖信號，HCU又恢復正常制動狀態(tài)。如此反復，油壓升降的頻率可達5~6次/s。ABS ECU通過HCU控制車輪制動壓力，從而使各個車輪的滑移率保持在理想范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。 如果ABS出現(xiàn)故障，ABS ECU不再對HCU進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。（二）轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS ECU電子控制單元。ABS共有4個車輪轉(zhuǎn)度傳感器，前輪的齒圈（43齒）安裝在傳動軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖7所示。后輪的齒圈（43齒）安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8所示。 傳感器由電磁感應式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就強，如圖9a所示；而當齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就弱，如圖9b所示。此時，磁通量迅速交替變化，在感應線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。ABS ECU可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理，確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。（三）ABS控制器ABS控制器由ABS電控單元（j104）、液控單元（N55）、液壓泵（V64）等組成，如圖10所示。電控單元電控單元是ABS的控制的中心，它實際是一個微型計算機，所以又常稱為ABS ECU（電腦）。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。ABS ECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它將立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過ABS ECU向HCU發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。ABS ECU還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS中其它部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS，按常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時應及時檢查修理。當點火開關(guān)接通時，ABS ECU就開始運行自檢程序，以系統(tǒng)進行自檢，此時ABS故障警告燈點亮。自檢結(jié)束后，ABS故障警告燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上的ABS故障警告燈將一直點亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當點火開關(guān)接通時，ABS故障警告燈點亮2s，然后再自動熄滅，是正常的；反之如果點火開關(guān)接通時，ABS故障警告燈不亮，說明ABS故障警告燈或其線路存在故障，應對其進行檢修。液控單元和液壓泵液控單元（HCU）裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)（如圖11所示）。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于HCU上。低壓儲油罐的作用是暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。電動液壓泵的的運轉(zhuǎn)是由ABS ECU控制的。HCU閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下：（1）開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）。開始制動時，駕駛員踩下制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上。此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS沒參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖12所示。（2）油壓保持。當駕駛員繼續(xù)踩下制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS ECU發(fā)出指令使進油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖13所示。 圖12 制動階段 圖13 保持階段（3）油壓降低。若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，如圖15所示。（4）油壓增加。為了使制動最優(yōu)化，當車輪轉(zhuǎn)速增加一定值后，ABS ECU給出油閥斷電將其關(guān)閉，進油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖16所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復循環(huán)地控制（工作頻率為5~6次/s），將車輪的滑移率始終控制在20%左右。 圖14 減壓階段 圖15增壓階段如果ABS出現(xiàn)故障，進油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS不工作，直到ABS故障排除為止。故障警告燈在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個警告燈，一個是ABS故障警告燈（K47），另一個是制動裝置警告燈（K118）。兩個警告燈正常點亮的情況是