【正文】 轉(zhuǎn)重新接收LOOP4 :RET　　 。 調(diào)接收子程序接收一字符MOV A , R0MOVX DPTR , A 　　。 調(diào)接收一組數(shù)據(jù)子程序AJMP ＄　　 。 。 MOV A, R0RLC 。 R3, A R2CLRMOV 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師陳本永教授。在硬件方面我查閱了很多的資料最終選定了幾款合適的芯片，然而這才是工作的開(kāi)始，我又查閱了大量的資料掌握了這些芯片的基本用法，并結(jié)合自己所要實(shí)現(xiàn)的功能連接成了整體的電路圖。數(shù)碼管在工作時(shí)要消耗較大的電流，RP1是限流電阻，典型值是270Ω。ZLG7290B 提供有兩種顯示控制方式，一種是直接向顯存寫(xiě)入字型數(shù)據(jù),另一種是通過(guò)向命令緩沖寄存器寫(xiě)入控制指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)譯碼顯示?？刂乒颤c(diǎn)的寄存器稱(chēng)為位選寄存器。MAX232與微機(jī)的接口電路如圖[14]:圖39 MAX232與單片機(jī)連接圖 LED顯示電路設(shè)計(jì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，需要對(duì)傳感器測(cè)得的位移值進(jìn)行顯示，這里選用7段LED顯示器，7段顯示器也是微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的輸出裝置。功能是產(chǎn)生+12v和12v兩個(gè)電源，提供給RS232串口電平的需要。所有的寄存器（包括通信寄存器本身和輸出數(shù)據(jù)寄存器）進(jìn)行讀操作之前，必須先寫(xiě)通信寄存器，然后才能讀選定的寄存器。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位，移位寄存器可容納來(lái)自通訊寄存器、時(shí)鐘寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的信息14 DIN串行數(shù)據(jù)輸入端。12 DRDY邏輯輸出。7 AIN1(+)[AIN2]差分模擬輸入通道1的正輸入端。時(shí)鐘頻率的范圍為500kHz ～ 5MHz3 MCLKOUT當(dāng)主時(shí)鐘為晶體/諧振器時(shí)，晶體/諧振器被接在MCLKIN和MCLKOUT之間。這樣動(dòng)態(tài)范圍降低 50% ，將使超范圍性能增加1倍[11]。所以，該器件不僅提供模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，而且還具備一定的濾波能力。此次設(shè)計(jì)所要求的1μm測(cè)量精度就要通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)電流。圖33 AD698管腳圖AD698是一種完整的單片式線(xiàn)位移差動(dòng)傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)[8]。最后控制電磁鐵的來(lái)對(duì)實(shí)際位移量來(lái)調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)電感傳感的信號(hào)處理電路。它具有被測(cè)量的尺度小以及以非接觸測(cè)量手段為主等主要特點(diǎn)，由于電磁的一些優(yōu)良特性如磁性的有無(wú)可以通過(guò)開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)控制，磁性的大小可以通過(guò)電流的大小來(lái)控制，并且與電流的平方成正比，因此可以達(dá)到較高的精度。特別是對(duì)邊端效應(yīng)、局部飽和 、推力波動(dòng)等影響定位性能的重要因素，以及如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程、大推力和高響應(yīng)等問(wèn)題都值得深入研究。否則鋼一旦被磁化后，將長(zhǎng)期保持磁性而不能退磁，則其磁性的強(qiáng)弱就不能用電流的大小來(lái)控制，而失去電磁鐵應(yīng)有的優(yōu)點(diǎn)。由于電磁微動(dòng)臺(tái)是電磁驅(qū)動(dòng)單元和并聯(lián)機(jī)構(gòu)相融合的產(chǎn)物，通過(guò)控制電磁驅(qū)動(dòng)元件，可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)臺(tái)的精密運(yùn)動(dòng)。但要注意蹄形鐵芯上線(xiàn)圈的繞向相反，一邊順時(shí)針，另一邊必須逆時(shí)針。三維電磁微驅(qū)動(dòng)裝置：與二維機(jī)構(gòu)的工作原理類(lèi)似，其多自由度的運(yùn)動(dòng)是靠多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元共同作用完成，該機(jī)構(gòu)在半導(dǎo)體加工、顯微鏡掃描、微裝配和快速成型等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用[3]。