【文章內(nèi)容簡介】 延時是抖動引起的？ Y N 取得鍵碼送A 返回 圖33 鍵盤掃描子程序流程圖 掃描程序子程序執(zhí)行時先使7474LS164輸出全為低電平（列線）,(第1行)、(第2行)的電平來判斷是否有鍵按下。其程序如下： KEYI: MOV A,00H。 使所有列線為0的編碼送A MOV SBUF,A。 掃描鍵盤，使所有列線為0 KL0: JNB TI,KL0。 串行輸出完否？ CLR TI。 串行輸出完，清TI KL1: JNB ,PK1。 第1行有鍵閉合嗎？如有，跳PK1進行處理 JB ,KL1。 第2行有鍵閉合嗎？沒有，跳KL1 PK1: ACALL DL10。 調(diào)用10ms延時子程序DL0，進行軟件消抖 ACALL DL10 JNB ,PK2。 判斷是否是抖動引起的？ JB ,KL1。 是抖動引起的，轉(zhuǎn)KL1 PK2: MOV R7,08H。 不是抖動引起的在進行軟件消抖確定有鍵按下后，就逐列輸出低電平，并記列號于R3，再查詢行線狀態(tài)，當(dāng)1行有鍵按下時記行首鍵號0于R4，當(dāng)1行有鍵按下時記行首鍵號8于R4，最后將按下的鍵所在位置的列號和行首鍵號相加獲得鍵碼。其程序如下： MOV R6,7FH。 判斷是哪一個鍵按下，7FH為使第一列為低 MOV R3,00H。 R3為列號寄存器 MOV A,R6。 KL5: MOV SBUF,A。 列掃描碼從串行口輸出 KL2: JNB TI,KL2。 等待串行口發(fā)送完 CLR TI。 清TI JNB ,PKONE。 讀第1行線狀態(tài)，第1行有鍵閉合，跳PKONE處理 JB ,NEXT。 讀第2行線狀態(tài)，第2行有鍵被按否？ MOV R4,08H 。第2行有鍵被按下，行首鍵號08H送R4 AJMP PK3。 PKONE: MOV R4,00H。 第1行有鍵被按下，行首鍵號00H送R4 PK3: MOV SBUF,00H。 等待鍵釋放，發(fā)送00H使所有列線為低電平 KL3: JNB TI,KL3。 CLR TI。 發(fā)送完畢，清TI KL4: JNB ,KL4。 判斷行狀態(tài) JNB ,KL4。 MOV A,R4。 兩行線均為高，說明鍵已釋放 ADD A,R3。 計算得鍵碼，送A RET NEXT: MOV A,R6。 列掃描碼左移一位，判下一列鍵是否按下 RR A。 MOV R6,A。 記住列掃描碼于R6中 INC R3。 列號增1 DJNZ R7,KL5。 列計數(shù)器R7減1，8列鍵都檢察完否？ BACK: RET DL10: MOV R7,0AH。 延時10ms子程序 DL: MOV R6,0FFH。 DL1: DJNZ R6,DL1。 DJNZ R7,DL。 RET。 顯示單元子程序 顯示單元子程序的功能是將輸入的09的鍵碼用阿拉伯?dāng)?shù)字顯示出來，由于顯示的數(shù)字與鍵碼一致，就可以直接用鍵碼作為查段碼表的依據(jù)。，使RXT輸出的串行口移位脈沖有效，使RXT輸出的串行口移位脈沖對顯示不起作用，避免顯示受鍵盤掃描的影響。初始化顯示位數(shù)、顯緩區(qū)單元地址開移位脈沖輸出查表并顯示關(guān)移位脈沖輸出返回R7=0？開始1．顯示子程序流程圖 N Y 圖34 顯示單元子程序流程圖 2．匯編程序及說明 DISP: SETB 。 允許TXD引腳同步移位脈沖輸出 MOV R7,04H。 送出段碼個數(shù)，R7為段碼個數(shù)計數(shù)器 MOV R0,7FH。 7FH~78H為顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)四位數(shù)顯示程序如下： DL0: MOV A,@R0。 取出要顯示的數(shù)送A ADD A,0dH。 加上偏移量 MOVC A,@A+PC。 查段碼表SEGTAB，取出段碼 MOV SBUF,A。 送出顯示 HERE1: JNB TI,HERE1。 查詢TI狀態(tài)，1字節(jié)的段碼輸出完否？ CLR TI。 1字節(jié)的段碼輸出完，清TI DEC R0。 指向下一個顯示單元 DJNZ R7,DL0。 段碼個數(shù)計數(shù)器R7是否為0，如不為0，繼續(xù)送段碼 CLR 。 4個段碼輸出完畢，關(guān)閉顯示器輸出 RET。 返回 TAB1: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H。 共陽極段碼表，0，1，2，3，4 DB 92H,82H,0F8H,80H,090H,0FFH,0BFH。 5，6，7，8，9, 暗, 交流電機單元控制子程序 執(zhí)行交流電機控制子程序時，首先對輸入的數(shù)值進行判斷，由于OP07的正極接的是 +9V 的電壓， 輸出的最高電壓為 。