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正文內(nèi)容

電磁驅(qū)動微運(yùn)動的測量與控制方法畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-14 14:29 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 引腳排列圖36 AD7705引腳圖1 SCLK串行時(shí)鐘,施密特邏輯輸入。將一個(gè)外部的串行時(shí)鐘加于這一輸入端口,以訪問AD7705的串行數(shù)據(jù)。該串行時(shí)鐘可以是連續(xù)時(shí)鐘以連續(xù)的脈沖串傳送所有數(shù)據(jù)。反之,它也可以是非連續(xù)時(shí)鐘,將信息以小批型數(shù)據(jù)發(fā)送給AD77052 MCLKIN 為轉(zhuǎn)換器提供主時(shí)鐘信號。能以晶體/諧振器或外部時(shí)鐘的形式提供。晶體/諧振器可以接在MCLKIN和MCLKOUT二引腳之間。此外,MCLKIN也可用CMOS 兼容的時(shí)鐘驅(qū)動,而MCLKOUT不連接。時(shí)鐘頻率的范圍為500kHz ~ 5MHz3 MCLKOUT當(dāng)主時(shí)鐘為晶體/諧振器時(shí),晶體/諧振器被接在MCLKIN和MCLKOUT之間。如果在MCLKIN 引腳處接上一個(gè)外部時(shí)鐘,MCLKOUT將提供一個(gè)反相時(shí)鐘信號。這個(gè)時(shí)鐘可以用來為外部電路提供時(shí)鐘源,且可以驅(qū)動一個(gè)CMOS負(fù)載。如果用戶不需要,MCLKOUT可以通過時(shí)鐘寄存器中的 CLKDI S位關(guān)掉。這樣,器件不會在 MCLKOUT 腳上驅(qū)動電容負(fù)載而消耗不必要的功率4 CS片選,低電平有效的邏輯輸入,選擇 AD7705。將該引腳接為低電平, AD7705能以三線接口模式運(yùn)行(以SCLK、DIN和DOUT與器件接口)。在串行總線上帶有多個(gè)器件的系統(tǒng)中,可由 CS 對這些器件作出選擇,或在與AD7705通信時(shí),CS可用作幀同步信號5 RESET復(fù)位輸入。低電平有效的輸入,將器件的控制邏輯、接口邏輯、校準(zhǔn)系數(shù)、數(shù)字濾波器和模擬調(diào)制器復(fù)位至上電狀態(tài)6 AIN2(+)[AIN1]差分模擬輸入通道2的正輸入端。7 AIN1(+)[AIN2]差分模擬輸入通道1的正輸入端。8 AIN1()差分模擬輸入通道1的負(fù)輸入端。9 REFIN(+)基準(zhǔn)輸入端。AD7705差分基準(zhǔn)輸入的正輸入端。基準(zhǔn)輸入是差分的,并規(guī)定REFIN(+)必須大于REFIN() 。10 REFIN()基準(zhǔn)輸入端。AD7705差分基準(zhǔn)輸入的負(fù)輸入端。REFIN() 可以取VDD和GND之間的何值,且滿足REFIN(+)大于REFIN()11 AIN2()差分模擬輸入通道2的負(fù)輸入端。12 DRDY邏輯輸出。這個(gè)輸出端上的邏輯低電平表示可從AD7705的數(shù)據(jù)寄存器獲取新的輸出字。完成對一個(gè)完全的輸出字的讀操作后,DRDY 引腳立即回到高電平。如果在兩次輸出更新之間,不發(fā)生數(shù)據(jù)讀出,DRDY 將在下一次輸出更新前500CLKIN時(shí)間返回高電平。DRDY 處于高電平時(shí),不能進(jìn)行讀操作,以免數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)正在被更新時(shí)進(jìn)行讀操作。當(dāng)數(shù)據(jù)被更新后,DRDY又將返回低電平。DRDY也用來指示何時(shí) AD7705已經(jīng)完成片內(nèi)的校準(zhǔn)序列13 DOUT串行數(shù)據(jù)輸出端。從片內(nèi)的輸出移位寄存器讀出的串行數(shù)據(jù)由此端輸出。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位,移位寄存器可容納來自通訊寄存器、時(shí)鐘寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的信息14 DIN串行數(shù)據(jù)輸入端。向片內(nèi)的輸入移位寄存器寫入的串行數(shù)據(jù)由此輸入。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位,輸入移位寄存器中的數(shù)據(jù)被傳送到設(shè)置寄存器、時(shí)鐘寄存器或通訊寄存器15 VDD 電源電壓,+ ~ +16 GND 內(nèi)部電路的地電位基準(zhǔn)點(diǎn)AD7705片內(nèi)包括8個(gè)寄存器,這些寄存器通過器件的串行口訪問。第一個(gè)是通信寄存器,它管理通道選擇,決定下一個(gè)操作是讀操作還是寫操作,以及下一次讀或?qū)懩囊粋€(gè)寄存器。所有與器件的通信必須從寫入通信寄存器開始。上電或復(fù)位后,器件等待在通信寄存器上進(jìn)行一次寫操作。這一寫到通信寄存器的數(shù)據(jù)決定下一次操作是讀還是寫,同時(shí)決定這次讀操作或?qū)懖僮髟谀膫€(gè)寄存器上發(fā)生。