【文章內(nèi)容簡介】 接通，為了防止這種現(xiàn)象，Y530的驅(qū)動電路由左限位開關(guān)來切斷。 手動操作方式由于不需要任何復(fù)雜的順序控制，所以可用常規(guī)繼電器順序方法來設(shè)計電路。（(a)) 按下夾持按鈕時，夾持輸出Y431自保，只有按下松開按鈕時，Y431才會復(fù)位。 按下上升按鈕，上升輸出Y432保持接通，按下下降按鈕，下降輸出Y430保持接通。 在上限位按下左行按鈕，左行輸出Y434保持接通。 在上限位按下右行按鈕，右行輸出Y433保持接通。 ((b)) 在執(zhí)行返回原位程序時，為謹(jǐn)慎起見，使非工作負(fù)載復(fù)位。同時按照安全操作的原則激勵各負(fù)載。 。 0LD X50130ANDX50360CJP70190S S6031ANDX50531ORX50261LDX50591STLS6032SS60032ORX50062SM20092OUTY4323LDX50033ORX50163LDM20093LDX4024RS60034ORM7164RY43194SS6045LDX50035OR M57465RY43095STLS6046ORX50136ANIM10166OUTY43296OUTY4337ORM7137OUTM57467ANDX40297LDX4038OUTF67138LDIX50068RY43398SS6059K60139CJP70069OUTY43499STLS60510OUTF67240LDX41270AND X404100OUTY43011K61041ORY43171RM200101LDX40112OUTF67042ANIX40772EJP701102SS60613K10343OUTY43173LDX506103STLS60614LDX50444LDX40574ORM102104RY43115ANDM57545ANIY43075OUTM102105OUTT45116ORX50646OUTY43276MCM102106K117ANI X50747LDX41077STLS600107LDT45118LDX50248ANIY43278LDM575108SS60719ORX50349OUTY43079ANDM100109STLS60720ORX50450LDX40680SS601110OUTY43221ANB51ANIY43381STLS601111LDX40222OUTM57552ANDX40282OUTY430112SS61023LDX40253OUTY43483LDX401113STLS61024ANDX40454LDX41184SS602114OUTY43425ANIY43155ANIY43485STLS602115LDX40426OUTM10056ANDX40286SY431116SS60027LDX50657OUTY43387OUTT450117RET28PLSM10158EJP70088K1118MCRM10229LDX50759LDIX50189LDT450119END說明： 掉電后的重新啟動 在恢復(fù)供電之后，從原位重新開始工作時，不需要第7376步和118步。 當(dāng)從現(xiàn)行條件開始重新啟動時，在啟動按鈕按下之前，這些程序?qū)τ诮棺詣虞敵鍪鞘直匾?。但是此時，由于中間狀態(tài)器不復(fù)位，而需要刪去第7步的OR M71。 多流程的組態(tài)(a)單一流程 沒有必要一定要按工藝流程的次序?qū)顟B(tài)器標(biāo)準(zhǔn)編號（其它流程也是如此）。此外，可以用其它流程的狀態(tài)器聯(lián)鎖流程轉(zhuǎn)換條件來執(zhí)行相關(guān)控制。(b)選擇的分支/接合 流程用于進(jìn)行多流程的分支選擇。(c)并行的分支/接合 流程用于多流程同時運行的分支。(d)跳躍/重復(fù) 該流程用于部分流程跳躍或重復(fù)運行。 任何復(fù)雜的流程，都可以用上面四種的組合來表示。 選擇的分支/接合 ，可選擇多分支中的任意一個分支作選擇執(zhí)行。應(yīng)注意，此時不允許多流程同時轉(zhuǎn)換。 狀態(tài)器S602或狀態(tài)器S604置位時，狀態(tài)器S601自動復(fù)位。 狀態(tài)器S606由狀態(tài)器S603或S605置位，轉(zhuǎn)換時的原狀態(tài)器S603或S605自動復(fù)位。STL601STL602LD403STL605OUT431OUT432S606OUT435LD401LD402STL604LD406S602S603OUT434S606LD404STL603LD405STL606S604OUT433S605OUT436說明：編程方法 用一個帶集中接點的STL接點，編制全部輸出程序。對所有STL接點，按編號順序編制起始程序。 并行的分支/接合 ：只有在狀態(tài)器S603和S605兩者都完成工作之后，狀態(tài)器S606才置位，且轉(zhuǎn)換后原狀態(tài)器S603和S605同時復(fù)位。連接使用STL指令（限于八次以內(nèi)），則意味著作串聯(lián)連接。 只有狀態(tài)器的置位指令，才對后面的串聯(lián)線圈有效。一旦使用RET（返回）指令，狀態(tài)器便返回到母線。STL601S603OUT435OUT431STL603STL603 連續(xù)使用表示兩LD401OUT433STL605 者并行工作S602STL604LD404S604OUT434S66STL602OUT434STL606OUT432LD403OUT436LD402S 605說明：編程方法 接合處各狀態(tài)器用S指令編程，在上述例子中，與并行分支/接合相應(yīng)，STL 603和STL 605在程序中編兩次。 