實驗中電機運行時的額定轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分，而變頻器允許的最高模擬電壓為 +10V。由上面的分析不難得出OP07能控制的電機最高轉(zhuǎn)速為1260轉(zhuǎn)/分（1400/109=1260），那么輸入的最高轉(zhuǎn)速就應(yīng)為1260。但考慮到輸入的數(shù)值最終要送到累加器A中，再由A將數(shù)值送DAC0832進行D/A轉(zhuǎn)換。而累加器A能存入的最大數(shù)為FFH（255），輸入的最高轉(zhuǎn)速1260與255的倍數(shù)關(guān)系為：1200/255=,為計算方便我取鍵盤輸入的最高轉(zhuǎn)速為1275（2555=1275），這樣在將鍵盤輸入的數(shù)值送入A中時只要將輸入的數(shù)值除以5就可以了。在匯編語言的實際數(shù)值轉(zhuǎn)換過程中，我是這樣處理的：比如我輸入的數(shù)值是1233，那么執(zhí)行交流電機控制子程序時：（7FH）=1，（7EH）=2，（7DH）=3，（7CH）=3。（A）=（7FH）1000/5 +（7EH）100/5 +（7DH）10/5 +（7CH）/5 =（7FH）200 +（7EH）20 +（7DH）2 +（7CH）/5 （A）=1200 + 220 +32 + 3/5 =246 （7C單元數(shù)值四舍五入） 開始轉(zhuǎn)速＞1275？ N Y調(diào)用數(shù)據(jù)處理子程序，將處理結(jié)果送A 啟動DAC0832D/A轉(zhuǎn)換輸出控制電機的轉(zhuǎn)速 返回 圖35 交流電機單元控制子程序流程圖 程序執(zhí)行時先調(diào)用鍵盤輸入處理，判斷輸入值是否大于1275，其程序如下： ACM: AJMP KDA 。調(diào)用鍵盤輸入處理 ACM1: MOV DPTR,7FFFH 。置DAC0832地址 MOVX @DPTR,A 。D/A轉(zhuǎn)換 AJMP START 鍵盤輸入處理程序先判斷輸入的數(shù)值是否大于電機的轉(zhuǎn)速將輸入的數(shù)值縮小5倍，其程序如下：KDA: MOV A,BUF3 。鍵盤輸入處理 CJNE A,1,CASE0。 分別對各位進行數(shù)值的判斷 MOV A,BUF2 CJNE A,2,CASE1 MOV A,BUF1 CJNE A,7,CASE1 MOV A,BUF0 CJNE A,5,CASE1 THU: MOV A,BUF3。 千位數(shù)縮小5倍后暫存83H單元 MOV B,200 MUL AB MOV 83H,A HUN: MOV A,BUF2。 百位數(shù)縮小5倍后暫存82H單元 MOV B,20 MUL AB MOV 82H,A MOV A,BUF。 十位數(shù)縮小5倍后暫存81H單元 RL A MOV 81H,A MOV A,BUF0 MOV B,5。 個位數(shù)縮小5倍后直接存A DIV AB ADD A,81H。 將各位上的數(shù)值相加 ADD A,82H ADD A,83H AJMP ACM1 以下是鍵盤處理的跳轉(zhuǎn)子程序，由于前面的鍵盤輸入處理程序只能判斷個位上的數(shù)值是否和最大相等，故用以下程序判斷比最大數(shù)大還是小，大于最大數(shù)則跳轉(zhuǎn)至主程序，小于最大數(shù)則跳轉(zhuǎn)至DA轉(zhuǎn)換。CASE0: JNC MAIN1。 大于最大數(shù)跳轉(zhuǎn)至主程序 AJMP HUN。 小于最大數(shù)跳轉(zhuǎn)至DA轉(zhuǎn)換CASE1: JNC MAIN1。 大于最大數(shù)跳轉(zhuǎn)至主程序 AJMP THU。 小于最大數(shù)跳轉(zhuǎn)至DA轉(zhuǎn)換 步進電機單元控制子程序 步進電機的速度控制是通過控制脈沖的延時程序?qū)崿F(xiàn)的，延時的參數(shù)也是通過累加器A送延時子程序的。同樣存在顯示數(shù)值和累加器A之間數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，由于時間有限和條件限制，我對步進電機的轉(zhuǎn)速沒能進行測量，只是為計算的方便將步進電機的最高轉(zhuǎn)速定為了255轉(zhuǎn)/分。當(dāng)輸入的數(shù)值為0時，進入步進電機的點動控制。 執(zhí)行步進電機控制子程序時：（A）= （7EH）100 +（7DH）10 +（7CH）1. 步進電機單元控制子程序流程圖 開始轉(zhuǎn)速＞255？ N Y 調(diào)用數(shù)據(jù)處理子程序，將處理結(jié)果送A A=0？調(diào)用含有A延時參數(shù)的高低電平子程序 控制步進電機轉(zhuǎn)速點動控制步進電機 =0N N=0返回Y Y