因此，為獲得高性能的電磁力控制系統(tǒng)，必須從電磁力的電壓方程出發(fā)建立更能準(zhǔn)確體現(xiàn)微動(dòng)臺(tái)電磁特性的數(shù)學(xué)模型，以設(shè)計(jì)電磁微動(dòng)臺(tái)的控制系統(tǒng)。完成一維電磁式微驅(qū)動(dòng)器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，完成電感式傳感器的信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)和PID控制方法的設(shè)計(jì)，以及單片機(jī)接口與顯示電路的設(shè)計(jì)等，包括相關(guān)機(jī)構(gòu)、電子電路、軟件程序等部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)，并繪制出相應(yīng)的方案圖、原理圖、電路圖、流程圖等。電感值的變化會(huì)在信號(hào)處理電路上用輸出電壓表現(xiàn)出來(lái)。圖32 電感傳感器信號(hào)采集電路如圖32所示，與為與傳感器并聯(lián)的兩個(gè)電阻，另兩相鄰臂為變壓器二次繞組，耦合電壓各為u/ (31) 當(dāng)==Z，處于平衡狀態(tài)時(shí)，輸出電壓=0。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。利用 Σ ? 轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)了16位無(wú)丟失代碼性能。另一方面，在模擬信號(hào)進(jìn)入ADC之前，模擬濾波能夠消除重疊在模擬信號(hào)上的噪聲，數(shù)字濾波則不能做到這一點(diǎn)，并且寄生在信號(hào)上的噪聲峰值接近滿(mǎn)標(biāo)度時(shí)，即使信號(hào)的平均值在極限范圍內(nèi)也有可能使模擬調(diào)制器和數(shù)字濾波器達(dá)到飽和狀態(tài)。能以晶體/諧振器或外部時(shí)鐘的形式提供。將該引腳接為低電平， AD7705能以三線(xiàn)接口模式運(yùn)行（以SCLK、DIN和DOUT與器件接口）。10 REFIN()基準(zhǔn)輸入端。當(dāng)數(shù)據(jù)被更新后，DRDY又將返回低電平。上電或復(fù)位后，器件等待在通信寄存器上進(jìn)行一次寫(xiě)操作。最后一個(gè)寄存器是校準(zhǔn)寄存器，它存儲(chǔ)通道校準(zhǔn)數(shù)據(jù)[12]?！　TL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭；DB9插頭的RS232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。幾個(gè)顯示器的7段用一組寄存器控制，該寄存器稱(chēng)作段選寄存器。能夠直接驅(qū)動(dòng)8位共陰式數(shù)碼管（或64只獨(dú)立的LED）。晶振Y1通常取值4MHz，調(diào)節(jié)電容C2和C3通常取值在10pF左右。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)功率放大電路如圖。 展望 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)精密一起的要求越來(lái)越高，我們有理由相信微運(yùn)動(dòng)是科技文明發(fā)達(dá)程度的標(biāo)志之一，作為測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，我們有義務(wù)為祖國(guó)貢獻(xiàn)自己的力量。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 ；R2 存放字節(jié)數(shù)INC ABMOV R0,40HACALL MOV R2, 2 A, R1DA功能描述：無(wú)符號(hào)數(shù)雙字節(jié)除法。其他說(shuō)明：比如雙字節(jié)數(shù)R0R1，R0高字節(jié) R1低字節(jié)Div2Byte:MOV R4,0MOV R5,0 。 定時(shí)器初始化MOV TMOD , AMOV TH1 , 0E6HMOV TL1 , 0E6HMOV SCON , 0E0H　。 是 , 回送地址碼ACALL TRSUBCLR SM2CLR TB8LOOP1 :MOV DPTR , 0100HMOV 20H , 00H　。 相等 , 回送 00HACALL TRSUBAJMP LOOP4 　　 。 接收一個(gè)數(shù)據(jù)子程序SETB RENCLR RIJNB RI , ＄CLR RIMOV A , SBUFMOV R0 , ARET39。 接收累加和MOV A , R0CJNE A , 20H , LOOP3 　。 是否為 0FHJNZ LOOP　　 。出口信息：乘積在RRRR5中。高位相減MOV R0,AJC Div2Byte_3 。 R3, BB3RET。 A, R1ADDC R2, BB1 AMOV ABB0: R1, 40HMOV除了敬佩陳老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。然而，我在這整個(gè)過(guò)程中所收獲的關(guān)于知識(shí)方面的東西與陳老師所教給我的嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)態(tài)度比起來(lái)，顯得微不足道。 PID控制器發(fā)出的電壓信號(hào)u是一個(gè)功率很小的電