【文章內容簡介】 ，從而確定控制目標。 圖 9 方向盤轉角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉接板； 4螺釘； 5方向盤轉角傳感器； 6固定凸舌；7轉向信號解除凸輪 圖 10 方向盤轉角傳感器 9 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 11 方向盤轉角傳感器端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 12 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 13 所示，各端子的作用見 圖 2。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個部件，一個是橫向偏擺率傳感器，另一個是橫向加速度傳感器。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉角度產生對應的輸出信號電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側向滑移量產生對應的輸出信號電壓。 ESP 控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個傳感器信號，計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，再結合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標。 圖 12 橫向偏擺率傳感器 10 圖 13 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （ 各端子的作用見 圖 2） 2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ABS 防 抱 死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑， 使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達到 90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS 的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到 80%~90%、 30%~10%、15%~20%。 1） 常規(guī)制動 當驅動 輪還沒有出現(xiàn)抱死 傾向時 ， ABS 系統(tǒng)不起作用， 制動系統(tǒng)按 常規(guī)制動 方式進行制動，它 的液壓回路見圖 14。 11 圖 14 常規(guī)制動控制 油 路 1制動總泵； 2制動輪缸 ； 3液壓調節(jié)器總成； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 2） ABS 的工作時刻 當驅動輪出現(xiàn)抱死傾向時， ABS 系統(tǒng)起作用 ，此時，電子 制動防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個階段進行工作： (1) ABS 保壓階段 ABS 的液壓回路在工作時，一般均從保壓階段開始工作。因為在常規(guī)制動時，回路中已經建 立了壓力。 控制 油 路見圖 15， ABS 保壓階段的壓力曲線見圖 16。電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調節(jié)器發(fā)送控制信號，以關閉左后進口閥。當左后進口閥和出口閥都關閉時，無 12 論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。 圖 15 ABS 保壓階段控制 油 路 1液壓調節(jié)器； 2進口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 13 A常規(guī)制動時，建立起來的壓力； B保壓階段 圖 16 ABS 保壓階段液壓曲線圖 (2) ABS 減壓階段 控制 油 路見圖 17， ABS 減壓階段的壓力曲線見圖 18。如果當防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調節(jié)器發(fā)送控制信號，關閉左后進口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運行液壓調節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。 此時 左后 輪的抱死趨勢將開始消除，隨著 左后 制動輪缸制動壓力的減小， 左后 輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 14 圖 17 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調節(jié)器總成； 2， 3進出口閥； 4液壓泵； 5儲能器； 6制動輪缸 ； 7制動總泵； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合） ； C液壓調節(jié)器泵產生的制動液壓力流；D常規(guī)制動液與釋放的制動液壓力相組合 圖 18 ABS 減壓階段曲線圖 15 (3)ABS 建壓 階段 控制 油 路見圖 19,ABS 建壓 階段的壓力曲線見圖 20。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導致左后輪速度大于其它 3 個車輪的速度，則電子 控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調節(jié)器發(fā)送控制信號，關閉左后出口閥；打開左后進口閥；繼續(xù)運行液壓調節(jié)器泵。此時，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪 制動輪缸 。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 圖 19 ABS 建壓 階段控制回路 1液壓調節(jié)器總成； 2進口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵； 6制動輪缸 ； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調節(jié)器泵產生的制動液壓力流；D制動踏板踩下 16 圖 20 ABS 建壓 階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 ?? 階段不斷重復，直到消除 了抱死傾向 為止。根據(jù)路面情況，每秒 鐘大約有 4～ 6 個控制循環(huán)。 電子制動力分配（ EBD）工作過程 EBD 能夠根據(jù)由于汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合 ABS 提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側翻事故。 EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出 不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。其工作循環(huán)同 ABS工作循環(huán)相同。 牽引力控制系統(tǒng) （ TCS）工作過程 TCS 的作用是當汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內，從而防止驅動輪快速滑動。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機扭矩過大而導致車輪縱向空轉，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在 TCS 模式中，電 17 子控制單元首先向 發(fā)動機控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)