所以,寫任何其它寄存器首先要寫通信寄存器,然后才能寫選定的寄存器。所有的寄存器(包括通信寄存器本身和輸出數(shù)據(jù)寄存器)進(jìn)行讀操作之前,必須先寫通信寄存器,然后才能讀選定的寄存器。此外,通信寄存器還控制等待模式和通道選擇,此外DRDY 狀態(tài)也可以從通信寄存器上讀出。第2個(gè)寄存器是設(shè)置寄存器,決定校準(zhǔn)模式、增益設(shè)置、單 / 雙極性輸入以及緩沖模式。第3個(gè)寄存器是時(shí)鐘寄存器,包括濾波器選擇位和時(shí)鐘控制位。第4個(gè)寄存器是數(shù)據(jù)寄存器,器件輸出的數(shù)據(jù)從這個(gè)寄存器讀出。最后一個(gè)寄存器是校準(zhǔn)寄存器,它存儲通道校準(zhǔn)數(shù)據(jù)[12]。圖37 AD7705與單片機(jī)連接圖 微機(jī)與單片機(jī)通信電路設(shè)計(jì) MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片,使用+5V單電源供電[13]。圖38 MAX232 引腳圖第一部分由6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和12v兩個(gè)電源,提供給RS232串口電平的需要。  第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由11114腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道?! ∑渲?3腳(R1IN)、12腳(R1OUT)、11腳(T1IN)、14腳(T1OUT)為第一數(shù)據(jù)通道。  8腳(R2IN)、9腳(R2OUT)、10腳(T2IN)、7腳(T2OUT)為第二數(shù)據(jù)通道?! TL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭;DB9插頭的RS232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。第三部分是供電。15腳GND、16腳VCC(+5v)。MAX232與微機(jī)的接口電路如圖[14]:圖39 MAX232與單片機(jī)連接圖 LED顯示電路設(shè)計(jì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,需要對傳感器測得的位移值進(jìn)行顯示,這里選用7段LED顯示器,7段顯示器也是微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的輸出裝置。根據(jù)內(nèi)部發(fā)光二極管的接線形式分成共陰極型和共陽極型。計(jì)算機(jī)與7段顯示器的接口,分成靜態(tài)顯示接口和動態(tài)顯示接口。靜態(tài)接口是每個(gè)7段顯示器單獨(dú)用一組寄存器控制,將公共點(diǎn)接地。動態(tài)接口使用2組寄存器。幾個(gè)顯示器的7段用一組寄存器控制,該寄存器稱作段選寄存器。另一組寄存器控制這幾個(gè)7段顯示器的公共點(diǎn),控制這幾個(gè)顯示器逐個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮。適當(dāng)選擇循環(huán)速度,利用人眼“視覺暫留”效應(yīng),使其看上去好像這幾個(gè)7段顯示器同時(shí)顯示一樣[15]??刂乒颤c(diǎn)的寄存器稱為位選寄存器。圖 310 LED數(shù)碼管引腳下圖所示為7段LED數(shù)碼顯示管字形碼表。表31顯示字符 共陰極段選碼 顯示字符 共陰極段選碼0 3FH 5 6DH1 06H 6 7DH2 5BH 7 07H3 4FH 8 7FH4 66H 9 6FH在這里,我選用5個(gè)LED顯示管來用作顯示。因?yàn)槲覝y量的位移最大值是5mm,而要求的測量精度是1μm,兩者是5000細(xì)分的關(guān)系,需4個(gè)LED顯示器精確位,1個(gè)LED顯示估讀位??捎肸LG7290驅(qū)動數(shù)碼管顯示ZLG7290是廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司自行設(shè)計(jì)的數(shù)碼管顯示驅(qū)動及鍵盤掃描管理芯片。能夠直接驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管(或64只獨(dú)立的LED)。采用 I2C總線方式,與微控制器的接口僅需兩根信號線[16]。圖312 ZLG7290引腳圖引腳序號 引腳名稱 功能描述 1 SC/KR2 數(shù)碼管c段/鍵盤行信號2 2 SD/KR3 數(shù)碼管d段/鍵盤行信號3 3 DIG3/KC3 數(shù)碼管位選信號3/鍵盤列信號3 4 DIG2/KC2 數(shù)碼管位選信號2/鍵盤列信號2 5 DIG1/KC1 數(shù)碼管位選信號1/鍵盤列信號1 6 DIG0/KC0 數(shù)碼管位選信號0/鍵盤列信號0 7 SE/KR4 數(shù)碼管e段/鍵盤行信
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