跳躍和重復(fù) 當(dāng)X500接通時，S601S603重復(fù)工作 當(dāng)X500斷開、X501接通時，跳過S605和S606，即S605和S606不工作。說明：轉(zhuǎn)移和跳躍 此處所述的跳躍與轉(zhuǎn)移指令是不同的。 某個狀態(tài)跳躍，取決于該狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。 下面的例子中，根據(jù)計數(shù)器C460的設(shè)定值，其狀態(tài)器S602S604部分要進(jìn)行五次重復(fù)操作，然后轉(zhuǎn)換到狀態(tài)器S605。STL601S603LDI460LD605OUT431STL603SND405RST460LD401OUT433S602LD604S602LD403LD460OUT460STL602S604AND404K4OUT432STL604S605STL605LD402OUT434RETOUT435 說明：計數(shù)器電路的處理 記住在計數(shù)器電路編程前，要使用RET指令。 如果不插入RET指令，就不能達(dá)到設(shè)定值，因為在計數(shù)器復(fù)位（S605接通）時，計數(shù)輸入604斷開，得到的是轉(zhuǎn)移操作方式。LD71OUT451OUT455OUT671K1K1K601LD451STL607OUT672S603OUT436K611STL603OUT456OUT670OUT432K4K103OUT452LD456S600K1S610STL600LD452STL610LD400S604OUT437S601STL604OUT457STL601OUT433K2OUT430OUT453STL606OUT450K1STL610K1LD453LD455LD450S611AND457AND500STL605S611S602OUT434STL611LD450OUT454OUT530ANI500K2OUT550S605LD454K3S607S606LD550STL602STL606S600OUT431OUT435RET說明： （1）分支接合數(shù)量的限制 選擇分支的數(shù)量理論上是沒有限制的。實際上，要受狀態(tài)器數(shù)量的限制。但是，在并行分支中，接合點處還有下述限制： 當(dāng)接合狀態(tài)器S622呈下圖方式工作時，作自動復(fù)位的轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器可以多達(dá)八個。但是，其余的各個狀態(tài)器則要求做程序復(fù)位。狀態(tài)器S620及S621只能通過程序復(fù)位。（2）狀態(tài)器的重迭使用 帶轉(zhuǎn)移指令不同時工作的多流程，可以通過多流程識別，采用相同的狀態(tài)器編號。(a)所示，在由轉(zhuǎn)移指令分隔和不同時工作的多流程中，其狀態(tài)的編號可以重迭使用。 轉(zhuǎn)移前已經(jīng)用過的狀態(tài)器，需要完全復(fù)位。（3）時間輸出順序 在每個狀態(tài)的工作時間已經(jīng)超出正常值時，(b)所述方法實現(xiàn)應(yīng)急停止輸出。功能指令 利用前面介紹的基本順序指令和步進(jìn)梯形指令，可編制幾乎所有的普通應(yīng)用程序。 JH120系列的PLC還有96條功能指令，用于編制其它特殊程序，進(jìn)行諸如高速處理和數(shù)據(jù)傳輸、計數(shù)器特殊應(yīng)用、算術(shù)運算、模擬數(shù)據(jù)處理等，從而擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。 下表列出了JH120系列96條功能指令，按其功能進(jìn)行了分類。 數(shù)據(jù)傳送指令（17條）指令編碼功 能K27寫K（常數(shù)）至Y、M、C（十進(jìn)制）K28寫K（常數(shù)）至Y、M、S（八進(jìn)制）K29將X、Y、M、S傳送至Y、M、S（N位二進(jìn)制）K33寫K至T、C、D（3位BCD數(shù)）K34將X、Y、M、S寫入T、C、D（13位BCD數(shù)）K35將T、C、D之當(dāng)前值讀入Y、M、SK36將X、Y、M、S寫入DC（3位BCD數(shù)）K37將D之當(dāng)前值讀至Y、M、S（3位BCD數(shù)）K38將K寫至N個D中K39將D之當(dāng)前值送至N個D中K51將D之當(dāng)前值送至另外T、C、D（3位BCD數(shù)）K52間址傳送（D）→DK53間址傳送D→（D）K54間址傳送（D）→（D）K104將260273寫入CK105將C的當(dāng)前值讀進(jìn)260273K109將Kl送240253 Kh送260273 算術(shù)運算指令（29條）運算方法指令編碼功能運算數(shù)據(jù)類型加K55D1+K+Cy=D23位十進(jìn)制K56Di+1Di+AhAl+Cy=Dj+1Dj6位十進(jìn)制K57D1+D2=D33位十進(jìn)制K58D1+D2+Cy=D33位十進(jìn)制K59Di+1Di+Dk+1Dk+Cy=Dj+1Dj6位十進(jìn)制K60D1+D2=D33位八進(jìn)制K61加1運算:D+1→D3位十進(jìn)制K62加1運算:Di+1Di+1→Di+1Di6位十進(jìn)制K63加1運算:D1+1→D3位十進(jìn)制法K64加1運算:C+1→C3位十進(jìn)制減K66D1KBr=D23位十進(jìn)制K67Di+1DiAhAlBr=Dj+1Dj6位十進(jìn)制K68D1D2=D33位十進(jìn)制K69D1D2Br=D33位十進(jìn)制K70Di+1DiD